ATNEL tech-forum

Re: Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-31T10:11:43+01:00

Witam
Proszę nie bierzcie tego jako złośliwość z mojej strony ale trochę się dziwię ludziom którzy zlecają napisanie prac zaliczeniowych - bo na to mi wygląda w tym przypadku.
Nigdy tego nie mogłem zrozumieć bo teraz zaliczenie semestru a później praca dyplomowa i co? też ktoś napisze?
No i mamy informatyka programistę który nadaje się do wymiany myszki lub klawiatury u pani sekretarki ehh.......

Statystyki: Napisane przez mczarny — 31 sty 2017, o 10:11

Re: Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-30T21:05:54+01:00

Z jednej strony patrząc - to dobrze.
Z drugiej - no trudno.
Próbowaliśmy Cię trochę zdopingować, pomimo działu ogłoszenia.
Może innym razem będzie wędka a nie rybka .

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 30 sty 2017, o 21:05

Re: Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-30T20:56:43+01:00

Cześć, wczoraj zlecenie doszło do skutku, na prawdę nie miałem czasu na samodzielne mordowanie się z czymś co mnie przerosło...

Statystyki: Napisane przez kwas_solny — 30 sty 2017, o 20:56

Re: Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-29T19:46:11+01:00

witam,
Coś podpowiem...będzie łatwiej posklejać w całość.
serwo dla 8MHz.
[syntax=c]DDRB |= (1 << PB1); // port serwa - wyjście (OC1A).

//inicjalizacja pwm (serwo)
TCCR1A |= (1 << COM1A1) //Clear OC1A/.... on Compare Match (Set output to low level)
| (1 << WGM11); /*tryb pracy licznika Fast PWM (14)*/
TCCR1B |= (1 << CS11) // preskaler 8
| (1 << WGM12) | (1 << WGM13); ///* cd. tryb pracy licznika Fast PWM (14)*/
ICR1 = 20000; //zaczyna od 0 co 20ms
OCR1A = 1500; // mozliwe ze po srodku.[/syntax]
ustawiając OCR1A w zakresie od 500(0,5ms) - 2500(2,5ms) uzyskasz wychył od -90° do +90°.
sprawdź jakie zakresy sygnału potrzebuje serwo. nieraz pracują od (1,5 do 2,5 ms) (obrotowe czy wychyłowe ?)
porty diod pewnie ogarniesz. napisz nam co ma się wykonywać w przerwaniu zewnętrznym.

Statystyki: Napisane przez Daro69 — 29 sty 2017, o 19:46

Re: Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-29T18:29:54+01:00

napisz czego nie rozumiesz co masz bo wiesz zawsze lepiej się samemu nauczyć my tu pomożemy .

Statystyki: Napisane przez tonygryps — 29 sty 2017, o 18:29

Zlecę napisanie programu- obsługa serwomechanizmu

2017-01-29T16:48:04+01:00

Jak w temacie, niestety poległem. Program na M8, obsługa serwomechanizmu oraz 3 wyjść LED, wyzwalanie przerwaniem zewnętrznym, termin- na wczoraj Proszę o PW z ceną

Statystyki: Napisane przez kwas_solny — 29 sty 2017, o 16:48