ATNEL tech-forum

Re: Propozycja sterowania IR w robocie Line follower

2013-08-24T21:22:58+01:00

No zdecydowanie i to po stokroć łatwiejszym jest użycie biblioteki do obsługi RC5 w procku docelowym niż tworzenie kolejnego procka i komunikacji pomiędzy nimi ... to dopiero schody pod górę

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 24 sie 2013, o 21:22

Re: Propozycja sterowania IR w robocie Line follower

2013-08-24T21:19:44+01:00

Jaglarz napisał(a):

Bezpośrednio pod ATmegę. Po co dodatkowy układ?

Może to będzie łatwiejsze pod względem napisania programu...Nie jest to dla mnie jasne jak coś takiego oprogramować(jak spowodować wykonywanie programu a jak zatrzymanie ),dlatego staram się szukać możliwie najłatwiejszych rozwiązań...

Statystyki: Napisane przez cdominik — 24 sie 2013, o 21:19

Re: Propozycja sterowania IR w robocie Line follower

2013-08-24T19:18:20+01:00

zobacz jak to jest rozwiązane w przypadku zestawu ATB: http://atnel.pl/atb-czujniki.html

Statystyki: Napisane przez D_C — 24 sie 2013, o 19:18

Re: Propozycja sterowania IR w robocie Line follower

2013-08-24T19:06:22+01:00

cdominik napisał(a):

Czy odbiornik podłączyć do głównego uC (Atmega 32) czy może zastosować dodatkową Attiny13, która to po odebraniu sygnału uruchomi procek główny?

Bezpośrednio pod ATmegę. Po co dodatkowy układ?

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 24 sie 2013, o 19:06

Propozycja sterowania IR w robocie Line follower

2013-08-24T18:59:22+01:00

Witam!
Zaczynam budowę Line followera i chciałbym poprosić o jakieś sugestie związane ze sterowaniem za pomocą podczerwieni.Na chwilę obecną powstaje schemat całości robota,więc jest czas żeby coś ew zmienić/wprowadzić.Ogólnie od strony elektronicznej sprawa wygląda tak: Atmega 32, 16 KTIRów podłączonych przez komparatory,silniki Pololu 30:1, mostek TB6612.Program chciałbym napisać w C.
Do startowania i zatrzymywania robota chciałbym wykorzystać efektowną podczerwień- i tu rodzi mi się kilka pytań...
Pilota "pożyczyłbym" z niebieskiej książki p.Kardasia ale nie wiem dokładnie co z odbiornikiem.Czy odbiornik podłączyć do głównego uC (Atmega 32) czy może zastosować dodatkową Attiny13, która to po odebraniu sygnału uruchomi procek główny?Co będzie łatwiejsze do oprogramowania oraz wykonania?A może jakieś inne sugestie?

Pozdrawiam!

Statystyki: Napisane przez cdominik — 24 sie 2013, o 18:59