ATNEL tech-forum

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-29T13:41:23+01:00

I bardzo dobra decyzja

Wysłane z mojego HTC One_M8 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez adamBo — 29 lis 2016, o 13:41

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-29T13:13:37+01:00

Za szybko chciałem osiągnąć zamierzony efekt i krążyłem "po omacku". Teraz jednak po przodu małymi krokami tam żeby wyciągnąć wnioski z tej nauki. Robię tył zwrot i odpalam poradniki.

Statystyki: Napisane przez kejza — 29 lis 2016, o 13:13

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-29T08:33:40+01:00

Witam. Słuchaj nasunęło mi się parę rzeczy które kolą mnie w oczy mianowicie czytając Twoje posty odniosłem wrażenie, że próbujesz pisać kod "na siłę " , bez zrozumienia ... średnik za procedurą przerwania itp. Nie pisze tego by Cię urazić nie to jest moim celem. Od samego początku tego tematu staram Ci się pokazać drogę którą powinieneś przejść by "zrozumieć" temat. Mam nadzieję, że gdy piszesz "oglądałem poradniki Mirka" to masz na myśli oglądanie ze zrozumieniem. Osobiście przechodzenie całej drogi uważam za robienie Krok po Kroku to co Mirek pokazuje w poradnikach i co jest podstawą oglądanie ich do samego końca. Pozdrawiam

Wysłane z mojego HTC One_M8 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez adamBo — 29 lis 2016, o 08:33

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T23:40:57+01:00

Jeszcze nie doszłam do ostatniej części poradnika, chciałem na bieżąco wprowadzać zmiany w kodzie do mojego układu aby uzyskać pożądany efekt

Statystyki: Napisane przez kejza — 28 lis 2016, o 23:40

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T23:35:13+01:00

Masz zestaw 1.05 i nie obejrzałeś ostatniego cyklu poradników o enkoderze ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 lis 2016, o 23:35

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T23:24:54+01:00

Program się kompiluje bez błędów jednak dalej nie działa jak powinien. Dioda świeci cały cały czas i nie ma reakcji na kręceniem enkoderem. W którym miejscu mam błąd

Statystyki: Napisane przez kejza — 28 lis 2016, o 23:24

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T13:05:06+01:00

Aha jak wrócę wieczorem z pracy to sprawdzę.

Statystyki: Napisane przez kejza — 28 lis 2016, o 13:05

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T12:58:41+01:00

kejza napisał(a):

Jak usunąłem średnik to pojawił się błąd w tym miejscu

Zgadza się, bo procedurę obsługi przerwania umieściłeś w pętli while().
Powinno być tak:
[syntax=c]while(1) {

if( !(PIND & encoder) ) { // Ściemnianie LED
if( OCR0 > 0 ) {
OCR0--;
_delay_ms(15);
}
}

if( !(PIND & encoder) ) { // Rozjaśnianie LED
if( OCR0 < 255 ) {
OCR0++;
_delay_ms(15);
}
}

}
}

ISR( INT0_vect ) {

static uint8_t dir;

if(!(PIND & (1<dir = (PIND & (1<} else {
if(dir != (PIND & (1<if( dir ) encoder++;
else encoder--;
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez anshar — 28 lis 2016, o 12:58

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T12:47:16+01:00

Jak usunąłem średnik to pojawił się błąd w tym miejscu
Multiple markers at this line
- previous declaration of '__vector_1' was here
- static declaration of '__vector_1' follows non-static
declaration

Statystyki: Napisane przez kejza — 28 lis 2016, o 12:47

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T12:33:51+01:00

kejza napisał(a):

ISR( INT0_vect ); {

Usuń średnik i powinno ruszyć.

Statystyki: Napisane przez anshar — 28 lis 2016, o 12:33

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-28T11:30:51+01:00

Oglądałem część poradników i próbowałem użyć najprostszej obsługi enkodera jednak bez rezultatu. Sprzętowo podłączony jest według schematu Pana Mirka (korzystam ze zestawu ATB 1.05)

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include

#define led (1<
volatile int encoder;

int main(void) {

PORTD |=(1< PORTD |=(1< DDRB |= led;
GICR |= (1< MCUCR |= (1<

TCCR0 |= (1< TCCR0 |= (1< TCCR0 |= (1<
OCR0 = 255;

sei() ;

while(1) {

if( !(PIND & encoder) ) { // Ściemnianie LED
if( OCR0 > 0 ) {
OCR0--;
_delay_ms(15);
}
}

if( !(PIND & encoder) ) { // Rozjaśnianie LED
if( OCR0 < 255 ) {
OCR0++;
_delay_ms(15);
}
}

ISR( INT0_vect ); {
static uint8_t dir;
if(!(PIND & (1<dir = (PIND & (1<} else {
if(dir != (PIND & (1<if( dir ) encoder++;
else encoder--;
}
}
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kejza — 28 lis 2016, o 11:30

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-27T12:50:18+01:00

Tak

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 27 lis 2016, o 12:50

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-27T12:39:09+01:00

A więc muszę w pętli while sprawdzać czy został dokonany obrót enkoderem, jeśli tak to w jaką stronę i w zależności od tego OCR0 zwiększyć o 1 lub zmniejszyć o 1? Dobrze myślę?

Statystyki: Napisane przez kejza — 27 lis 2016, o 12:39

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-25T21:01:50+01:00

I świetnie...a teraz małe kino zimowe http://mirekk36.blogspot.com/2016/02/en ... w.html?m=1

Wysłane z mojego HTC One_M8 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez adamBo — 25 lis 2016, o 21:01

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-25T19:46:21+01:00

Dodałem obsługę 2 przycisków do ściemniania i rozjaśniania, trochę musiałem się wspomóc materiałami z forum, ale efekcie końcowym zadanie domowe zostało odrobione

[syntax=c]// sterownik led pwm obsługa przyciskiem

#include
#include

#define KL_M (1<#define KL_P (1<
#define LED (1<

int main(void) {

DDRC = KL_M|KL_P;
PORTC = KL_M|KL_P;
DDRB |= LED;

TCCR0 |= (1< TCCR0 |= (1< TCCR0 |= (1<
OCR0 = 255;

while(1) {

if( !(PINC & KL_P) ) { // Ściemnianie LED
if( OCR0 > 0 ) {
OCR0--;
_delay_ms(15);
}
}

if( !(PINC & KL_M) ) { // Rozjaśnianie LED
if( OCR0 < 255 ) {
OCR0++;
_delay_ms(15);
}
}

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kejza — 25 lis 2016, o 19:46

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-23T22:47:27+01:00

Poczytaj o tablicach. Przyda Ci się tu taka 3-elementowa, a do kompletu jeszcze jedna zmienna, do wskazywania elementu tej tablicy i masz praktycznie gotowe zarządzanie wyborem led, którego ściemniasz

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 23 lis 2016, o 22:47

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-23T20:55:45+01:00

A więc jutro działam dalej

Statystyki: Napisane przez kejza — 23 lis 2016, o 20:55

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-23T20:14:26+01:00

No to ok, krok do przodu. A teraz krok do tyłu wywal kolego te wszystkie fory z pomiędzy pętli while (niepotrzebnie idziesz w liniowość programu)i zamiast tego wstaw obsługę dwóch przycisków jeden od wypełnienia -- a drugi do ++. Do enkodera dojdziemy

Wysłane z mojego HTC One_M8 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez adamBo — 23 lis 2016, o 20:14

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-23T18:37:37+01:00

Idąc za radą kolegi adamBo zacząłem od sterowania programowego PWM.
Powstało mi coś takiego [syntax=c]#include
#include
#include

volatile uint8_t led1, led2;

int main(void)

{ //TIMER2
DDRD |= (1<TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 255;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<

DDRB |= (1<TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = 255;

sei();// odblokowanie globalne przerwań
uint8_t i;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()

while(1)
{
for(i=0; i<255; i++)
{
OCR2=i;
OCR0=i;
led1=i;
led2=i;
if(i>255) _delay_ms(3);
else
_delay_ms(10);
}

OCR0=0;
OCR2=255;
led1=0;
led2=255;
_delay_ms(10);

for(i=255;i;i--)
{
OCR0=i;
OCR2=i;
led1=i;
led2=i;
if(i>50) _delay_ms(3);
else
_delay_ms(10);
}
OCR0=0;
OCR2=0;
led1=0;
led2=0;
_delay_ms(10);
}
}

// ciało procedury obsługi przerwania Compare Match Timera2
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
if(cnt>=led2) PORTD |= (1<cnt++;// zwiększanie licznika o 1

}[/syntax]

Nie wiem teraz tylko jak dodać do tego obsługę enkodera aby można było nim ściemniać i rozjaśniać diody.

Statystyki: Napisane przez kejza — 23 lis 2016, o 18:37

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T21:23:49+01:00

Cześć. Ja kiedyś miałem problem co i jak z tym enkoderem i w końcu napisałem sobie własną funkcję do obłsugi enkodera. Może nie jest optymalna ale działa.

[syntax=c]void encoder_event(void)
{

a=(((PIND) & (0b00001100))>>2); //enkoder podłączony do pinów 2 i 3 portu d, przesunięcie w prawo
new=(a>>1)^a; //o dwie pozycje aby mieć stany zmiennej 0,1,2,3
if(!(last==new)) //tu funkcja wykrywa czy enkoder został obrócony
{
switch(new)
{
case 0:

if(last==1) --enco_cnt;
if(last==3) ++enco_cnt;
last=new;
break;

case 1:

if(last==0) ++enco_cnt;
if(last==2) --enco_cnt;
last=new;
break;

case 2:

if(last==1) ++enco_cnt;
if(last==3) --enco_cnt;
last=new;
break;

case 3:

if(last==2) ++enco_cnt;
if(last==0) --enco_cnt;
last=new;
break;
}

}[/syntax]

enco_cnt to zmienna która zawiera stan zliczania enkodera, oprócz tego trzeba sobie w programie zadeklarować zmienne pomocnicze:
a
last
new
W moim programie funkcję wywoływałem cyklicznie co 1 ms i działa. I jest zbudowana tak, że wykrywa każdy impuls, czyli co jedno tryknięcie enkodera są 4 impulsy. Jeśli chcesz żeby wartość zmieniała się co 1 to najprościej podzielić wynik przez 4.
Kod zamieszczam w celach edukacyjnych-może się przyda;).

Statystyki: Napisane przez Mysteziz — 22 lis 2016, o 21:23

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T21:11:41+01:00

Callbacki to Ty sobie zostaw na podwieczorek. Zacznij od zaświecenia diody później wprowadz pwm do płynnego zciemiania i rozjaśniania, obsługę enkodera itd. Małymi kroczkami do przodu.

Wysłane z mojego HTC One_M8 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez adamBo — 22 lis 2016, o 21:11

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T20:49:47+01:00

Czytałem w BB o PWM, na arduino trochę się nim też bawiłem, zapoznam się jeszcze z callbekami co to za zwierz i z czym to się je. Poradniki o enkoderach oglądałem. Pozostało zaprzyjaźnić się z enkoderem i spróbować poskładać to w całość.

Statystyki: Napisane przez kejza — 22 lis 2016, o 20:49

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T20:41:02+01:00

Witam
Ogólne składowe Twojego programu możesz znaleźć:
- sterowanie jasnością poszcz. LED'ów - PWM programowy - źródło BB
- liniowość jaśniej/ciemniej w osi położenia - tablica z korekcją GAMMA - źródło mkAVRCalculator
- obsługa enkodera - źródło - cykl poradników na YT kol. Mirka.

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 22 lis 2016, o 20:41

Re: sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T19:56:12+01:00

Poradzisz sobie, poradzisz!
Poczytaj odnośnie PWM w BB (Sterowanie PWM str.236).
Obsługę enkodera znajdziesz na blogu: http://mirekk36.blogspot.co.uk/2016/02/ ... dstaw.html
lub:
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2013/04/ ... i-w-c.html
http://mirekk36.blogspot.co.uk/2013/04/ ... y-cz2.html

Statystyki: Napisane przez anshar — 22 lis 2016, o 19:56

sterownik LED PWM + enkoder

2016-11-22T19:37:00+01:00

Witam kolegów, potrzebuję pomocy bardziej doświadczonych programistów w napisaniu programu. Jestem na początku swojej przygody z językiem C i sam sobie z tym nie poradzę. Nie chodzi mi o podanie "gotowca" tylko o wskazanie drogi jaką należy podążać aby uzyskać zaplanowany efekt.
Potrzebuję zrobić sterownik który będzie płynnie ściemniał i rozjaśniał niezależnie 3 żarówki led 12V. Ściemnianie i rozjaśnianie ma być dokonywane enkoderem a przycisk w nim wbudowany ma służyć do wyboru 1 z 3 żarówek. Może ktoś natknął się na podobny układ lub ma program na którym mógłbym się wzorować.

Z góry dziękuję za pomoc.

Statystyki: Napisane przez kejza — 22 lis 2016, o 19:37