ATNEL tech-forum 2013-10-14T21:50:39+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=23&t=1993&mode 2013-10-14T21:50:39+01:00 2013-10-14T21:50:39+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=52992#p52992 <![CDATA[Re: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]> Objawy były takie:

po inicjacji lcd jest pusty.
naciskam krótko 'p' i otrzymuję 4d, jak puszcze to f0
naciskam krótko 'p' i otrzymuję a6, jak puszcze to f0
naciskam krótko 'p' i otrzymuję a6, jak puszcze to f0
naciskam krótko 'o' i otrzymuję a6, jak puszcze to f0
naciskam krótko 'o' i otrzymuję a2, jak puszcze to f0
naciskam długo 'o' i otrzymuję a2, po chwili 44, jak puszcze to f0
naciskam długo 'o' i otrzymuję a2, po chwili 44, jak puszcze to f0
naciskam długo 'p' i otrzymuję a2, po chwili 4d, jak puszcze to f0
naciskam długo 'p' i otrzymuję a6, po chwili 4d, jak puszcze to f0

niżej przedstawiam zmodyfikowany plik z jedną linijką ekstra ode mnie

[syntax=c]/*
* kbd.c
* Created on: 22-12-2012
* Author: Arek
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "kbd.h"

volatile uint8_t kbd_flag, status, scancode, tx_data;
volatile uint16_t rx_data;

static inline void dir_in(void)
{
KBD_DIR &= ~(DATA_PIN|CLK_PIN);
MCUCSR &= ~(1<<ISC2); //falling
status = RX;
}
static inline void dir_out(void)
{
KBD_DIR |= (DATA_PIN|CLK_PIN);
MCUCSR |= (1<<ISC2); //rising
status = TX;
}

void kbd_hard_init(void);
void kbd_send_data(uint8_t * data);

void kbd_hard_init(void)
{
dir_in();
GICR |= (1<<INT2);
}
ISR(INT2_vect)
{
static uint8_t bit_cnt = 11,temp;
switch(status)
{
case RX:
if(!kbd_flag)
{
if((KBD_PIN&DATA_PIN))rx_data|=0x400; //logic 1
rx_data = (rx_data >> 1); //shift right
if (!(--bit_cnt))
{
scancode=(uint8_t)(rx_data&0xff) ;//stop and parity bit removal
kbd_flag++; //all bits received
if (scancode ==0xf0) kbd_flag--; //moja zmiana usuwająca 0xf0
bit_cnt = 11;
}
}
break;//*******************end of Rx code*******************************
case TX:
if(bit_cnt==11) KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //send start bit (allways zero)
else
if(bit_cnt<11 && bit_cnt>2) //send data from LSB to MSB
{
if((tx_data&0x01))
{
KBD_PORT |= DATA_PIN; //logical 1
temp++; //bits@high level counter
}
else KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //logical 0
tx_data >>=1; //shift right
}
else
if(bit_cnt == 2) //send parity bit
{
if(!(temp%2))KBD_PORT |= DATA_PIN; //parity bit(one)
else KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //parity bit(zero)
}
else
if(bit_cnt ==1) KBD_PORT |= DATA_PIN; //stop bit (allways one)
else
if(!(--bit_cnt))
{
bit_cnt = 11;
dir_in(); //prepare to wait for ACK bit
status = ACK;
}
break;//***********************end of TX code******************************
case ACK:
if((KBD_PIN&DATA_PIN))
{
//error... to do (ie. turn led ON)
}
else
{
status = RX; //byte sent properly, prepare to Rx
}
break;//*******************end of checking ACK bit**********************
}
}
void kbd_send_data(uint8_t *data)
{
GICR &= ~(1<<INT2); //int2 disabled for a little while
dir_out();
KBD_PORT &= ~CLK_PIN; //force low level
KBD_DIR &= ~CLK_PIN; //clock as input
MCUCSR |= (1<<ISC2); //rising edge
GICR |= (1<<INT2); //int2 enabled
tx_data = *data;
}[/syntax]

Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 14 paź 2013, o 21:50

]]> 2012-12-29T00:01:10+01:00 2012-12-29T00:01:10+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=22366#p22366 <![CDATA[Re: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]> Antystatyczny napisał(a):

Mirek, dzięki :) Zabieram się za analizę i naukę. Kod działa jak brzytwa, mogę podczas wysyłania komend zmieniających stan diod na klawiaturze naciskać klawisze jak mi się zywnie podoba i na LCD ładnie wszystko się pokazuje (w mojej prywatnej wersji obsługi lcd)
No i tego można się było spodziewać po tak napisanym przerwaniu. Dlatego tylko zwróciłem uwagę - że gdyby tam, że gdyby coś .... gdyby sprawa życia i śmierci .... to wtedy można dodać to co opisałem. Ale wiadomo to nie chodzi tylko o ten kod - taki nawyk może się przydać przecież w innych sytuacjach.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 gru 2012, o 00:01

]]> 2012-12-28T23:38:30+01:00 2012-12-28T23:38:30+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=22358#p22358 <![CDATA[Re: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]> pragnę Panu odpowiedzieć - że wprawdzie nie jestem w stanie ocenić merytorycznie kodu bo się tym nie bawiłem, ale po efektach które pokazujesz widać że pod tym względem jest OK ;) więc nawet tego oceniać nie trzeba. Pytałeś czy można skrócić kod przerwania .... więc tu mała uwaga albo dwie małe uwagi.

1. długi kod przerwania wcale nie oznacza długiego czasu wykonywania przerwania a u ciebie jest on pięknie podzielony switch'em, oraz IF'ami na logiczne bloki, dodatkowo ładnie wyprowadzone flagi do EVENT'sów ;) mniam ;) ... więc praktycznie nic dodać nic ująć, tym bardziej jeśli czasowo się to wyrabia w praktyce

2. ale oczywiście w takich konstrukcjach, gdyby zależało na większym wyżyłowaniu czasu i skracaniu o dosłownie każdy cykl zegara to jednak można coś tam poprawić - spójrz na poprawkę części case TX:

[syntax=c] case TX:
if(bit_cnt==11) KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //send start bit (allways zero)
else
if(bit_cnt<11 && bit_cnt>2) //send data from LSB to MSB
{
if((tx_data&0x01))
{
KBD_PORT |= DATA_PIN; //logical 1
temp++; //bits@high level counter
}
else KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //logical 0
tx_data >>=1; //shift right
}
else
if(bit_cnt == 2) //send parity bit
{
if(!(temp%2))KBD_PORT |= DATA_PIN; //parity bit(one)
else KBD_PORT &= ~DATA_PIN; //parity bit(zero)
}
else
if(bit_cnt ==1) KBD_PORT |= DATA_PIN; //stop bit (allways one)
else
if(!(--bit_cnt))
{
bit_cnt = 11;
dir_in(); //prepare to wait for ACK bit
status = ACK;
}
break;//***********************end of TX code******************************[/syntax]

jak widzisz dodałem kilka poleceń else i pomyśl teraz jak to działało bez nich a jak z nimi hmmm?

bez tych else - załóżmy że w przerwaniu w tym case - sprawdzany jest pierwszy warunek - i niezależnie czy spełniony czy nie - musi zostać sprawdzony jeszcze każdy kolejny na takiej samej zasadzie. Jak mówię to i tak jest BARDZO krótko i dobry kod, ale jakby się właśnie uprzeć to dodanie tych elsów spowoduje, że gdy tylko pierwszy warunek z listy się wykona - to QUNIEC każdy kolejny już nie będzie sprawdzany nawet - więc łatwo sobie wyobrazić że jeszcze zyskamy w niektórych przebiegach dodatkowe cykle czasu na obsługę przerwania

to chyba tyle tak na gorąco ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 gru 2012, o 23:38

]]> 2012-12-28T17:29:17+01:00 2012-12-28T17:29:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=22327#p22327 <![CDATA[Re: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]> http://leon-instruments.blogspot.com/20 ... a-ps2.html

Statystyki: Napisane przez miszczo — 28 gru 2012, o 17:29

]]> 2012-12-28T08:58:19+01:00 2012-12-28T08:58:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=22280#p22280 <![CDATA[Re: Odp: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]> kila napisał(a):

Witam!

Skąd kolega miał materiały, aby napisać taką obsługę? Poczytałbym o tym, ale z dobrego źródła. Zaznaczam, że nie mam jeszcze zielonej książki :-)

Pzdr


W sieci coś idzie wygrzebać na ten temat, np. takiego gotowca:

http://www.electronics-base.com/index.php/projects/complete-projects/108-avr-ps2-keyboard-key-readout
http://www.8051projects.net/download-d200-ps2-keyboard-library-from-atmel.html

Statystyki: Napisane przez kris_gor — 28 gru 2012, o 08:58

]]> 2012-12-28T05:22:00+01:00 2012-12-28T05:22:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=1993&p=22278#p22278 <![CDATA[Re: Odp: Wstęp do obsługi klawiatury PS/2]]>
Skąd kolega miał materiały, aby napisać taką obsługę? Poczytałbym o tym, ale z dobrego źródła. Zaznaczam, że nie mam jeszcze zielonej książki :-)

Pzdr

Statystyki: Napisane przez kila — 28 gru 2012, o 05:22

]]>