ATNEL tech-forum

Re: SunDuino ---> robocik klasy MiniSUMO

2012-05-10T20:35:58+01:00

znalazłem jeszcze filmik z testu napędu http://www.youtube.com/watch?v=kN8Nv_XsWQY

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 10 maja 2012, o 20:35

Re: SunDuino ---> robocik klasy MiniSUMO

2012-02-04T17:24:23+01:00

prawda, leży nadal w pudełku w szafce jedyna wada to brak gniazda jack do zasilania albo usb jedno z nich bo ark malo wygodny

Statystyki: Napisane przez kierlan — 4 lut 2012, o 17:24

Re: SunDuino ---> robocik klasy MiniSUMO

2012-02-04T17:18:55+01:00

ale się sprawdzało , proste i skuteczne prawda

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 4 lut 2012, o 17:18

Re: SunDuino ---> robocik klasy MiniSUMO

2012-02-04T17:11:49+01:00

Hyhy posiadam sunduino 1.0R aż się przypomina paperduino normalnie

Statystyki: Napisane przez kierlan — 4 lut 2012, o 17:11

SunDuino ---> robocik klasy MiniSUMO

2012-02-04T17:07:41+01:00

Dawno , dawno temu za siedmioma górami i dwoma lasami
w swej tajnej kryjówce , uknułem zdradziecki plan...

Stworzone zostało Sunduino 1.0R specjalnie na potrzebę zbudowania kilku robotów
klasy MiniSUMO.

Założenia robocika zgodne z panującymi zasadami zawodów w tej klasie więc nie będę
się tu rozpisywał nad nimi.

Założenia sprzętowe:

1. Napęd
- 2 serwa modelarskie - po przeróbce
- Mostek H L293N
- Odrębne zasilanie silników z akumulatorka 9F22 300mA przez booster
- 3 prędkości silników

2. Wykrywanie białej linii

- 4 czujniki refleksyjne QRD1114 - 2 z przodu i 2 z tyłu

3. Pomiar odległości

- namierzanie i wyszukiwanie celu na Sharp GP2D12
- 2 z przodu i jeden z tyłu

4. Sygnalizacja stanu

- dioda debugowa programu -D13
- Dioda stanu silników Biała
- Diody wykrycia celu (aktywność czujnika)
- Sygnał dźwiękowy (buzzer) -stan baterii oraz atak

FOTKI z PRAC:

- Oprogramowanie zgodne z ogólnie przyjętymi zasadami zawodów
zostało napisane w języku C++ w pakiecie ARDUINO
i umieszczone w ATmedze328

Cały kod w załączniku
otwieramy plik MAIN.pde
który wraz z innymi musi się znajdować w folderze
tak jak jest w archiwum.

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 4 lut 2012, o 17:07