Procesor ATmega88, 8Mhz.
Chciałem poprzez przerwanie wykonać jakąś czynność . W pętli głównej miga sobie dioda. Po wciśnięciu przycisku niezależnie zaświeci się druga dioda. Wszystko niby proste a nie działa..
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
uint8_t klawisz_wcisniety(void);// deklaracja funkcji
void obsluga_przycisku(void);
uint8_t flaga;
// dioda LED
#define LED_PIN (1<<PC5)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN// makrodefinicja – zmiana stanu diody
#define LED_PIN1 (1<<PC3)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_ON1 PORTC &= ~LED_PIN1// makrodefinicja – załączenie diody
#define LED_OFF1 PORTC |= LED_PIN1// makrodefinicja – wyłączenie diody
// klawisz K1
#define KEY_PIN (1<<PC4)
#define KEY_DOWN !(PINC & KEY_PIN)
int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********
DDRC |= LED_PIN;// kierunek pinu PC7 – wyjściowy
PORTC |= LED_PIN;// wyłączenie diody LED
DDRC |= LED_PIN1;
DDRC &= ~KEY_PIN;// kierunek pinu PC6 - wejściowy
PORTC |= KEY_PIN;// podciągnięcie pinu do VCC
//przerwanie zewnętrzne przycisku
DDRD &= ~(1<<PD2); //INT0 jako wejscie
EICRA |= (1<<ISC01); // wyzwalanie zboczem opadajacym
EIMSK |= (1 << INT0);
PORTD |= (1<<PD2); // podciągnięcie pinu INT0 do VCC
sei();
while(1)
{
LED_ON1;
_delay_ms(100);
LED_OFF1;
_delay_ms(100);
}
}
ISR(INT0_vect)
{
if( klawisz_wcisniety() ) // jeśli klawisz wciśnięty
{
flaga=1;
}
}
void obsluga_przycisku(void)
{
if (flaga)
LED_TOG;
}
uint8_t klawisz_wcisniety(void)
{
if( KEY_DOWN )// klawisz wciśnięty ?
{
_delay_ms(80);// czas drgań styków
if( KEY_DOWN ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Morcinek92 — 4 paź 2015, o 15:57
]]>
