[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
// biblioteki timerow
#define KEY_PIN (1<<PD7)
#define KEY_DOWN !(PIND & KEY_PIN)
#define POWER_1 (1<<PB0)
#define POWER_2 (1<<PB2)
uint8_t klawisz_wcisniety(void);
volatile uint8_t MoveAndNot=0;
volatile uint8_t timer2=0;// zmienna do czasu w roletach
uint8_t key_lock;// zmienna do funkcji klawisza
int main(){
// switsch
DDRD &= ~KEY_PIN;// kierunek pinu PD7 - wejściowy
PORTD |= KEY_PIN;// podciągnięcie pinu do VCC
// sygnal
DDRB |= POWER_1 | POWER_2; // ustawianie
_delay_ms(10);
uint8_t start=0;// amienna do startu pętli while()
// Timer2 w ctc
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 97; // przerwanie porównania co 0,1 sekundy
TIMSK = (1<<OCIE2); // Odblokowanie przerwania CompareMatch
sei(); // zezwolenie na przerwania
if( klawisz_wcisniety() )// if dla 1 uruchomienia dala rolety (w pozycji skrajnej musi byc)
{
PORTB |=POWER_1;
start=1;
// timer rozpoczyna liczenie
}
while(start)
{
if( (klawisz_wcisniety() || MoveAndNot) && (PORTB & POWER_1) ) /* | 150==timer2 */
{
do {
PORTB =0;// i timer OFF bo roleta stoji
}
while( !( klawisz_wcisniety() ) );
timer2=149; // tutaj dodałem
PORTB|=POWER_2;// tu timer start ale timer2--
MoveAndNot=0;
}
if( (klawisz_wcisniety() || MoveAndNot) && (PORTB & POWER_2) ) // | (0==timer2)
{
do {
PORTB =0;// i timer OFF bo roleta stoji
}
while( !( klawisz_wcisniety() ) );
timer2=1; // tutaj tez
PORTB|=POWER_1;// tu timer start ale timer2++
MoveAndNot=0;
}
}
} // int main() end
uint8_t klawisz_wcisniety(void)
{
while(1)
{
if( !key_lock && KEY_DOWN ) {
key_lock=1;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
return 1;
}
else if( key_lock && !KEY_DOWN )
{
key_lock++;
}
}
}
// *** przerwanie Timer2 CompareM...
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
if(timer2==0) MoveAndNot=1;
if(timer2==150) MoveAndNot=1;
if(PORTB & POWER_1 ) timer2++;
if(PORTB & POWER_2 ) timer2--;
}[/syntax]Kolejny raz nie pomaga wiec zastanawiam się czy po prostu nie zmienić całego kodu. Nawet jeśli zadziałało by to nie była by przechowywana wartość timer2 więc nie byłoby idealnie.Statystyki: Napisane przez RR AVR — 6 lut 2018, o 21:58
]]>
Myślę, że załapiesz o co mi chodzi w tym prostym algorytmie.
) wstrzelić się w dwa konkretne momenty kiedy ma ona