ATNEL tech-forum

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-13T16:33:35+01:00

Ok a schemaciki i płytki ok?

Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 13 paź 2012, o 16:33

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-13T15:16:09+01:00

hmmm no jak mam ci odpowiedzieć .... skoro dopuszczalne jest napięcie 4,5v a ty masz 4,2V więc nie przekraczasz
wartości dopuszczalnych , nie mniej jednak dla bezpieczeństwa możesz dać diodę ....

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 13 paź 2012, o 15:16

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-13T12:33:06+01:00

Odpowie ktoś na pytanie chociaż bo zależy mi trochę na czasie.

Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 13 paź 2012, o 12:33

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-12T19:27:48+01:00

Poprawiony schemat.

Dodaję jeszcze do sprawdzenia już całą płytę główną bo w tym tygodniu wysyłam je do wykonania.

I mam jeszcze pytanie. W ds APDS jest napisane że maksymalne napięcie na układ nie powinno przekraczać 4,5V a gdy li po jak jest full naładowany ma 4,2V. Moje pytanie brzmi czy mogę nie dawać diody którą dałem na głównym schemacie.

Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 12 paź 2012, o 19:27

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-04T22:02:00+01:00

No to na VCCIO podaj to samo napięcie a nie z wyjścia 3v3out

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 paź 2012, o 22:02

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-04T21:55:42+01:00

Ogólnie robot będzie zasilany z Li po o napięciu 3,7V(przy max naładowaniu 4,2). Dałem też diodę aby obniżyła napięcie. Najprawdopodobniej będzie to ta dioda. http://www.vishay.com/docs/89344/v3p6.pdf . Schemat był zaczerpnięty ze strony http://ostan.cz/PocketBot2/doc/pocketBo ... ion_A4.pdf

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Zapomniałem dodać że na głównym schemacie zapomniałem pozmieniać supply z 5V/x na inne (będzie niższe napięcie ale z nieuwagi dałem te)

Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 4 paź 2012, o 21:55

Re: [sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-04T21:51:03+01:00

FT232 na wyjściach kontaktuje się z układami zasilanymi 3,3V że podłączyłeś 3v3out do vccio ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 4 paź 2012, o 21:51

[sprawdzanie schematu]Robot klasy nanosumo.

2012-10-04T18:03:37+01:00

Chciałbym poprosić was o sprawdzenie tego maleństwa.

Na początek trochę danych.

Napęd wykonany z przerobionych (mocno) serw ES-05 MINI
Konstrukcja całego robota wykonana z PCB(płytki zamawiane w firmie?).
Akumulator wybrany do konstrukcji to 75 mAh Li-Po SHIDA
Wybór mostka padł na Si9988
Procesor Atmega8A
Czujniki to hsdl9100 i układy dedykowane do tego czujnika APDS-9700
Czujniki linii to KTIR0711S.

A oto co udało mi się z części mechanicznej stworzyć.

Teraz czas na elektronikę.
Schemat płytki głównej oraz kawałek pcb.

Kolejną płytką jest płytka mostków h.
Oto ona:

kolejną jest dock station:

i kolejnymi dwoma modułami to ładowarki:

to na tyle proszę o opinie i wytknięcie błedów

Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 4 paź 2012, o 18:03