Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...)
Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor).
Sposób podłączenia:
Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana, jak w druga - jest zmniejszana.
Inkrementacja zmiennej ile powoduje zmianę stanu diody, definicją LED1_TOG. Dioda podłączona do portu PA7.
Dekrementacja zmiennej ile powoduje zmienię stanu diody , definicją LED2_TOG .Dioda podłączona do portu PA6.
Taka jest teoria...
Kod programu:
MAIN.C
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2012-06-03
* Autor: Wera Piotr
*/
#include <avr/io.h>// dołączenie głównego systemowego pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "enkoder.h"// dołączenie naszego pliku nagłówkowego (obsługa LED)
int main(void)
{
enkoder_init(); // inicjalizacja wyświetlacza multipleksowanego
sei();// włączenie globalnego zezwolenia na przerwania
//********************** pętla główna
while(1)
{
}
}
[/syntax]
ENKODER.H
[syntax=c]/*
* enkoder.h
*
* Created on: 2012-06-03
* Autor: Piotr Wera
*/
#ifndef _enkoder_h
#define _enkoder_h
// Definicje dla diody
#define LED1_PIN (1<<PA7);
#define LED2_PIN (1<<PA6);
#define LED1_TOG PORTA ^= ~LED1_PIN;
#define LED2_TOG PORTA ^= ~LED2_PIN;
// definicje dla enkodera
#define ENK_1 (1<<PC5);
#define ENK_2 (1<<PC4);
//Zmienna inkrementarna
extern volatile uint8_t ile;
//Tymczasowa wartosc
extern volatile uint8_t Temp_A;
void enkoder_init(void);
#endif// koniec _enkoder_h
[/syntax]
ENKODER.C
[syntax=c]/*
* enkoder.c
*
* Created on: 2012-06-03
* Autor: Piotr Wera
*/
#include <avr/io.h>// dołączenie głównego systemowego pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h>// dołączenie pl. nagłówkowego potrzebnego do obsł. przerwań
#include "enkoder.h"
volatile uint8_t Temp_A;
void enkoder_init(void)
{
DDRA |= LED1_PIN | LED2_PIN;
PORTC|= ENK_1 |ENK_2;
PORTA|=LED1_PIN | LED2_PIN;
// ustawienie TIMER0
TCCR0 |= (1<<WGM01);// tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);// preskaler = 1024
OCR0 = 39;// dodatkowy podział przez 39 (rej. przepełnienia)
TIMSK |= (1<<OCIE0);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}
// ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
static uint8_t ile=100;// zmienna do zliczania
if((PINC & ENK_1) != Temp_A){
if(PINC & ENK_1)!=(PINC & ENK_2){
ile++;
LED1_TOG;
}
else{
ile--;
LED2_TOG;
}
Temp_A=(PINC & ENK_1);
}
}
[/syntax]
I teraz pytania.
1) Ile mam błędów? Dlaczego mi to nie zadziała? ( :
2) Czy wyjscia A i B mogę podłączyć zgodnie ze schematem? Czy muszę dodać oporniki?
3) Częstotliwość sprawdzania stanu tych wejsc musi być conajmniej dwa razy większa od maksymalnej czetotliwosci pojawiania się impulsów na wyjściach z enkodera?Statystyki: Napisane przez Pic14kk — 4 cze 2012, o 13:01
]]>
