#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PWM_A    (1<<PB1)
#define PWM_B    (1<<PB2)

int main(void)
{
   DDRB |= (PWM_A|PWM_B);    //wyjścia pwm

    // INICJALIZACJA PWM - TIMER1
    TCCR1A |= (1<<WGM10);                      // Fast PWM 8bit
    TCCR1B |= (1<<WGM12);
    TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ;        //Clear OC1A/OC1B on Compare Match, set OC1A/OC1B at BOTTOM
    TCCR1B |= (1<<CS10);

    uint8_t i;

    while(1)
    {
       for(i = 0; i<255; i++)
       {
          OCR1A = i;         // rozjasnianie lub sciemnianie w zaleznosci od COMxx
          _delay_ms(5);
       }

       for(i = 255; i; i--)
       {
           OCR1A = i;         // rozjasnianie lub sciemnianie w zaleznosci od COMxx
           _delay_ms(5);
       }
    }
}