Z racji wolnego czasu pomyślałem, że pokarze wam jak się posłużyć prostym i zarazem popularnym czujnikiem odległości w środowisku Arduino oraz wykorzystaniu ATmegi644p 
.
Przy budowie robota najważniejszą rzeczą jest czujnik pozwalający omijać mu przeszkody, no dobrze ale jaki i jak go obsłużyć?? U mnie wybór z racji posiadania, prostoty i niezawodności padł na Sharpa GP2D12. Pozwala wychwycić przeszkodę już od około 80cm co pozwala na swobodne i spokojne jej ominięcie.
Dobrze więc sposób podłączenia zgodny z obrazkiem lewy pin czujnika do ADC0 , środkowy do GND i prawy do 5V
[syntax=cpp]
int irReader = 0;
int irval;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print ("SHARP GP2D12 DUINO ATMEGA 644p : ");
irval = analogRead(irReader);
Serial.println((irval));
if(irval >= 400)
{
delay(200);
if(irval >= 400)
{
Serial.println(" UWAGA PRZESZKODA !!!");
}
}
}
[/syntax]
Kod jest zrozumiały na tyle ,że nie trzeba go jak zwykle tłumaczyć 
a o to sposób działania
Dziękuje i życzę milej zabawy Statystyki: Napisane przez kierlan — 23 sty 2012, o 15:54
]]>
