ATNEL tech-forum

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-03-02T22:39:25+01:00

Ok to poprawie a tymczasem zmontowalem sobie plytke testowa do licznika
Mam problem z odczytem.
Jezeli chodzi o odczyt na plus to idzie ale czasami sie resetuje (zalaczam filmik)
no i nie moge zrobic zeby mi redukowalo pomiar (odczyt do tyłu)
Czyli w lewo krece jest pomiar na plus a w prawo na minus

iframe

Poniżej kod w bascomie

[syntax=basic4gl]'************* Konfiguracja uC *****************
'***********************************************
'$regfile = "attiny2313.dat"

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Config Portb = &B11111111 : Portb = &B11111111
Config Portd = &B00000000 : Portd = &B11111111

'Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.1 , Rs = Portb.0 'mirley test board 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5
Config Lcd = 16 * 2
Cls
Cursor Off Noblink

On Int0 Przzew0 Nosave
Config Int0 = Falling
Enable Int0

Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Enable Timer0 : On Timer0 Prztimer0

'stale parametry
Const K = 5 'parametr = obwod [mm] / dziury * 10
Const Rr = 10 'ilosc impulsow dodawanych po kliknieciu +2r

Opt1 Alias Pind.2 'przerwanie
Opt2 Alias Pind.1 'drugi fototranz
Mierz_sw Alias Pind.0
Sw_port Alias Pind

'********** Konfiguracja uC Koniec ************

'****************** Zmienne *******************
'***********************************************
Dim Licz As Long , Licz_ee As Long , Dystans As Long , Dystans_ee As Long
Dim Autocalc As Byte , N As Byte , Temp As Long , I As Byte
Dim Id_eeprom As Byte , C As Byte

Dim Licznik_mierz As Byte
Dim Stan_sw As Byte , Sw As Byte , Licznik_sw As Byte

Dim Flaga_16ms As Bit , Mierz As Bit
'************* Zmienne Koniec ****************

'************ Warunki Poczatkowe ***************
'***********************************************
Lcd "Miernik Dlugosci"
Lowerline

Wait 1
Enable Interrupts

Gosub Wyswietl

'******* Warunki Poczatkowe Koniec ***********

'************** Petla glowna ******************
'***********************************************
Do

If Flaga_16ms = 1 Then
Flaga_16ms = 0
'*************************

If Mierz_sw <> Mierz Then
Incr Licznik_mierz
If Licznik_mierz = 5 Then
Mierz = Mierz_sw
If Mierz = 1 Then Disable Int0 Else Enable Int0
End If
Else
Licznik_mierz = 0
End If

Gosub Przyciski

'*************************
End If

Loop
End
'************ Petla glowna Koniec **************

'********** Przerwanie Zewnetrzne **************
'***********************************************
Przzew0:
If Opt2 = 0 Then Decr Licz Else Incr Licz 'zmiana kierunku->zmiana "incr" z "decr" miejscami
Autocalc = 0
Return
'****** Przerwanie zewnetrzne koniec **********

'************ Przerwanie timer 0 ***************
'***********************************************
Prztimer0:
Timer0 = 5

Set Flaga_16ms

If Autocalc < 10 Then
Incr Autocalc
If Autocalc = 10 Then Gosub Wyswietl
End If
Return
'******** Przerwanie timer 0 Koniec ************

'***********************************************
'***********Wyswietlanie i przeliczanie***************
Wyswietl:
Dystans = Licz * K '[mm] * 10
Dystans = Dystans / 100 '[cm]

Temp = Dystans
N = 11
Gosub Temp_poz

Locate 1 , 1
Lcd "Dl: "
Locate 1 , N
Lcd Dystans
Lcd " [cm]"

Temp = Id_eeprom * 4
Readeeprom Licz_ee , Temp

Return
'***********************************************

'***********************************************
'*********** obliczanie pozycji ***************
Temp_poz:
If Temp < 0 Then
Decr N
Temp = -temp
End If
For I = 1 To 5
Temp = Temp / 10
If Temp > 0 Then Decr N
Next I 'K
Return
'***********************************************

'***********************************************
'***************** Przyciski **************
Przyciski:
Sw = Sw_port And &B01111000 'maska na piny nieu?ywane jako sw
Shift Sw , Right , 3

If Sw <> 15 And Stan_sw = Sw Then
Incr Licznik_sw
If Licznik_sw = 62 Then
Select Case Stan_sw
Case &B00000101: 'CLR Epromm klawisz S1
Cls
Lcd "Kasowanie..."
Temp = 0
For C = 0 To 80
Writeeeprom Temp , C
Next C
Id_eeprom = 0

Case &B00000111: 'CLR klawisz S2
Licz = 0

Case &B00001011: 'Load klawisz S3
Temp = Id_eeprom * 4
Readeeprom Licz_ee , Temp
Licz = Licz_ee

Case &B00001001: 'Up Klawisz S4
Incr Id_eeprom
If Id_eeprom = 20 Then Id_eeprom = 0

Case &B00001101: 'Down Klawisz S5
Decr Id_eeprom
If Id_eeprom = 255 Then Id_eeprom = 19

Case &B00001110: 'Save Klawisz S6
Temp = Id_eeprom * 4
Writeeeprom Licz , Temp

Case &B00001100: '+2R Klawisz na kablu, obok przycisku "mierz"
Licz = Licz + Rr
End Select

Autocalc = 9
End If
Else
Stan_sw = Sw
Licznik_sw = 54
End If

Return
'***********************************************[/syntax]

Enkoder wziety z myszki ma wyjscia A B C jak to podlaczyc i obsluzyc.

Kody wklejamy przy pomocy syntax=basic4gl Różowy J.

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 2 mar 2014, o 22:39

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-03-02T21:17:50+01:00

AREF nigdy nie łączy się z VCC - to błąd.

Linię Reset podciągnąłbym rezystorem 10k do VCC i użył etykiety zamiast prowadzić linię przez pół schematu.
Za mało używasz GND i VCC.
Równolegle do C1 dodaj elektrolit 47uF.
Złącze programatora bez VCC to dziwne rozwiązanie albo stosuje się zasilanie procesora z programatora albo układ programowany zasila bufor wyjściowy programatora.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 2 mar 2014, o 21:17

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-02-27T11:51:29+01:00

No i mam już wstepny schemat układu tylko teraz mam pytanie.
Ponieważ chce zrobić układ testowy chciałbym zastosować enkoder z myszki jak go podłączyć ? (wstępnie wybrałem piny)
Poniżej zamieszczam schemat.

A tu jest z fototranzystorem. Nie mogłem znaleźć odpowiedniego wziąłem pierwszy lepszy

Powiedzcie czy to jest dobrze może jakieś sugestie ?

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 27 lut 2014, o 11:51

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T19:41:43+01:00

No to jak 5V enkoder i elektronika 5V to odpowiedź wydaje się jasna że nie trzeba nic kombinować i można bezpośrednio podłączyć, chyba że z założeń projektu wynika że powinny być dodatkowe zabezpieczenia. Ale dla mnie to już za wysokie progi, bo my z elektroniką jak na razie się za bardzo nie lubimy

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 29 sty 2014, o 19:41

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T15:54:47+01:00

Tak właśnie myślę że Enkoder 5v

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 29 sty 2014, o 15:54

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T14:02:40+01:00

W przypadku tego enkodera wszystko zależy od elektroniki bo jedna jest 12..24V a druga 5V, zresztą spojrzyj w notę takiego enkodera.

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 29 sty 2014, o 14:02

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T11:29:44+01:00

Malutki_27 napisał(a):

A zastanawiałeś się jaki konkretnie enkoder użyć ? Chodzi mi o to czy inkrementalny, czy absolutny ? Pod tym linkiem masz wiedzę do szybkiego przyswojenia, o ile takowej potrzebujesz

I juz odpowiadam że inkrementalny nie ma potrzeby zapamiętywania położenia tak jak to jest w absolutnym.
Tylko teraz mi sie nasówa pytanie jak to podłaczyć pod Atmege czy potrzebuje jeszcze jakiegoś układu czy wystarczy podłaczyć to normalnie bezpośrednio do Megi.

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 29 sty 2014, o 11:29

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T09:30:01+01:00

A zastanawiałeś się jaki konkretnie enkoder użyć ? Chodzi mi o to czy inkrementalny, czy absolutny ? Pod tym linkiem masz wiedzę do szybkiego przyswojenia, o ile takowej potrzebujesz

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 29 sty 2014, o 09:30

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-29T09:05:02+01:00

Wypatrzyłem ostatnio taki oto enkoder optyczny w obudowie.
Zamiast kółka z myszki jako enkoder coś takiego.

Co o tym sądzicie ? Cena od 270 zł do 450 zł

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 29 sty 2014, o 09:05

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-28T15:50:36+01:00

Dzieki ogromne za porady.
Juz mam rozeznanie czekam tylko na ceny

plan a
Potencjometr liniowy - znalazłem na stronie taki potencjometr 500 mm. Jest to potencjometr przemysłowy czekam na cene.

Jezeli nie wypali plan a bo bedzie drogo to zaadaptuje plan b

Plan b obejmuje zaadoptowanie mechanizmów z myszki lub drukarki lub jedno i drugie.

Plan a jest o tyle łatwiejszy że potencjometr jest już w aluminiowej obudowie wystarczy dorobic uchwyty do pomiaru
Plan b jest troche bardziej skomplikowany ponieważ obudowy bede musiał zrobic lub zamowic gdzies.
Ale dalsze przemyslenia dopiero po wycenie potencjometru.

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 28 sty 2014, o 15:50

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-28T10:20:16+01:00

Czujnik optyczny i podziałka na kółku + odpowiednie przełożenie mechaniczne i mamy dowolną dokładność zależną od wykonania elementów mechanicznych. Na plus jest to że w porównaniu do analogowego rozwiązania , nie ma wahania pomiarów ...

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Albo inne rozwiązanie a le pośrednio bazujące na poprzednim ... Enkoder + odpowiednie przełożenie mechaniczne. Wadą takie rozwiązania jest to że w przypadku enkodera mechanicznego będzie charakteryzowało się krótką żywotnością .... więc raczej skłaniałbym się ku rozwiązaniu optycznemu.

Statystyki: Napisane przez Malutki_27 — 28 sty 2014, o 10:20

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-28T09:44:08+01:00

Bierz pod uwagę, że standardowe i popularne potencjometry wieloobrotowe nie są zbyt stabilne w przedziale temperatury.
Lepszym rozwiązaniem jest optyczny czujnik. Albo z myszki, albo linijka z drukarki.

Statystyki: Napisane przez Gość — 28 sty 2014, o 09:44

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-28T07:57:24+01:00

Jeśli mowa o mechanizmach od drukarki, to wystarczy do takiego mechanizmu na jednym końcu zamiast trzpienia na którym obraca się koło dać potencjometr wieloobrotowy. Będziesz miał precyzję jak diabli.

Wysłane z mojego LG-P760 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez matrix — 28 sty 2014, o 07:57

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T22:03:53+01:00

Jeśli chodzi o nawijanie to też mam swoją metodę. Na pręt z PCV nawijałem z pomocą wiertarki równolegle drut i grubą nić (dratwa). Oplatałem ciasno mocując co jakiś czas drut na superglue. Na koniec gratew odwinąłem. Zalałem jak PKoz żywicą i wypolerowałem miejsce ślizgu. Ślizgaczem była odpowiednio wygięta blaszka miedziana (powierzchnia styku równa 1,5 odległości pomiędzy zwojami) ze sprężynką (nie taką jak w długopisie tylko jak w zawiasach). Wszystko o dziwo się dobrze sprawowało.

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 27 sty 2014, o 22:03

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T16:05:24+01:00

no budżet spory, ja bym zastosował jakiś zewnetrzny adc dla zwiększenia dokładności

Statystyki: Napisane przez NCIS — 27 sty 2014, o 16:05

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T11:21:28+01:00

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

PKoz napisał(a):

Dwa proste pytania:
jaka dokładność?
jaki budżet?

Jeśli mam coś doradzić, to muszę znać podstawowe założenia.

Dokładność 1mm
Budżet jest ale bez przesady
Najpierw muszę wiedzieć co zastosować żeby określić budżet
W chwili obecnej można powiedzieć że do 1000 zł

------------------------ [ Dodano po: 12 minutach ]

icer_cmg napisał(a):

Mała podpowiedź jeszcze - z drutem robisz kalibrację raz i z dowolną prędkością suwasz jak również możesz wózek mieć w innej pozycji niż zero i odpalić zasilanie. Dodatkowo procek może być użyty tylko w momencie pomiaru (nie masz podglądu). Przy metodzie z kółkiem musisz zacząć od ustawienia w pozycji zero i odpalenia zasilania by pomiary wychodziły jednakowe jak również cały czas procesor jest zaangażowany w pomiary. Można oczywiście zrobić to w przerwaniach (http://forum.atnel.pl/topic3241.html?hilit=encoder).

Jeżeli chodzi o pomiar zawsze przed rozpoczeciem chciałem zerować liczniki pomiaru poprostu taki reset.
Zreszta na wyswietlaczu były by pokazywane 3 pomiary x,y,z czyli wysokośc, szerokość, głębokość(grubość)
Po zakończeniu pierwszego pomiaru zatwierdzamy i przechodzimy do następnego lub opcja prostsza jeden pomiar i za każdym razem reset pomiaru.

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 27 sty 2014, o 11:21

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T09:12:18+01:00

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 27 sty 2014, o 09:12

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T08:50:00+01:00

Dzieki serdeczne za porady.
Z tym drutem oporowym bardzo mi sie podoba i jest to sensowne rozwiązanie ale najpierw zobaczę jak będzie wygladał pomiar z kułeczkiem z myszki.
Zliczanie obrotów myślę będzie dobre aczkolwiek z drutem oporowym myślę będzie dokładniejszy.
Narazie nie zamykam tematu bo projekt jest ciekawy i pewnie będę potrzebował waszej pomocy.
Wieczorkiem wrzucę jakiś rysunek żeby pokazać jak to będzie wyglądało.

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 27 sty 2014, o 08:50

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T08:38:32+01:00

W drukarkach tez jest taka tasma z naniesionymi paskami, czyli podczas przejazdu liczy impulsy i wie gdzie sie znajduje glowica.

Statystyki: Napisane przez OdeOn — 27 sty 2014, o 08:38

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T07:40:04+01:00

Ostatnio rozebralem skaner. Okazuje się, ze jest on dokladny dlatego, ze ma w sobie taka linijkę z mikro otworkami, a drukarka jest zrobiona tak jak myszka - koleczko ze szczelinami (mowie o karetce z tuszem). Może takie rozwiązanie??

Wysłane z mojego GT-I9500 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez mikandrzej — 27 sty 2014, o 07:40

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T07:19:40+01:00

Witam

czarny30 napisał(a):

Pomysł wykonania juz mam

...więc jeśli to nie tajemnica, przedstawienie go ułatwi udzielenie porady

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 27 sty 2014, o 07:19

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T06:23:41+01:00

Dokładnie, najprościej liniowy potencjometr, napięcie rośnie proporcjonalnie, więc go skalibrujesz.

Wysłane z mojego GT-I9100 przy użyciu Tapatalka

Statystyki: Napisane przez kila — 27 sty 2014, o 06:23

Re: MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T02:47:54+01:00

Bazując na twoich założeniach to wykonaj sobie potencjometr liniowy z drutu oporowego jako podziałka i wózka z punktem pomiarowym. Pomiar wykonaj za pomocą ADC. Dla zwiększenia dokładności możesz zrobić podwójną linię i mierzyć od początku do wózka na pierwszej linii i od końca do wózka na drugiej. Pozostaje kwestia rozdzielczości ADC i rozdzielczości pomiarów. W ten sposób mikrokontroler mierzy cały czas 'długość' i po naciśnięciu guzika pomiar zapisuje, wyświetla i przechodzi do następnego pomiaru. Jeśli prosty drut będzie miał za małą oporność możesz zrobić z niego spiralę i wózek z punktem pomiarowym równym 1,5 odległości pomiędzy zwojami.

Jeżeli nie boisz się matematyki i możesz zmienić założenia to proponuję ramię miernicze. http://www.logismarket.pl/ip/oberon-3d-ramie-pomiarowe-cimcore-infinite-20-ramie-pomiarowe-cimcore-infinite-20-516307-FGR.jpg. Do pomiaru kąta można użyć potencjometrów (pomiar bierny) lub impulsatora szczelinowego.

Dokładniej:
- w metodzie biernej pomiar kątów dokonuje się przez ADC dla wszystkich 'stawów' po naciśnięciu przycisku.
- w metodzie czynnej mikrokontroler cały czas mierzy kąty.

Każda z proponowanych przeze mnie metod ma wady i zalety. Takie pomiary wymagają dobrej znajomości geometrii przestrzennej, napewno wielu przeliczeń i nieprostej konstrukcji mechanicznej.

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 27 sty 2014, o 02:47

MIARKA SUWMIARKA ?

2014-01-27T02:26:50+01:00

Witam mam projekt do wykonania mianowicie taki:
Ma to być coś na wizerunek suwmiarki a ma mierzyć elementy do 50 cm.
Potrzebuję pomysłu co mogę zastosować do pomiaru i przesłania informacji do Atmegi

Założenia:
1. Miarka ma mierzyć w 3 osiach wysokość szerokość grubość (robimy trzy pomiary zapamietujac poprzednie)
2. wartości maja byc wyswietlane na LCD w jednostkach cm np(23,3 cm)

Pomysł wykonania juz mam natomiast mam dylemat co zastosowac do pomiaru
Pomóżcie !!

Statystyki: Napisane przez czarny30 — 27 sty 2014, o 02:26