55555 napisał(a):
Problemem jest też dla mnie dokumentacja mikro kontrolera i konfiguracja jego sprzętów.
Niestety ale opanowanie obcowania z notami pdf to podstawa więc musisz się przemóc i poćwiczyć - poprostu się pobawić i posprawdzać jak działa jaka opcja - bez tego będzie Ci ciężko opanować AVR-y.
Co do atmegi64A to w nocie masz dział Interrupts a w nim opis poszczególnych przerwań oraz poddział Register Description a w nim rozpisane rejestry w których takie przerwania się konfiguruje. I tak
- w rejestrach EICRA i EICRB konfigurujesz sposób wyzwalania czyli u Ciebie zbocze narastające. Z tabeli Interrupt Sense Control wynika że trzeba ustawić oba bity ISCn0 i ISCn1 na "1" dla danego przerwania, a tak się składa że zarówno INT2 jak i INT3 swoje bity ISC ma w rejestrze EICRA więci:
[syntax=c]//ustawianie reakcji na zbocze narastające dla INT 2 i 3
EICRA |= (1<<ISC20)|(1<<ISC21)|(1<<ISC30)|(1<<ISC31);[/syntax]
następne co musisz zrobić to zezwolić na przerwanie dla tych dwóch intów co zrobisz ustawiając jedynki w rejestrze EIMSK – External Interrupt Mask Register czyli:
[syntax=c]//zezwolenie na przerwania od INT2 i INT3
EIMSK |= (1<<INT2)|(1<<INT3);[/syntax]
Powyższe ustawienia oczywiście przed pętlą główną programu. Następnie również przed pętlą główną ale po poprzednich ustawieniach włączasz globalne zezwolenie na przerwania:
[syntax=c]//globalne zezwolenie na przerwania
sei();[/syntax]
Od tego momentu procek będzie wykonywał przerwania od INT2 i INT3 ale oczywiście pod warunkiem że w programie nie zabraknie procedur obsługi tych przerwań czyli:
[syntax=c]//obsługa przerwania INT2
ISR(INT2_vect){
...
//jakieś instrukcje
...
}
//obsługa przerwania INT3
ISR(INT3_vect){
...
//jakieś instrukcje
...
}[/syntax]
oczywiście procedury obsługi przerwań umieszczasz poza ciałem głównego programu, najlepiej pod kodem głównego programu. I tu radzę zapamiętać: włączeniu jakiegokolwiek przerwania MUSI toważyszyć umieszczenie w programie obsługi tego przerwania - procedura może być nawet pusta, ale musi być. Kompilator nie wywali Ci błędu przy jej braku ale procek poprostu stanie.
A i oczywiście na samym początku musisz zainkludować pliki biblioteczne od obsługi przerwań:
[syntax=c]//biblioteka obsługi przerwań
#include <avr/interrupt.h>[/syntax] bez tego pojawią się pchełki z warningami...
Jak widzisz sama aktywacja przerwań jest banalnie prosta 
, a noty wbrew pozorom są dosyć przejrzyste choć niekiedy zawierają drobne błędy, a ilość stron może przytłaczać (nota atmegi64A ma 505 stron) ale jest spis treści z hiperlinkami więc poruszanie się po nocie jest wygodne.Statystyki: Napisane przez xentis — 20 lut 2018, o 18:50
]]>
