ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-18T10:29:23+01:00

Tak, najlepszą cenę dał nam botland, najmocniejsze wersje po około 150zł. Przy większej ilości można negocjować ceny.

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 18 sie 2014, o 10:29

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-18T08:54:50+01:00

Dzięki za odpowiedź

Oto mi własnie chodzi

Co do zakupu znalazłem te moduły u nas można je też kupić

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 18 sie 2014, o 08:54

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-18T06:18:20+01:00

Tak jedzie sobie do następnej komendy zmieniającej parametry. Jeśli masz transoptor to musisz sobie do układu sterującego mostkiem dołożyć obsługę enkodera i wg. odczytów zadawać parametry. Niestety moduły zakupione są w ramach projektu i wpisane są jako środek trwały. Dodam również że jeśli masz więcej silników do obsługi to sterowniki można ze sobą łączyć w sieć.

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 18 sie 2014, o 06:18

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-14T14:13:01+01:00

A jeszcze chciał bym wiedzieć czy jak już zapodam parametry silnikowikowi to on już sobie "autonomicznie" jedzie ?

Ewentualnie jeśli mam transoptor szczelinowy na wale silnika czy mogę osiągnąć sterowanie
a właściwie sterowanie ilością obrotów bo z tego co widziałem jest sterowanie czasem a nie ilością obrotów, aczkolwiek można przeliczać RPM i sprawdzać ilość obrotów, chociaż niewiem czy to dobra droga.

Ewentualnie nie została koledze jakaś wolna sztuka ? Bo walce z tematem z długimi przerwami od roku hobbystycznie

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 14 sie 2014, o 14:13

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-14T08:27:51+01:00

Ja zakupiłem coś takiego "Double BTS7960B 43A" jeszcze nie testowałem koszt 15USD z przesyłka e-bay.

Statystyki: Napisane przez Ekstrapolator — 14 sie 2014, o 08:27

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-14T06:55:36+01:00

Ja bym polecił koledze drivery typu http://www.pololu.com/category/94/polol ... ontrollers. Są to wytrzymałe kombajny do sterowania silnikami DC. Zużyliśmy w swoich projektach około 50 szt. Streszczając są to sterowniki z możliwością sterowania: analogowo, PPM (jak serwo), przez USB lub Przez RS. Na dodatek w dwóch trybach ASCI i binarnym. Mają możliwość zadawania m.in. takich parametrów jak prędkość i szybkość jej osiągania, siła hamowania i wiele wiele innych. Poczytaj sobie w instrukcji

Statystyki: Napisane przez pietszyk — 14 sie 2014, o 06:55

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-13T22:53:01+01:00

No nie bardzo bo tutaj jest pokazane "statyczne sterowanie"

Poza tym czytałem ten art na świeżo

Statystyki: Napisane przez stachu — 13 sie 2014, o 22:53

Re: Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-13T22:14:12+01:00

Może to pomoże

Statystyki: Napisane przez kazzik87 — 13 sie 2014, o 22:14

Sterowanie dynamiczne silnikiem DC

2014-08-13T20:18:53+01:00

Witam

Poszukuje jakiegoś sprawdzonego układu do sterowania silnikiem prądu stałego ze stałym momentem
chciałbym zrobić hamowanie i rozpędzanie silnika po podaniu dystansu i przyspieszenia.

kiedyś już nad tym nieco siedziałem na razie mam zastosowaną krokówkę, ale chyba źle podchodziłem do tego bo mam dwa silniki jeden od wrzeciona i jeden od posuwu niestety zadania blokowały się i wpadała mechanika w rezonans.

Dążę do otrzymania rampy trapezowej docelowo w układzie jest mega 644A

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez stachu — 13 sie 2014, o 20:18