Chciałem umieścić w programie I/O na portach C tak aby 0 i 3 były wej z podciagnietymi poziomami do plusa a port 1 jako wyjscie.
Calośc miała działać tak, że SWITCH1 rozjaśnia diodę a SWITCH2 ściemnia z tym, że cały czas mam zero na I i nie moge tego zmienić zaraz po uruchomieniu programu spada wartośc do zera.
Jeżeli nacisnę sw1 to wskakuje na 1 i tam zostaje jeżeli puszcze to wraca na zero.
Czy coś robię żle przy definicji czy dalej gdzieś w programie.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2012-11-15
* Autor: niemy
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
// poniższą linijkę czasami trzeba wpisać w eclipse przed definicjami
// zmiennych w pamięci EEPROM, żeby nie podkreślał składni jako błędnej
#define EEMEM __attribute__((section(".eeprom")))
#define DIODA1 (1<<PC1)
#define SWITCH1 (1<<PC0)
#define SWITCH2 (1<<PC3)
int i, w1;
volatile uint8_t s1_flag, sekundy, pwm1;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
char PROGMEM tabKNI[] = {"KRIS"};
char EEMEM tab2[] = {"EEPROM"};
uint8_t znak_buzka[] PROGMEM = {32,27,27,32,4,4,17,14}; // wzór znaku
uint8_t znak_termo[] PROGMEM = {4,10,10,10,17,31,31,14};// wzór znaku
int main(void)
{
TCCR2 |= (1<<WGM21)|(1<<WGM20);// tryb Fast PWM
TCCR2 |= (1<<COM21);// clear at TOP
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 1
OCR2=255;
i=150;
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=16MHz */
TCCR0 |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
OCR0 = 155;
TIMSK |= (1<<OCIE0);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
DDRD |= (1<<PD7);
DDRC |= DIODA1;
DDRC &= ~SWITCH1;
PORTC |= SWITCH1;
DDRC &= ~SWITCH2;
PORTC |= SWITCH2;
lcd_init();
lcd_defchar_P(0x82, znak_buzka);
lcd_defchar_P(0x83, znak_termo);
sei();/* włączamy globalne przerwania */
while(1)
{
if(!(PINC & SWITCH1 ))
{
i++;
if (i>255) i=255;
}
if(!(PINC & SWITCH2 ))
{
i--;
if (i<0) i=0;
}
if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
lcd_locate(0,0);
lcd_int(sekundy);
lcd_str(" ");
lcd_locate(0,3);
lcd_str("W:");
lcd_int(w1);
lcd_locate(0,7);
lcd_str("S1:");
lcd_int(SWITCH1;
s1_flag=0;
switch(w1)
{
case 0:
lcd_locate(1,w1);
lcd_str("T");
break;
case 1:
lcd_locate(1,w1);
lcd_str("E");
break;
case 2:
lcd_locate(1,w1);
lcd_str("S");
break;
case 3:
lcd_locate(1,w1);
lcd_str("T");
break;
case 4:
lcd_locate(1,w1);
lcd_str("1");
break;
case 5:
lcd_locate(1,0);
lcd_str(" ");
}
w1++;
if (w1==6) w1=0 ;
}
if(!(PINC & (1<<PC0) )){
PORTC &=~DIODA1;
lcd_locate(1,7);
lcd_str("\x82");
}else{
PORTC |= DIODA1;
lcd_locate(1,7);
lcd_str("\x83");
}
OCR2=i;
lcd_locate(1,9);
lcd_str("i=");
lcd_int(i);
lcd_str(" ");
}
}
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint8_t cnt=0;
if(++cnt>99)
{
s1_flag=1;
sekundy++;
if(sekundy>59) sekundy=0;
cnt=0;
}
}[/syntax]
[ ok panie kolego ale przede wszystkim proszę umieszczać kody programów w znacznikach [ syntax = c ], może sobie kolega wyedytować ten post i sprawdzić jak się to robi na początku i końcu kodu ok? - mirekk36 ]
[ Dziękuję bedę stosował - niemy] Statystyki: Napisane przez niemy — 22 lis 2012, o 21:38
]]>