Chciałbym Was zapytać czy wiecie może jak usunąć błąd? W funkcji main ustawiam flagę zadeklarowaną jako zmienną globalną, natomiast w przerwaniu następuje sprawdzanie jej stanu co 1sek. Warunek sprawdzający czy flaga==1 nie działa poprawnie, mimo że warunek ten jest zawsze spełniony (flaga=1 w pętli nieskończonej while).
Sposób 1(działający, ale bez sprawdzania flagi, której potrzebuję):
Źle wstawiony kod - Różowo-zielony J.
Sposób 2(niedziałający nie działa if(flaga==1) w funkcji przerwania ISR):
Źle wstawiony kod - Różowo-zielony J.
W podglądzie mojego postu niepoprawnie wypisało define (bez PA7), dlatego tu zamieszczam jeszcze raz definicje:
#define reset_ONPORTA &=~(1<<PA7)
#define reset_OFFPORTA |= (1<<PA7)
Na pewno błędu nie powoduje _delay_ms(100) umieszczony w funkcji reset_BT (w przerwaniu), ponieważ w Sposobie nr1 nie powodował problemów. Macie może jakieś fajne pomysły? Wydaje mi się, że popełniam jakiś elementarny błąd.
P.S.
Za mądre odpowiedzi daję +
------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]
Ponownie wstawiam kod programu:
Sposób 1(działający, ale bez funkcji sprawdzania flagi w przerwaniu)
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define reset_ONPORTA &=~(1<<PA7)
#define reset_OFFPORTA |= (1<<PA7)
volatile uint8_t licznik=0; //licznik występujący w przerwaniu
volatile uint8_t sekundy=0;//zlicza sekundy
volatile uint8_t flaga=0; //stan połączenia
void reset_BT(void);
int main(void){
DDRA|=(1<<PA7);
PORTA|=(1<<PA7);
//timer2
TCCR2 |=(1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22)|(1<<WGM21);//preskaler=1024, tryb ctc
TIMSK |= (1<<TOIE2);
TCNT2 =131;
sei();
while(1){//jakas pętla nieskonczona, podczas której występuje przerwanie ISR
flaga=1;
//*-------------FLAGA-------------------------*
//|0 - brak połączenia bluetooth|
//|1 - nawiązano połączenie bluetooth (BT)|
//*-------------------------------------------*
_delay_ms(10000);
}
}
ISR(TIMER2_OVF_vect){//przerwanie co 1sek
licznik++;
if (licznik>125){ //minęła 1sek
licznik=0;//wyzerowanie licznika
sekundy++;//zwiększenie licznika sekund
if (sekundy>59){ //reset licznika sekund co 1min (aby się nie przepełnił po 255sek)
sekundy=0;
}
//START_WARUNEK_FLAGI
//if (flaga==1){ //jeżeli połączono to resetuj licznik sekund (WARUNEK Z FLAGĄ NIE DZIAŁA, BEZ TEGO WARUNKU RESETUJE CO 3SEK, ALE MI JEST POTRZEBNY TEN WARUNEK FLAGI)
//sekundy=0;
if (sekundy%3==0 && sekundy!= 0){
reset_BT(); // automatyczne zerwanie połączenia BT po 3sek od chwili nawiązania połączenia BT
}
//}//END_WARUNEK_FLAGI
}
TCNT2=131;
}
//funkcja zrywająca połączenie bluetooth poprzez podanie na pin RESET zera logicznego, a następnie jedynki
void reset_BT(void) {
reset_ON; //wyłączenie zasilania
_delay_ms(100);
reset_OFF; //włączenie zasilania
}[/syntax]
Sposób 2 (niedziałający - nie działa funkcja sprawdzania flagi w przerwaniu):
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define reset_ONPORTA &=~(1<<PA7)
#define reset_OFFPORTA |= (1<<PA7)
volatile uint8_t licznik=0; //licznik występujący w przerwaniu
volatile uint8_t sekundy=0;//zlicza sekundy
volatile uint8_t flaga=0; //stan połączenia
void reset_BT(void);
int main(void){
DDRA|=(1<<PA7);
PORTA|=(1<<PA7);
//timer2
TCCR2 |=(1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22)|(1<<WGM21);//preskaler=1024, tryb ctc
TIMSK |= (1<<TOIE2);
TCNT2 =131;
sei();
while(1){//jakas pętla nieskonczona, podczas której występuje przerwanie ISR
flaga=1;
//*-------------FLAGA-------------------------*
//|0 - brak połączenia bluetooth|
//|1 - nawiązano połączenie bluetooth (BT)|
//*-------------------------------------------*
_delay_ms(10000);
}
}
ISR(TIMER2_OVF_vect){//przerwanie co 1sek
licznik++;
if (licznik>125){ //minęła 1sek
licznik=0;//wyzerowanie licznika
sekundy++;//zwiększenie licznika sekund
if (sekundy>59){ //reset licznika sekund co 1min (aby się nie przepełnił po 255sek)
sekundy=0;
}
//START_WARUNEK_FLAGI
if (flaga==1){ //jeżeli połączono to resetuj licznik sekund (WARUNEK Z FLAGĄ NIE DZIAŁA, BEZ TEGO WARUNKU RESETUJE CO 3SEK, ALE MI JEST POTRZEBNY TEN WARUNEK FLAGI)
sekundy=0;
if (sekundy%3==0 && sekundy!= 0){
reset_BT(); // automatyczne zerwanie połączenia BT po 3sek od chwili nawiązania połączenia BT
}
}//END_WARUNEK_FLAGI
}
TCNT2=131;
}
//funkcja zrywająca połączenie bluetooth poprzez podanie na pin RESET zera logicznego, a następnie jedynki
void reset_BT(void) {
reset_ON; //wyłączenie zasilania
_delay_ms(100);
reset_OFF; //włączenie zasilania
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez kanciaqel — 10 cze 2015, o 08:57
]]>