Do jednego z moich projektów potrzebowałem komunikacji z modułem ISM poprzez SPI, gdzie ta komunikacja odbywała się sprzętowo. Z racji tej, że w przykładach dołączonej do książki układ RFM12 był obsługiwany przez programowe SPI, zmodyfikowałem dwie funkcje w pliku rf12.c
[syntax=c]
/*! Inicjalizacja modułu transcievera RFM12 */
void rf12_init( void ) {
// inicjalizacja pinów soft-SPI
RF_DDR |= (1<<SDI)|(1<<SCK)|(1<<CS);
RF_DDR &= ~(1<<SDO);
RF_PORT |= (1<<CS);
#if SPI_hardware
#if CS != 4
RF_PORT |= (1<<PB4);
#endif
#if F_CPU <= 10000000
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<MSTR);
#else
SPCR |= (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR0);
#endif
#endif
#if RF12_UseIRQ == 1
RF_PORT |= (1<<SDO);
#endif
_delay_ms(100);// oczekiwanie na reset modułu
#if RF12_UseIRQ == 1
// jeśli obsługa na przerwaniach
RF12_status.Rx = 0;
RF12_status.Tx = 0;
RF12_status.New = 0;
// inicjalizacja przerwania asynchronicznego INT2
RF_IRQDDR &= ~(1<<IRQ);
RF_PORT |= (1<<IRQ);
GICR |= (1<<INT2);
MCUCSR &= ~(1<<ISC2);// zbocze opadające
// inicjalizacja przerwania synchronicznego INT0 / INT1
//RF_IRQDDR &= ~(1<<IRQ);
//RF_PORT |= (1<<IRQ);
//GICR |= (1<<INT0); //(1<<INT1);
//MCUCR &= (1<<ISC01); //(1<<ISC11);// zbocze opadające
#endif
}
/*! Transmisja słowa do i z modułu RFM12 */
uint16_t rf12_trans(uint16_t val)
{
uint16_t ret_val = 0;
RF_PORT &= ~(1<<CS);
#if !SPI_hardware
uint8_t i;
for (i=0; i<16; i++)
{
if (val & 0x8000) RF_PORT |= (1<<SDI);
else RF_PORT &= ~(1<<SDI);
ret_val <<= 1;
if (RF_PIN&(1<<SDO)) ret_val |= 1;
RF_PORT |= (1<<SCK);
val <<= 1;
asm("nop");
asm("nop");
RF_PORT &= ~(1<<SCK);
}
RF_PORT |= (1<<CS);
#else
RF_PORT &= ~(1<<CS);
SPDR = (uint8_t)((val>>8) & 0x00ff);;
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
ret_val = SPDR<<8;
SPDR = (uint8_t)((val) & 0x00ff);
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
ret_val|= SPDR;
#endif
RF_PORT |= (1<<CS);
return ret_val;
}
[/syntax]
oraz w pliku rf12.h dodałem:
[syntax=c]
/*****************************************************************/
/*!
* SPI_hardware = 1 - spi sprzętowe
* SPI_hardware = 0 - spi programowe
*/
#define SPI_hardware 1
[/syntax]
Dzięki powyższemu możliwa jest zmiana na obsługę programową bądź sprzętową SPI.
Sprawdzałem przy dwóch wartościach kwarcu - 6 i 16 MHz - działa.
Jedynie czego nie rozumiem to dlaczego muszę mieć aktywowany pin 4 portu b (SS) kiedy do niego nie jest podłączony nSEL urządzenia. Dlatego umieściłem taki mały warunek dla kompilatora, który rozpoznaje czy nSEL jest podpięty do SS uC czy nie.Statystyki: Napisane przez danielos — 6 lut 2013, o 19:59
]]>