ATNEL tech-forum

Re: Biblioteka do GPSa NMEA z sprawdzaniem sumy kontrolnej

2015-12-03T07:52:26+01:00

Bardzo dziękuję za bibliotekę i przykład.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez avrfun — 3 gru 2015, o 07:52

Re: Biblioteka do GPSa NMEA z sprawdzaniem sumy kontrolnej

2015-12-03T00:35:26+01:00

Przykladowy kod wyświetlający wszystkie dane. Ponieważ wyświetlacz mały to pilotem zmieniam wyświetlania różnych odczytów.

FIX == 1 jest najlepszym rozwiązaniem - nam nie zależy na niedokładnych danych.
Można ewentualnie dać (fix == 1 || fix == 2) ale nic więcej - mój gps i tak nie odbiera DGPS więc fixa 2 nigdy nie bedzie mial, ale jak ktos ma inny model to może to zmienić.

[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include"MK_USART/mkuart.h"
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
#include "NMEA_GPS/nmea.h"

#define LED1_PIN (1<#define LED2_PIN (1<#define LED1_TOG PORTD ^= LED1_PIN// makrodefinicja – zmiana stanu diody
#define LED2_TOG PORTD ^= LED2_PIN// makrodefinicja – zmiana stanu diody
#define LED1_ON PORTD &= ~LED1_PIN// makrodefinicja – włączenie diody
#define LED2_ON PORTD &= ~LED2_PIN// makrodefinicja – włączenie diody
#define LED1_OFF PORTD |= LED1_PIN// makrodefinicja – wyłączenie diody
#define LED2_OFF PORTD |= LED2_PIN// makrodefinicja – wyłączenie diody

volatile uint8_t Timer1, Timer2, Timer3, Timer4;/* timery programowe 100Hz */
void irq_init(void);
uint8_t poziom_wyswietlania = 0;

int main (void)
{
ir_init();// inicjalizacja dekodowania IR
irq_init(); // włączenie przerwania
lcd_init(); // inicjalizacja LCD
lcd_LED(1);// włączenie podświetlania
USART_Init(__UBRR);//9600

// rejestracja własnej funkcji do analizowania danych odebranych przez UART
register_uart_str_rx_event_callback( parse_uart_data );

sei();

LED1_OFF;
LED2_OFF;

while(1) {
DDRD |= LED1_PIN || LED2_PIN; //port LED jako wyjście

// ************************************************************************************************
UART_RX_STR_EVENT(bufor);
parse_uart_data(bufor);
lcd_locate(0,0); lcd_str("T:");
lcd_locate(0,3); lcd_char(ggmmss[0]);lcd_char(ggmmss[1]+1);lcd_str(":");lcd_char(ggmmss[2]);lcd_char(ggmmss[3]);lcd_str(":");lcd_char(ggmmss[4]);lcd_char(ggmmss[5]);lcd_str(" Fix: ");lcd_str(fix);

lcd_locate(2,0);lcd_str("Lat: ");lcd_str(lat);lcd_str(latN);
lcd_locate(3,0);lcd_str("Lon: ");lcd_str(lon);lcd_str(lonE);
if(Ir_key_press_flag) {
if( !address && 12==command) {
lcd_LED(2);
}
else if( !address && 36==command) { poziom_wyswietlania = 0;

}
else if( !address && 50==command) { poziom_wyswietlania = 1; lcd_cls();

}
else if( !address && 52==command) { poziom_wyswietlania = 2; lcd_cls();

}
else if( !address && 54==command) { poziom_wyswietlania = 3; lcd_cls();
}
else if( !address && 55==command) { poziom_wyswietlania = 0; lcd_cls();
}
else lcd_cls();
/* wyzerowanie flagi odbioru oraz wartości odebranych kodów */
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
//Wyświetlanie
if (poziom_wyswietlania == 1) {
lcd_locate(1,0);lcd_str("Alt: ");lcd_str(alt);
}
else if (poziom_wyswietlania == 2) {
lcd_locate(1,0);lcd_str("Sat: ");lcd_str(sat);
}
else if (poziom_wyswietlania == 3) {
lcd_locate(1,0);lcd_str("V: ");lcd_str(V);
}
else if (poziom_wyswietlania == 0) {
lcd_locate(1,0);lcd_str("Data: "); lcd_char(ddmmyy[0]);lcd_char(ddmmyy[1]);lcd_str("-");lcd_char(ddmmyy[2]);lcd_char(ddmmyy[3]);lcd_str("-20");lcd_char(ddmmyy[4]);lcd_char(ddmmyy[5]);
}
// **************************KONIEC****************************************************************
}
}
// ************FUNKCJE***********************

void irq_init(void) {
TCCR0 |= (1< OCR0 = 216;//50Hz
TCCR0 |= (1< TIMSK |= (1<}

ISR(TIMER0_COMP_vect) {
uint8_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
n = Timer3;/* 100Hz Timer3 */
if (n) Timer3 = --n;
n = Timer4;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer4 = --n;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez iwi — 3 gru 2015, o 00:35

Re: Biblioteka do GPSa NMEA z sprawdzaniem sumy kontrolnej

2015-12-02T18:06:20+01:00

Witam!
Bardzo zgrabna i przydatna biblioteka. Ja w moim projekcie mam funcję parsującą w programie głównym i realizuję ją za pomocą eventów:
[syntax=c]void parse_uart_data( char * uart_buf )[/syntax]
[syntax=c]USART_Init(__UBRR);
register_uart_str_rx_event_callback(parse_uart_data);[/syntax]
Gdy chcę zmienić analizowaną ramkę muszę na nowo pisać funkcję parsującą. Biblioteka jest do takich celów idealna.
Czy mógłbyś zamieścić jakiś przykład wykorzystania jej w programie (najprostsza analiza) i wyświetlenie danych na LCD. Bardzo by to pomogło ogarnąć temat.
Pozdrawiam i dziękuję

Statystyki: Napisane przez avrfun — 2 gru 2015, o 18:06

Re: Biblioteka do GPSa NMEA z sprawdzaniem sumy kontrolnej

2015-12-02T16:03:13+01:00

Jeszcze nie testowałem, ale:

iwi napisał(a):

Dane pobiera jeżeli FIX=1 (49 ASCII)

Chyba lepiej jeśli fix > 0, bo co jeśli załapie na fix==2 ?

Statystyki: Napisane przez icer_cmg — 2 gru 2015, o 16:03

Biblioteka do GPSa NMEA z sprawdzaniem sumy kontrolnej

2015-12-02T01:45:43+01:00

Witajcie.
Trochę mi to zabrało czasu, ale teraz biblioteka jest uniwersalna
Współpracuje z Mirka Uartem Events z Zielonej Książki
Po podpięciu pliku .h do main mamy do dyspozycji dane z gps'a
z ramki GPRMC: ggmmss oraz ddmmyy
z ramki GPGGA: lat,latN lon,lonE, alt, fix, sat
z ramki GPVTG: V
ramki przylatują z różnymi długościami i jest zrobione zabezpieczenie na taką ewentualność.
U mnie to działa - można korzystać i przerabiać do woli.
Dane pobiera jeżeli FIX=1 (49 ASCII) - jeżeli to komuś nie odpowiada można zmienić.

Statystyki: Napisane przez iwi — 2 gru 2015, o 01:45