Dopiero zaczynam działać z AVR'ami i chciałem poddać pod ocenę procedurę obsługi klawiatury matrycowej 4x4.
Wiedzę zaczerpnąłem z artykułu dotyczącego obsługi klawiszy: http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... a-cd3.html
Wykorzystałem część rozwiązań jak możliwość przekazywania funkcji do procedury bazowanie na timerach programowych oraz nazewnictwo części zmiennych. Całkowicie nowa jest struktura procedury z poniższymi właściwościami:
-Eliminacja drgań styków przy naciśnięciu i zwolnieniu klawisza
-Nie reagowanie w przypadku wystąpienia szpilkowych zakłóceń na pinach klawiatury
-Niezależny przydział każdej linii klawiatury do dowolnego pinu w dowolnym porcie
-Auto powtarzanie znaków przy długim naciśnięciu - ustalanie zwłoki do powtarzania oraz okresu pomiędzy powtórzeniami.
-Procedura nieblokująca oparta na znaczniku "klock" i poleceniu Switch symulująca automat stanowy.
-Przekazywanie znaku do bufora. W przypadku nie odczytania z bufora znaku procedura nie nadpisuje go blokując odczyt kolejnych znaków.
-Zabezpieczenie kontrolera przed zwarciem pinów przy jednoczesnym naciśnięciu kilku klawiszy przez odłączanie nieskanowanych kolumn poprzez Hi-Z
Wymaga podciągnięcia 4 linii wejściowych do Vcc poprzez rezystory - w moim przypadku 33kOhm do linii PD4-PD7.
Wyeksportowana procedura z Eclipsa: KeyPad4x4_MultiPort.zip
i listing głównej procedury:
[syntax=c]*
* keypad4x4.c
*
* Created on: 12 sty 2018
* Author: Piotr
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "keypad4x4.h"
volatile uint8_t Timer1,Timer2,Timer3;
uint8_t convertpadled[16] = {1,4,7, 17 ,2,5,8,0,3,6,9, 19 ,10,11,12,13}; // Tablica konwersji
void keypad4x4( TKEYPAD4X4 * kpad) {
register uint8_t key_pad = (*kpad->KPIN0 & kpad->mask0) && (*kpad->KPIN1 & kpad->mask1) && (*kpad->KPIN2 & kpad->mask2) && (*kpad->KPIN3 & kpad->mask3);
uint8_t row,col;
uint8_t num_key;
row=0; col=0;
switch(kpad->klock) {
case 0:
if ( !key_pad && Timer1==0 ) {// Czekanie na naciśnięcie lub wygaśnięcie drgań
// po puszczeniu klawisza
Timer1=2;
Timer2=kpad->wait_time;// Ustalanie czasu do powtarzania klawiszy
kpad->klock=1;// Skok do następnej sekcji obsługi
}
break;
case 1:
if ( Timer1==0 ) {// Czekanie na wygaśnięcie drgań po naciśnięciu
if (!key_pad) {// Jeżeli dalej naciśnięty klawisz
//*kpad->KDDR4 |= kpad->mask4;// pozostawienie 1 aktywnej kolumny - linia niewymagana
*kpad->KDDR5 &= ~kpad->mask5;// KPIN4/mask4 w klawiaturze na (GND)
*kpad->KDDR6 &= ~kpad->mask6;// pozostałe 3 jako Hi-Z
*kpad->KDDR7 &= ~kpad->mask7;//
while ((col<4) && (row==0)) {
if (col==1) {
*kpad->KDDR4 &= ~kpad->mask4;// pozostawienie 1 aktywnej kolumny
*kpad->KDDR5 |= kpad->mask5;// KPIN4/mask5 w klawiaturze na (GND)
}
if (col==2) {
*kpad->KDDR5 &= ~kpad->mask5;// pozostawienie 1 aktywnej kolumny
*kpad->KDDR6 |= kpad->mask6;// KPIN4/mask6 w klawiaturze na (GND)
}
if (col==3) {
*kpad->KDDR6 &= ~kpad->mask6;// pozostawienie 1 aktywnej kolumny
*kpad->KDDR7 |= kpad->mask7;// KPIN4/mask7 w klawiaturze na (GND)
}
row += !(*kpad->KPIN0 & kpad->mask0);
row += ( !(*kpad->KPIN1 & kpad->mask1) << 1 );
row += ( !(*kpad->KPIN2 & kpad->mask2) << 1 )|( !(*kpad->KPIN2 & kpad->mask2) );
row += ( !(*kpad->KPIN3 & kpad->mask3) << 2 );
col++;
}
*kpad->KDDR4 |= kpad->mask4;// Sciągnięcie linii wyjściowych klawiatury do masy
*kpad->KDDR5 |= kpad->mask5;// Przygotowanie do oczekiwania na naciśnięcie
*kpad->KDDR6 |= kpad->mask6;//
*kpad->KDDR7 |= kpad->mask7;//
num_key = ((col-1)<<2) + row - 1;// Obliczanie numeru klawisza
kpad->key=convertpadled[num_key]; // Wywołanie konwersji num_key -> char_led
if (kpad->buffer == 255) {// Jeżeli bufor pusty
if (kpad->kfun1) kpad->kfun1();
kpad->buffer = kpad->key;// zapis do buffora
}
kpad->klock=2;// Skok do następnej sekcji
} else {
Timer1=10;// Wyjście w przypadku uruchomienia obsługi klawisza
kpad->klock=255;// z powodu zakłóceń szpilkowych
}
}
break;
case 2:
if (!key_pad ) {// Podczas dalszego trzymania klawisza
if ( Timer2==0 ) {// czekanie na akcje długiego wciśnięcia
if (kpad->buffer == 255) {// Zapis do bufora gdy jest pusty
kpad->buffer = kpad->key;
if (kpad->kfun2) kpad->kfun2();// opcjonalna funkcja
}
Timer3=kpad->reapet_time;// Ustalenie okresu pomiędzy powtórzeniami
kpad->klock=3;// Skok do następnej sekcji
}
} else {
Timer1=10;// Puszczenie klawisza przed czasem akcji długiego
kpad->klock=255;// wciśnięcia. Wyjście z obsługi klawisza.
}
break;
case 3:
if (key_pad) {// Po uruchomieniu akcji długiego wciśnięcia
Timer1=10;// Czekanie na puszczenie klawisza
kpad->klock=255;// Blokuje cykliczne akcje przy stałym wciśnięciu
} else {
if (Timer3==0) {
Timer3=kpad->reapet_time;// Odnowienie czasu autopowtarzania
if (kpad->buffer == 255) {// Zapis do bufora gdy jest pusty
kpad->buffer = kpad->key;
if (kpad->kfun2) kpad->kfun2();// opcjonalna funkcja
}
}
}
break;
default:
kpad->klock=0;// Inicjalizacja znacznika sekwencji obsługi klawisza
kpad->key=255;
*kpad->KPIN4 &= ~kpad->mask4;// Ustawienie na stałe stanu niskiego
*kpad->KPIN5 &= ~kpad->mask5;// linii wyjściowych klawiatury
*kpad->KPIN6 &= ~kpad->mask6;// Przełączanie pomiędzy
*kpad->KPIN7 &= ~kpad->mask7;// Hi-Z i Level-Low (OUT)
*kpad->KDDR4 |= kpad->mask4;// Sciągnięcie linii wyjściowych klawiatury do masy
*kpad->KDDR5 |= kpad->mask5;// Przygotowanie do oczekiwania na naciśnięcie
*kpad->KDDR6 |= kpad->mask6;//
*kpad->KDDR7 |= kpad->mask7;//
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez piceropc — 30 sty 2018, o 00:43
]]>