Mam pytanie odnośnie PWM'a programowego.
Wszystko działa tak jak chcę Diody ładnie się zapalają od 0 do 255. Ale chciałbym mieć możliwość zwiększenia szybkości zaplania się ich. I tutaj mam problem nie wiem jak zmienić kod. Wartość szybkości chciałbym wysyłać po uarcie. Ale nie wiem co zmieniać..
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 6 lis 2017
* Author: Marcin Wójcik
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "MK_USART/mkuart.h"
// klawisz K1
#define KEY_PIN (1<<PC7)
#define KEY_RIGHT !(PINC & KEY_PIN)
void parse_rs232(char * buf);
uint8_t klawisz_wcisniety (uint8_t klawisz);
void led (void);
uint8_t licznik = 100;
uint8_t start = 0;
uint8_t Stan_Zmierzchowy = 0;
uint8_t i;
char pwm [30];
char uart_buf[100];
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
// *** STOPNIE ***// 1
#define ST1_PIN (1<<PB2)
#define ST1_OUT DDRB |= ST1_PIN
#define ST1_ON PORTB |= ST1_PIN
#define ST1_OFF PORTB &= ~ST1_PIN
// 2
#define ST2_PIN (1<<PB1)
#define ST2_OUT DDRB |= ST2_PIN
#define ST2_ON PORTB |= ST2_PIN
#define ST2_OFF PORTB &= ~ST2_PIN
// 3
#define ST3_PIN (1<<PB4)
#define ST3_OUT DDRB |= ST3_PIN
#define ST3_ON PORTB |= ST3_PIN
#define ST3_OFF PORTB &= ~ST3_PIN
// 4
#define ST4_PIN (1<<PB3)
#define ST4_OUT DDRB |= ST4_PIN
#define ST4_ON PORTB |= ST4_PIN
#define ST4_OFF PORTB &= ~ST4_PIN
// 5
#define ST5_PIN (1<<PB0)
#define ST5_OUT DDRB |= ST5_PIN
#define ST5_ON PORTB |= ST5_PIN
#define ST5_OFF PORTB &= ~ST5_PIN
// 6
#define ST6_PIN (1<<PB6)
#define ST6_OUT DDRB |= ST6_PIN
#define ST6_ON PORTB |= ST6_PIN
#define ST6_OFF PORTB &= ~ST6_PIN
// 7
#define ST7_PIN (1<<PB5)
#define ST7_OUT DDRB |= ST7_PIN
#define ST7_ON PORTB |= ST7_PIN
#define ST7_OFF PORTB &= ~ST7_PIN
int main(void)
{
ST1_OUT; ST2_OUT; ST3_OUT; ST4_OUT; ST5_OUT; ST6_OUT; ST7_OUT;
ST1_ON; ST2_ON; ST3_ON; ST4_ON; ST5_ON; ST6_ON; ST7_ON;
// Timer 1 - PWM
TCCR1B |= (1<<WGM10)|(1<<WGM11); // tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS12); // preskaler = 1
OCR1A = 6; // dodatkowy podział (rej. przepełnienia)
TIMSK |= (1<<OCIE1B); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch
DDRC &= ~KEY_PIN;// kierunek pinu PC6 - wejściowy
PORTC |= KEY_PIN;// podciągnięcie pinu do VCC
USART_Init(__UBRR);
register_uart_str_rx_event_callback( parse_rs232 );
sei();
while(1)
{
if (klawisz_wcisniety(KEY_RIGHT))
{
start = 1;
}
led ();
}
}
void parse_rs232(char * buf)
{
}
uint8_t klawisz_wcisniety (uint8_t klawisz)
{
if( (klawisz) )// klawisz wciśnięty ?
{
_delay_ms(80);// czas drgań styków
if (klawisz) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
void led (void)
{
if ( start == 1 )
{
for (int j=1; j<8;j++)
{
for(i=0; i<255; i++)
{
pwm[j] = i;
if(i>50) _delay_ms(2);
else _delay_ms(5);
}
pwm[j]= 255;
}
}
start = 0;
}
ISR(TIMER1_COMPB_vect)
{
static uint8_t cnt; // definicja naszego licznika PWM
// bezpośrednie sterowanie wyjściami kanałów PWM
if(cnt>=pwm[1]) ST3_ON; else ST3_OFF;
if(cnt>=pwm[2]) ST4_ON; else ST4_OFF;
if(cnt>=pwm[3]) ST1_ON; else ST1_OFF;
if(cnt>=pwm[4]) ST2_ON; else ST2_OFF;
if(cnt>=pwm[5]) ST5_ON; else ST5_OFF;
if(cnt>=pwm[6]) ST6_ON; else ST6_OFF;
if(cnt>=pwm[7]) ST7_ON; else ST7_OFF;
cnt++;// zwiększanie licznika o 1
}[/syntax]
Proszę o pomoc 
Statystyki: Napisane przez Morcinek92 — 21 lis 2017, o 15:00
]]>
Jeśli tam będzie tylko transmisja UART i obsługa prostej klawiatury, to pewnie będzie działać tak jak jest. Dlatego już się nie będę tutaj wymądrzał. Życzę powodzenia