Stąd zapewne powstają takie małe i nie przydatne do niczego pomysły jak prezentowany poniżej.
Jako że za oknem zimno, wieje i mokro - wiec idealna pogoda by coś tam porobić przy elektronice.
No to drogą uczciwego losowania (wkładamy łapę do szuflady i na chybił trafił wyciągamy coś) padło na
serwo modelarskie 
Nic w nim szczególnego jak obsługiwać każdy wie i wszyscy potrafią więc zrobimy coś innego.
Mianowicie serwo sterowane z komputera przez USART , współpracujące z prosta aplikacja napisaną w VC#
f-my Microszkop 
Podłączamy nasze serwo do naszej Arduino-podobnej płytki nastepująco:
Czerwony = +5V
Czarny = GND
Inny = Digital8
Można to ładnie zobrazować na Fritzingu dzięki czemu schemat wygląda tak ładnie:
Jest na tyle wymowny ze nie wymaga tłumaczenia
No to bierzemy się za pisanie programu na nasze xxxDuino, który umożliwi nam wydawanie rozkazów via USART
naszemu SERVU:
[syntax=cpp]
#include <Servo.h>
Servo servo1;
char buffer[4];
int received;
void setup(){
Serial.begin(9600);
// definicja podłaczenia sygnału serva na pin 8
servo1.attach(8);
received = 0;
buffer[received] = '\0';
}
void loop(){
if(Serial.available()){
buffer[received++] = Serial.read();
if(received >= (sizeof(buffer)-1)){
Serial.println(buffer);
int numero = atoi(buffer);
servo1.write(numero);
received = 0;
}
Serial.flush();
}
}
[/syntax]
Dzięki bibliotece Servo.h program jest tak banalny że nawet nie trzeba go komentować bo zasadniczo jedyne co robi to tylko odbiera dane przez serial
Biblioteka jest do pobrania na arduino.cc
No soft mamy gotowy , ale wpisywanie w terminal parametrów jest uciążliwe i irytujące ... no to do roboty
odpalamy VisualC# i piszemy prosta aplikacje która zwolni nas z obowiązku pisania w terminalu
i będziemy mogli się pobawić servem myszka lub klawiszami kursora
Takie paskudne coś mi wyszło
Teraz nie pozostaje nic innego jak wybrać port COM na którym mamy nasze xxxDuino
wybrać prędkość transmisji na zgodna z programem w xxxDuino i bawić się do woli kręcąc servem
w lewo i prawo
oczywiście można to robić myszka klikając przyciski (w lewo) i (w prawo) albo klawiszami kursora
można tez łatwo dodać sterowanie 2ma i więcej servami i zrobić sobie sterowane ramie
Programik paskudny w załączniku:
Miłej zabawy w znęcanie się nad servem
Jakby były problemy z biblioteka to też w załączniku Statystyki: Napisane przez SunRiver — 17 gru 2011, o 15:37
]]>
.
