ATNEL tech-forum

Re: Ogrodzenie robota

2019-05-11T14:11:23+01:00

Cześć TMEA

Kiedyś bardzo dawno temu były tak zwane słuchawki na pętlę indykcyjną, było to bardzo proste
ustrojstwa jeśli ktoś by chciał mieć tanie słuchawki bezprzewodowe to podaję przepis
Robiło się cewkę na około pokoju lub można na strychu na obwodzie całego miejsca w którym
chcesz słuchać muzyki ( w drewnianych konstrukcjach domów bez żelbetonowych stropów
było słychać aż w piwnicy ) do puki nie wyszedłeś z obszaru działania pętli
cewka owa miała tyle zwojów aby jej oporność wynosiła 4 omy lub 8 zależnie
od wyjścia głośnikowego sprzętu jaki się posiadało i podłączało się ją zamiast głośnika

odbiornikiem zamontowanym przy słuchawkach była cewka nawinięta cienkim drutem na pręcie
ferytowym od anteny z starego radia coś koło 1000 zw (chyba bo już dokładnie nie pamiętam )
myślę że można by było wykorzystać nawet cewkę od przekażnika i w środek wstawić feryt
i też by działało, końcówki cewki były podłączone do małego wzmacniacza fm w słuchawkach
i można było się cieszyć muzyką i nie być uwiązany kablem

Na tej zasadzie były też robione zabawki zdalnie sterowane
A Ty możesz to wykorzystać do robota, do puki robot będzie w pętli cewka przewodzi i robot kosi trawę
czy tam co w jej obwodzie jeśli tylko troszkę robot się wychyli a tym samym cewka odbiorcza poza
pętlę to wróci lub się zatrzyma zależnie jaką reakcję ma wykonać przy zmianie stanu cewki

Statystyki: Napisane przez miki53 — 11 maja 2019, o 14:11

Re: Ogrodzenie robota

2019-05-09T20:55:27+01:00

Najprościej zrobić to na zasadzie wykrywania zmiennego pola elektrycznego, zastosowanego np. w wykrywaczu przewodów pod napięciem.
Antena w postaci kawałka drutu lub blaszki wraz z przewodem 8kHz tworzą kondensator. Do anteny podłączasz wejście układu.
Może to być bramka CMOS, wzmacniacz operacyjny lub tranzystor FET. Ważne by wejście było o bardzo wysokiej impedancji.
Zakładając, że odległość anteny od przewodu będzie bardzo mała (wszak ma wykrywać dokładnie), to natężenie pola elektrycznego od przewodu będzie dużo większe od natężenia pola tła i nie będą konieczne układy rezonansowe i filtry.
Dla poprawnej pracy wykrywacza nie jest konieczny przepływ prądu przez drut.

Statystyki: Napisane przez Alef2 — 9 maja 2019, o 20:55

Re: Ogrodzenie robota

2019-05-09T19:22:13+01:00

na razie jest sinus 8kHz ale kiedys moze byc sygnał bardziej cyfrowy

Statystyki: Napisane przez TMEA — 9 maja 2019, o 19:22

Ogrodzenie robota

2019-05-09T15:24:40+01:00

Witam

Mam mały problem dlatego piszę tu
Mam przewód z sygnałem 8kHz który to przewód jest ogrodzeniem dla robota. Potrzebuję zrobić odbiornik. Może mi ktoś powiedzieć czy to da radę - cewka i kondensator podłączone do wzmacniacza operacyjnego i jeśli robot najedzie na przewód to napięcie w tym obwodzie wzrośnie i robot wykryje ogrodzenie. Czy dobrze myślę? a jak obliczyć te elementy RLC?
pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez TMEA — 9 maja 2019, o 15:24