k_mirek napisał(a):
Rozumie, że magnetometr będzie jednym urządzeniem, a wyświetlacz osobnym i przede wszystkim nie połączone w stałą zwięzłą konstrukcje. A gdyby tak połączyć 3 magnetometry, każdy dla osobnego wymiaru?? 3 równania i można by było już jakoś wyznaczyć kierunek.
Urządzenie ma pracować w pojeździe pół-terenowym, będzie to nieruchomo połączony magnetometr z akcelerometrem plus elektronika wysyłająca dane do tabletu na pokładzie. Nie do końca rozumiem co kolega ma na myśli z tymi trzema magnetometrami. Mógłbym prosić o małe rozjaśnienie?
Ogólnie chodzi mi o to, że wyznaczając heading z magnetometru jest wszystko ok dopóki trzymamy się idealnie poziomu, ale gdy magnetometr zaczyna mierzyć pod przechyłem, wtedy zaczynają się zakłamania. Stąd mój pomysł aby mierzyć ten przechył akcelerometrem i programowo go rekompensować.
Na razie zamówiłem akcelerometr ADXL345 i zobaczymy czy uda się jakoś to wprowadzić w życie.Statystyki: Napisane przez resonator — 1 paź 2017, o 23:40
]]>
