Otóż, w nowo budowanym domu wymyśliłem sobie automatykę posuniętą tak daleko jak się da (i dopóki będzie miało to sens), a wszystko będzie sterowane ze sterownika PLC Wago 750-880. Chciałbym m.in. sterować intensywnością oświetlenia w całym domu, ale niestety profesjonalne drivery oparte o DMX512 lub DALI nie są na moją kieszeń i szukałem alternatywnych rozwiązań. W ten sposób dotarłem do uC, postanowiłem zgłębić wiedzę i sam sobie taki driver zmontować.
Założenia są następujące:
-Oświetlenie, którym chcę sterować to ledy różnej maści,
-Sterownik dostaje sygnał z PLC i na jego podstawie świeci sterowanym ledem z odpowiednią jasnością.
Sygnał z PLC może być wysłany na dwa sposoby, które rozważam:
1. po RS485 wysyła do konkretnego sterownika led wartość od 0 do 255, a ta zostanie już bezpośrednio podstawiona do rejestru OCRx, co pozwoli na ustawienie wypełnienia sygnału PWM,
2. poprzez wysyłanie sygnału prostokątnego o określonej częstotliwości - czas pomiędzy zboczami narastającymi będzie podstawą do ustawienia wartości rejestru OCRx. (Trzeba wspomnieć, że niestety, nie można wysyłać sygnału PWM bezpośrednio z PLC, bo jego maksymalna częstotliwość przełączania to 2kHz, więc do sterowania ledem się nie nadaje.)
Docelowo będę starał się wykorzystać pierwszy sposób, ale stan wiedzy jeszcze nie pozwala mi się za to zabrać, dlatego wałkuję drugi sposób i po tak długim wstępie, właśnie z tym chciałbym się zwrócić o pomoc.
No to teraz konkrety
.Zmontowałem układ na płytce stykowej, gdzie led podłączyłem anodą do pinu PB3 Atmegi 8, a katodę poprzez rezystor do masy. Pin PC0 jest natomiast zwierany do masy poprzez tranzystor w zależności od sygnału podawanego na bazę z PLC. Tak więc układ banalnie prosty. PLC wysyła sygnał o okresie od 2 do 100 ms.
Poniżej kod programu:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 08-01-2015
* Author: Horhe
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile int liczba_impulsow;
#define PLC_PIN (1<<PC0)//definicja pinu do któego podłączony jest sygnał z PLC
#define sygnal !(PINC & PLC_PIN)//makro sprawdzające czy jest stan niski, czyli czy jest wysyłany sygnał z PLC
int main (void)
{
//***************************** ustawienia globalnego timera - tryb normal
//
TCCR0 |= (1<<CS01) | (1<<CS00);// Ustawienie preskalera 64
TCNT0 = 131;// inicjalizacja licznika wartoscą 131 aby zliczał dokładnie 125 impulsów
TIMSK |= (1<<TOIE0);// zezwolenie na przerwanie od przepełnienia
//***************************** koniec ustawień globalnego timera - tryb normal
DDRB |=(1<<PB3); //Ustawienie PB3 jako wyjscie PWM
TCCR2 |= (1<<WGM21) | (1<<WGM20);//Ustawienie trybu FastPWM
TCCR2 |= (1<<COM21);// Clear OC2 at bottom
TCCR2 |= (1<<CS20);//Preskaler =1
DDRC &= ~PLC_PIN;//Ustawienia pinu wejcia z PLC
PORTC |= PLC_PIN;//i podciągnięcie go do VCC
int pierwszy_sygnal = 1;
int poprzedni_sygnal = 0;
sei();
while (1)
{
if (sygnal == 1) //czy podawany jest sygnał z PLC?
{
if (poprzedni_sygnal == 0)//jesli w poprzednim przebiegu nie wykryto sygnału, to oznacza to, że teraz jest zbocze narastające
{//i trzeba zmierzyć czas jaki upłynął od poprzedniego zbocza narastającego
if (pierwszy_sygnal == 1) //jeżeli jest to pierwszy sygnał, to nie będzie punktu odniesienia aby liczyć czas
{
pierwszy_sygnal = 0;
liczba_impulsow = 0;
}
else
{
OCR2 = liczba_impulsow;
liczba_impulsow = 0;//Zerowanie licznika impulsów
}
}
}
poprzedni_sygnal = sygnal;
}//end while
}//end main
// Przerwanie zwiększające licznik impulsów co 1 ms
ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 131;
liczba_impulsow ++;
}[/syntax]
Problem polega na tym, że impulsy z PLC są podawane ze stałą częstotliwością, a dioda zmienia jasność w sposób przypadkowy, a powinna świecić tak samo. Jak zwiększam częstotliwość impulsów, to dioda przygasa, jak zmniejszam, to dioda się rozjaśnia, ale nigdy nie świeci równomiernie tylko raz jaśniej a raz ciemniej.
Prawdopodobnie mam gdzieś błąd w programie, ale siedzę drugi dzień i nie mogę go znaleźć. Generalnie jestem przyzwyczajony do pisania programów na PC, gdzie mogę sobie podejrzeć wartości zmiennych, wykonywać program krok po kroku, więc przy programowaniu uC jest mi trudniej.
Bardzo proszę o pomoc. A może ktoś widzi inny sposób wysterowania mojego driverka z PLC to chętnie posłucham.
Statystyki: Napisane przez Horhe — 11 sty 2015, o 13:54
]]>