Ostatnio na forum można zauważyć wysyp serw modelarskich więc z tej okazji i ja chciałem coś zaprezentować. Taki mały skromny projekcik.
Z tej okazji napisałem aplikacje do sterowania serwem w c#. "Aplikacja" ma możliwość nagrywania ruchu serwa i późniejszego jego odtworzenia. Przydaje się to jak Sun wspomniał do nauki chodzenia robota kroczącego 
.
Jeszcze urywek filmu pokazującego jak to wygląda. Mam nadzieję że coś będzie widać.
iframe
troche kodu w c# 
[syntax=csharp]using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
namespace servo
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.comboBox1.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames()); //pobiera do comboboxa dostępne numery portów
this.button1.Text = "Connect"; //wyświetla na przycisku napis "connect"
this.button1.BackColor = Color.Green; //przycisk koloru zielonego
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (!serialPort1.IsOpen) // jeśli port nie otwarty to otwiera
{
serialPort1.PortName = this.comboBox1.SelectedItem.ToString(); //pobiera z comboboxa numer portu com
serialPort1.Open(); //otwarcie portu com
serialPort1.BaudRate = Int32.Parse(comboBox2.Text); pobiera z listy comboboxa prędkość baudrate jakto tekst
this.button1.Text = "Disconnect"; // jeśli połączenie z comem nastąpiło zmienia kolor przycisku connect na czerwony i zmiena napis na disconnect
this.button1.BackColor = Color.Red;
}
else
{
serialPort1.Close();
this.button1.Text = "Connect";
this.button1.BackColor = Color.Green;
}
}
catch(UnauthorizedAccessException ex){
MessageBox.Show(ex.Message); // wyświetla błądy
}
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO1=259\r"); //tutaj od przycisków są wysyłane do coma wartośc środkowa położenia serwa
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO2=259\r");
trackBar1.Value = 259;
textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();
trackBar2.Value = 259;
textBox2.Text = trackBar2.Value.ToString();
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO1=435\r"); //wartość skrajna położenia serwa
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO1=89\r");
}
private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO1=" + trackBar1.Value.ToString() + "\r"); //tutaj na com wysyłana jest wartość z trackabara czyli tego przesuwaka
textBox1.Text = trackBar1.Value.ToString();
}
private void trackBar2_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO2=" + trackBar2.Value.ToString() + "\r"); //to samo co wyżej dla drugiego serwa
textBox2.Text = trackBar2.Value.ToString();
}
public void richTextBox1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
switch (e.KeyCode)
{
case Keys.Left:
{
richTextBox1.Text = "LEFT";
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO2=89\r"); //tutaj mamy sterowanie serwem za pomocą strzałek z klawiatury
}break;
case Keys.Right:
{
richTextBox1.Text = "RIGHT";
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO2=435\r");
}break;
case Keys.Up:
{
richTextBox1.Text = "CENTER";
serialPort1.WriteLine("AT+SERVO2=259\r");
}break;
}
}
private void richTextBox2_TextChanged(object sender, EventArgs e)
{
}
private string rxString;
private void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
rxString = serialPort1.ReadExisting(); //zapisuje string do zmiennej rxString
this.Invoke(new EventHandler(displayText)); // ???
}
private void displayText(object o, EventArgs e)
{
richTextBox2.Text = String.Empty; //czyści okno przed odebraniem stringa
richTextBox2.AppendText(rxString); //wyświetla string w oknie
}
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Start(); //tutaj odpalamy timer ustawiony na interwał 200ms
button5.Enabled = true; //czyli co 200ms na com wysyłne jest polecenie nagrywania
button5.Enabled = false;
button7.Enabled = true;
serialPort1.WriteLine("AT+REC\r");
}
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Start();
button6.Enabled = true;
button6.Enabled = false;
button7.Enabled = true;
serialPort1.WriteLine("AT+PLAY\r");
}
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Stop();
button5.Enabled = true;
button6.Enabled = true;
button7.Enabled = false;
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) //zdarzenie tick timera
{
if (button5.Enabled == false) //jeśli przycisk REC wciśnięty wysyła polecenie nagrywania
{
serialPort1.WriteLine("AT+REC\r");
}
else if (button6.Enabled == false)
{
serialPort1.WriteLine("AT+PLAY\r"); //jeśli przycisk PLAY wciśnięty odtwarzamy nagraną sekwencje
}
}
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez developer85 — 23 lip 2013, o 14:15
]]>
