ATNEL tech-forum

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T22:46:03+01:00

Jeżeli chodzi o fuse bity to póki co zmieniałem jedynie za pomocą mkAVR calculator w fusy uproszczone, zewnętrzny kwarc na wewnętrzny oscylator i na odwrót. Być może i w tym przyczyna. Miałem ustawione na zewnętrzny kwarc i taktowanie większe od 8Mhz a taktowanie w parametrach projektu zapomniałem zmienić i zostało 1Mhz, zmieniłem 11059200 i przy ustawieniu delay na 5ms śmiga aż miło Wielkie dzięki za wskazówki

Statystyki: Napisane przez ruben — 16 sie 2012, o 22:46

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T22:28:50+01:00

to czy przypadkiem coś nie tak masz z fusebitami ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 sie 2012, o 22:28

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T22:16:09+01:00

Dzięki za info, spróbuję teraz tak jak mówisz. Jednak powiem, że kod który używam po zmianie wartości w funkcji delay z 5 na 500 działa poprawnie i teraz już śmiga

Statystyki: Napisane przez ruben — 16 sie 2012, o 22:16

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T21:57:40+01:00

Próby na szczęście zacząłem już niemalże od początku zaczynałem poczynać na tym mniejszym ze ślimakiem. W celu zmniejszenia liczby kroków wystarczy jedynie zwiększyć wartość w funkcji delay?

Statystyki: Napisane przez ruben — 16 sie 2012, o 21:57

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T00:05:52+01:00

jasne To ja tutaj popróbuje z tym podłączeniem i ewentualnie czekam na wskazówki.

Statystyki: Napisane przez ruben — 16 sie 2012, o 00:05

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-16T00:03:13+01:00

Kurczę ja teraz ani nie mam pod ręką żadnego silnika unipolarnego, ani zestawu atb, ani nawet nie pamiętam szczegółów sterowania .... więc trudno mi coś dalej podpowiedzieć - może jutro uda mi się coś wykombinować i chwilkę czasu na test

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 sie 2012, o 00:03

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-15T23:51:28+01:00

Wobec tego spróbuję innych ustawień.
Radzisz żeby użyć niezmienionego kodu, masz namyśli ten oryginalny z książki, który w pierwszym poście częściowo zaslashowałem?
Znalazłem jeszcze taką tabelkę, w której nazwy poszczególnych połączeń korespondują z tymi na zdjęciu w moim poprzednim poście.

Zakładając, że kable zostały właściwie opisane a można tak mniemać bo autorowi tego tematu:http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1180038.html#5916594 tak działa, to myślałem, żeby teraz ustawić to jednak tak:

[syntax=c]#define KROK1 PORTD |= T1|T4; PORTD &= ~(T2|T3)
#define KROK2 PORTD |= T3|T4; PORTD &= ~(T1|T2)
#define KROK3 PORTD |= T2|T3; PORTD &= ~(T1|T4)
#define KROK4 PORTD |= T1|T2; PORTD &= ~(T3|T4)[/syntax]
A3 podpięty do gniazda 4
B3 podpięty do gniazda 3
A1 podpięty do gniazda 2
B1 podpięty do gniazda 1
Gniazda licze od lewej strony.
W efekcie jednak nadal buczy jedynie.

Statystyki: Napisane przez ruben — 15 sie 2012, o 23:51

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-15T23:13:50+01:00

Myślę że przy 12V powinien jakkolwiek ruszyć i się kręcić powoli - ale wiesz może też być tak że nie jest w stanie z uwagi na zbyt niskie napięcie - taka możliwość też jest.

Uważaj tylko z tym podłączaniem wyższego napięcia -tzn nic się nie powinno stać no ale żeby przypadkiem nie dotknąć gdzieś przewodem 24V do szyny 4V

Poza tym możesz spokojnie popróbować jeszcze kilka różnych kombinacji tych przewodów tzn ich podłączania - z silnikiem się nic nie stanie - a może się okaże że jednak źle wstępnie "namacałeś" końcówki uzwojeń - aż w końcu ruszy - ja też tak próbowałem te silniczki z drukarek...

tylko właśnie użyj tego niezmienionego kodu z rozdziału o unipolarnych.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 sie 2012, o 23:13

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-15T22:56:06+01:00

A jaki kod masz konkretnie na myśli bo w książce rozdział poświęcony unipolarnym silnikom znajduje się wcześniej od bipolarnych.
Aktualnie używam maksymalnie zminimalizowanej wersji kodu, żeby uniknąć możliwych błędów w fazie testów.
Chodzi mi o kod, który został przedstawiony w książce w rozdziale o unipolarnych jako pierwszy, przed tym dłuższym, znajdującym się również na płycie.
Wszystkie podłączenia wydają się mi być dobre.

Na stałe podłączam ten środkowy kabel.
Rzeczywiście kod miałem ustawiony odwrotnie. Wszystko zmieniłem, ale efekt pozostał ten sam.
Silnik buczy a jak się złapie wałek to czuje się lekkie mrowienie, być może za małe napięcie.
Jeżeli silnik jest na 24V a my podepniemy go pod płytkę testową, gdzie jest mniejsze napięcie to silnik w ogóle nie ruszy czy będzie się poruszał wolno?
W tym aktualnie upatruje przyczyny, ale nie wiem jak to jest z tymi krokowcami.

Statystyki: Napisane przez ruben — 15 sie 2012, o 22:56

Re: Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-15T22:40:26+01:00

No kolega wyżej pięknie odpisał na wszystko ja nie mam co dodać narazie.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 sie 2012, o 22:40

Uruchomienie silnika krokowego

2012-08-15T17:20:56+01:00

Witam,
chciałem uruchomić silnik krokowy na płytce testowej ATB.
Silnik wyjąłem ze starej drukarki hp. Znajdowały się tam silniki: pm55l-048-hp69 i pm35l-048-hpd4.
Wyglądają one następująco:
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=866&t=1
http://www.wrobots.com/surplus/PM35L-048-HPD4.JPG
Zgodnie z tą tabelką :

zmieniłem następująco kod z płyty w książce:
[syntax=c]//#define KROK1 PORTD |= T1; PORTD &= ~(T2|T3|T4)
//#define KROK2 PORTD |= T2; PORTD &= ~(T1|T3|T4)
//#define KROK3 PORTD |= T3; PORTD &= ~(T1|T2|T4)
//#define KROK4 PORTD |= T4; PORTD &= ~(T1|T2|T3)

#define KROK1 PORTD |= T1|T4; PORTD &= ~(T2|T3)
#define KROK2 PORTD |= T1|T3; PORTD &= ~(T2|T4)
#define KROK3 PORTD |= T2|T3; PORTD &= ~(T1|T4)
#define KROK4 PORTD |= T2|T4; PORTD &= ~(T1|T3)[/syntax]
Jednak silnik jedynie buczy a nie rusza się. Nie wiem czy dobrze zinterpretowałem tę tabelkę. Kod mam zamienić czy nie?
Doczytałem, że silniki te są na 24V. Czy to jest przyczyną tego nieprawidłowego działania?
Jeżeli tak to wystarczy jedynie do jednego wyjścia, które do tej pory przykładam do 12V przyłożyć do 24V i będzie działać?

Statystyki: Napisane przez ruben — 15 sie 2012, o 17:20