ATNEL tech-forum 2014-08-01T19:38:00+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=22&t=7938&mode 2014-08-01T19:38:00+01:00 2014-08-01T19:38:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89789#p89789 <![CDATA[Re: Figlarz]]> OdeOn napisał(a):

Podejrzewam ze JTAG nie wyłączony.

jest wyłączony

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

co jeszcze może być nie tak?

Statystyki: Napisane przez programek — 1 sie 2014, o 19:38

]]> 2014-08-01T19:30:26+01:00 2014-08-01T19:30:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89787#p89787 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Statystyki: Napisane przez OdeOn — 1 sie 2014, o 19:30

]]> 2014-07-31T19:09:31+01:00 2014-07-31T19:09:31+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89617#p89617 <![CDATA[Re: Figlarz]]>
chciałem zmodyfikować ten kod aby działał na atmega16, żebym całość mógł mieć na zestawie ATB ( teraz jest to stykówka połączona z ATB ).

to jest zmodyfikowany kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30-07-2014
* Author: Artur
*/

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>

// preprocesor
#define LED_IR_ON PORTC&=~(1<<PC4);
#define LED_IR_OFF PORTC|=(1<<PC4);

#define LED_ON PORTD&=~(1<<PD4);
#define LED_OFF PORTD|=(1<<PD4);

#define BUTTON (!(PINC&(1<<PC5)))

#define NOSNA_START TIMSK |= (1<<TOIE0)
#define NOSNA_STOP TIMSK &= ~(1<<TOIE0)

#define TIMER_START TIMSK |= (1<<OCIE2)
#define TIMER_STOP TIMSK &= ~(1<<OCIE2)

#define LICZBA_PROBEK 149


// definicje zmiennych globalnych
volatile uint16_t licznik;

uint8_t sygnal=1;
uint8_t nr_pomiaru;
uint16_t pkr; //przypuszczalny koniec ramki
uint8_t wysylanie_start;
uint8_t wysylanie_stop;
uint16_t zmienna_i;
uint8_t puszczono_klawisz;
enum tryby {oczekiwanie,wczytywanie, wyslanie,wyzerowanie_przed_wczytaniem,szukanie_ramek,sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod,blad};
enum wysylane_ramki {empty,pdtdtdt,pdtcpdtc,pppppp,pdpdpd}; //p - pierwsza, d - druga, t - trzecia, c - czwarta
volatile uint8_t tryb_pracy;
volatile uint8_t zegar_ir;
uint8_t wtrpr; // wyslij_tylko_raz_pierwsza_ramke;

// typedef

typedef struct{
uint16_t x_pomiar[LICZBA_PROBEK];
uint8_t x_koniec_ramki_1;
uint8_t x_koniec_ramki_2;
uint8_t x_koniec_ramki_3;
uint8_t x_tryb_wysylania_ramek;
} Tkod_pilota;

// deklaracje funkcji
void timer2_init(void);
void timer0_init(void);
void mrygnij(uint8_t l_d);
void copy_eem_to_ram(void);
void copy_ram_to_eem(void);

// inne definicje zmiennych

Tkod_pilota ram_kod;
Tkod_pilota eem_kod EEMEM;

int main(void){

// dioda debug
DDRD|=(1<<PD4);

// button
DDRC&=(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC5);

// dioda nadawcza
DDRC|=(1<<PC4);
LED_IR_OFF;

timer2_init();
TIMER_START;
timer0_init();
NOSNA_START;

sei();

_delay_ms(10);
mrygnij(1);

if (BUTTON)
tryb_pracy = wyzerowanie_przed_wczytaniem;
else
tryb_pracy = sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod;


while(1){

if (sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod == tryb_pracy){
uint8_t * ram_wsk = (uint8_t*)&ram_kod;
copy_eem_to_ram();
for (zmienna_i=0;zmienna_i<sizeof(ram_kod);zmienna_i++){
if( 0xff == *ram_wsk++) continue;
break;
}

if (zmienna_i == sizeof(ram_kod))
tryb_pracy = blad;
else
tryb_pracy = oczekiwanie;
}

if (blad == tryb_pracy){
while(1){
mrygnij(10);
}
}

if (wyzerowanie_przed_wczytaniem == tryb_pracy){ //start pomiaru
nr_pomiaru=0;
licznik=0;
sygnal=1;
pkr=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_1=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_2=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_3=0;
tryb_pracy=wczytywanie;
}
if(wczytywanie == tryb_pracy){
while(PIND&(1<<PD6)); // czekaj aż zaczniesz odczytywać sygnał z diody odbiorczej

licznik=0;
sygnal=0;

while(nr_pomiaru<LICZBA_PROBEK){
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem==tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
break;
}
if ((PIND&(1<<PD6))!=sygnal){
sygnal=1-sygnal;
ram_kod.x_pomiar[nr_pomiaru]=licznik;
licznik=0;
nr_pomiaru++;
}
}
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem!=tryb_pracy){

//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
if (empty == ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek)
tryb_pracy=szukanie_ramek;
else
tryb_pracy=oczekiwanie;

}
}
if (szukanie_ramek==tryb_pracy){
//obliczenie dlugosci ramek
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++)
if(pkr<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i])
pkr=ram_kod.x_pomiar[zmienna_i];
pkr>>=1;
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++){
if (pkr<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i]){
if(!ram_kod.x_koniec_ramki_1)
ram_kod.x_koniec_ramki_1=zmienna_i;
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_2)
ram_kod.x_koniec_ramki_2=zmienna_i;
else{
ram_kod.x_koniec_ramki_3=zmienna_i;
break;
}
}
}
}
if ((ram_kod.x_koniec_ramki_1<10)){ //ramka zbyt krotka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtcpdtc;
}
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_2){ //znaleziona tylko pierwsza ramka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pppppp;
}
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_3){ //znalezione 2 ramki
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdpdpd;
}
else{
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtdtdt; //znaleziono wszystkie ramki,
}
}
}
mrygnij(1); //daj znać, że wczytano ramki
copy_ram_to_eem();
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
if (oczekiwanie == tryb_pracy){
if (BUTTON){
tryb_pracy=wyslanie;
}
else{
wtrpr=0;
}
}
if (wyslanie==tryb_pracy){
switch(ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek){
case pdtdtdt:
if (!wtrpr)
{
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_3;
wtrpr=1;
}
else{
wysylanie_start=ram_kod.x_koniec_ramki_1+1;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_3;
}
break;
case pdtcpdtc:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=LICZBA_PROBEK-1;
break;
case pppppp:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_1;
break;
case pdpdpd:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_2;
break;
}
for (zmienna_i=wysylanie_start; zmienna_i<=wysylanie_stop; zmienna_i++){
licznik= 0;
while (licznik<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i]){
if ((!(zmienna_i&0x0001))&&zegar_ir){
LED_IR_ON;
LED_ON;
}
else{
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
}
}
}
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}

void timer2_init(void){
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS21); // preskaler = 8
OCR2 = 50; // dodatkowy podział częstotliwości - 10
// TIMSK |= (1<<OCIE2); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}

ISR( TIMER2_COMP_vect ){
if ((!(~licznik))&&(nr_pomiaru<=(LICZBA_PROBEK>>1))&&(wczytywanie == tryb_pracy)){ //jeśli licznik osiągnie wartość max (11...111) i nie będzie to ostatni
tryb_pracy=wyzerowanie_przed_wczytaniem;
}
licznik++;
}

void timer0_init(void){
TCCR0 |= (1<<CS00);
TCNT0 = 146;
// TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {
TCNT0 = 146;

zegar_ir=1-zegar_ir;
}

void mrygnij(uint8_t l_d){
#define CZAS 10
LED_ON;
for (uint8_t i=0;i<l_d;i++)
{
_delay_ms(CZAS);
LED_OFF;
_delay_ms(CZAS);
}
}

void copy_eem_to_ram(void){
eeprom_read_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));
}
void copy_ram_to_eem(void){
eeprom_write_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));
}[/syntax]
Niestety program nie działa poprawnie: po wgraniu całości do avr dioda LED zaczyna mrugać, gdy zresetuje procka równocześnie naciskając button dioda przestaje mrugać. Następnie po skierowaniu pilota od TV w kierunku odbiornika podczerwieni i naciśnięciu przycisku "wł/wył" dioda raz mruga. Teraz wciskając button TV powinien się włączyć, a dioda na ATB mrugać, nie wiem dlaczego dioda LED nie mruga, tylko świeci przez cały czas gdy mam naciśniętego switch'a, a TV się nie włącza. Dodam jeszcze że na atmega8 wszystko ładnie działało.

Co jest nie tak?

Statystyki: Napisane przez programek — 31 lip 2014, o 19:09

]]> 2014-07-31T15:16:03+01:00 2014-07-31T15:16:03+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89588#p89588 <![CDATA[Re: Figlarz]]> )

Obrazek

[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30-07-2014
* Author: Artur
*/



#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>




// preprocesor
#define LED_IR_ON PORTC&=~(1<<PC4);
#define LED_IR_OFF PORTC|=(1<<PC4);

#define LED_ON PORTD|=(1<<PD4);
#define LED_OFF PORTD&=~(1<<PD4);

#define BUTTON (!(PINC&(1<<PC5)))

#define NOSNA_START TIMSK |= (1<<TOIE0)
#define NOSNA_STOP TIMSK &= ~(1<<TOIE0)

#define TIMER_START TIMSK |= (1<<OCIE2)
#define TIMER_STOP TIMSK &= ~(1<<OCIE2)

#define LICZBA_PROBEK 149


// definicje zmiennych globalnych
volatile uint16_t licznik;

uint8_t sygnal=1;
uint8_t nr_pomiaru;
uint16_t pkr; //przypuszczalny koniec ramki
uint8_t wysylanie_start;
uint8_t wysylanie_stop;
uint16_t zmienna_i;
uint8_t puszczono_klawisz;
enum tryby {oczekiwanie,oczekiwanie_na_akcje, wyslanie,maintenance,szukanie_ramek,sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod,blad};
enum wysylane_ramki {empty,pdtdtdt,pdtcpdtc,pppppp,pdpdpd}; //p - pierwsza, d - druga, t - trzecia, c - czwarta
volatile uint8_t tryb_pracy;
volatile uint8_t zegar_ir;
uint8_t wtrpr;// wyslij_tylko_raz_pierwsza_ramke;

// typedef

typedef struct{
uint16_t pomiar[LICZBA_PROBEK];
uint8_t koniec_ramki_1;
uint8_t koniec_ramki_2;
uint8_t koniec_ramki_3;
uint8_t x_tryb_wysylania_ramek;
uint8_t mrygaj_diodami;
} Tkod_pilota;
// deklaracje funkcji
void timer2_init(void);
void timer0_init(void);
void mrygnij(uint8_t l_d);
void copy_eem_to_ram(void);
void copy_ram_to_eem(void);

// inne definicje zmiennych

Tkod_pilota ram_kod;
Tkod_pilota eem_kod EEMEM;

int main(void){

// dioda debug
DDRD|=(1<<PD4);

// button
DDRC&=(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC5);

// dioda nadawcza
DDRC|=(1<<PC4);
LED_IR_OFF;

timer2_init();
TIMER_START;
timer0_init();
NOSNA_START;

sei();

_delay_ms(10);
mrygnij(1);
if (BUTTON)
tryb_pracy = maintenance;
else
tryb_pracy = sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod;


while(1){

if (sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod == tryb_pracy){
uint8_t * ram_wsk = (uint8_t*)&ram_kod;
copy_eem_to_ram();
for (zmienna_i=0;zmienna_i<sizeof(ram_kod);zmienna_i++){
if( 0xff == *ram_wsk++) continue;
break;
}

if (zmienna_i == sizeof(ram_kod))
tryb_pracy = blad;
else
tryb_pracy = oczekiwanie;
}

if (blad == tryb_pracy){
while(1){
mrygnij(10);
}

}

if (maintenance == tryb_pracy){ //start pomiaru
nr_pomiaru=0;
licznik=0;
sygnal=1;
pkr=0;
ram_kod.koniec_ramki_1=0;
ram_kod.koniec_ramki_2=0;
ram_kod.koniec_ramki_3=0;
tryb_pracy=oczekiwanie_na_akcje;
}

if(oczekiwanie_na_akcje == tryb_pracy){
while(PINB&(1<<PB0)){ // czekaj aż zaczniesz odczytywać sygnał z diody odbiorczej
if(!BUTTON)
puszczono_klawisz=1;
if (BUTTON&&puszczono_klawisz)
{
LED_ON;
puszczono_klawisz=0;
copy_eem_to_ram();
ram_kod.mrygaj_diodami=1-ram_kod.mrygaj_diodami;
copy_ram_to_eem();
LED_OFF;
tryb_pracy=oczekiwanie;
break;
}
}
licznik=0;
sygnal=0;
if (tryb_pracy!=oczekiwanie){
while(nr_pomiaru<LICZBA_PROBEK){
if (maintenance==tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
break;
}
if ((PINB&(1<<PB0))!=sygnal){
sygnal=1-sygnal;
ram_kod.pomiar[nr_pomiaru]=licznik;
licznik=0;
nr_pomiaru++;
}
}
}
if (maintenance!=tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
if (empty == ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek)
tryb_pracy=szukanie_ramek;
else{
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}

if (szukanie_ramek==tryb_pracy){
//obliczenie dlugosci ramek
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++)
if(pkr<ram_kod.pomiar[zmienna_i])
pkr=ram_kod.pomiar[zmienna_i];
pkr>>=1;
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++){
if (pkr<ram_kod.pomiar[zmienna_i]){
if(!ram_kod.koniec_ramki_1)
ram_kod.koniec_ramki_1=zmienna_i;
else{
if (!ram_kod.koniec_ramki_2)
ram_kod.koniec_ramki_2=zmienna_i;
else{
ram_kod.koniec_ramki_3=zmienna_i;
break;
}
}
}
}
if ((ram_kod.koniec_ramki_1<10)){//ramka zbyt krotka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtcpdtc;
}
else{
if (!ram_kod.koniec_ramki_2){//znaleziona tylko pierwsza ramka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pppppp;


}
else{
if (!ram_kod.koniec_ramki_3){//znalezione 2 ramki
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdpdpd;
}
else{
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtdtdt;//znaleziono wszystkie ramki,
}
}
}
copy_ram_to_eem();
mrygnij(1); //daj znać, że wczytano ramki
tryb_pracy=oczekiwanie;
}

if (oczekiwanie == tryb_pracy){
if (BUTTON){
tryb_pracy=wyslanie;
}
else{
wtrpr=0;
}
}

if (wyslanie==tryb_pracy){
switch(ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek){
case pdtdtdt:
if (!wtrpr)
{
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.koniec_ramki_3;
wtrpr=1;
}
else{
wysylanie_start=ram_kod.koniec_ramki_1+1;
wysylanie_stop=ram_kod.koniec_ramki_3;
}
break;
case pdtcpdtc:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=LICZBA_PROBEK-1;
break;
case pppppp:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.koniec_ramki_1;
break;
case pdpdpd:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.koniec_ramki_2;
break;
}
for (zmienna_i=wysylanie_start; zmienna_i<=wysylanie_stop; zmienna_i++){
licznik= 0;
while (licznik<ram_kod.pomiar[zmienna_i]){
if ((!(zmienna_i&0x0001))&&zegar_ir){
LED_IR_ON;
if (ram_kod.mrygaj_diodami)
LED_ON;
}
else{
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
}
}
}
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}

void timer2_init(void){
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 8
OCR2 = 50;// dodatkowy podział częstotliwości - 10
//TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}

ISR( TIMER2_COMP_vect ){
if ((!(~licznik))&&(nr_pomiaru<=(LICZBA_PROBEK>>1))&&(oczekiwanie_na_akcje == tryb_pracy)){ //jeśli licznik osiągnie wartość max (11...111) i nie będzie to ostatni
tryb_pracy=maintenance;
}
licznik++;
}

void timer0_init(void){
TCCR0 |= (1<<CS00);
TCNT0 = 146;
//TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {
TCNT0 = 146;

zegar_ir=1-zegar_ir;
}

void mrygnij(uint8_t l_d){
#define CZAS 10
LED_ON;
for (uint8_t i=0;i<l_d;i++)
{
_delay_ms(CZAS);
LED_OFF;
_delay_ms(CZAS);
}
}

void copy_eem_to_ram(void){

eeprom_read_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));


}
void copy_ram_to_eem(void){
eeprom_write_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));


}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez artur85 — 31 lip 2014, o 15:16

]]> 2014-07-30T18:43:52+01:00 2014-07-30T18:43:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89538#p89538 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Znalazłem program o nazwie diagram designer.

Statystyki: Napisane przez matrix — 30 lip 2014, o 18:43

]]> 2014-07-30T18:18:43+01:00 2014-07-30T18:18:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89536#p89536 <![CDATA[Re: Figlarz]]>
Sent from my mobile.

Statystyki: Napisane przez micky — 30 lip 2014, o 18:18

]]> 2014-07-30T18:03:46+01:00 2014-07-30T18:03:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89535#p89535 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Statystyki: Napisane przez matrix — 30 lip 2014, o 18:03

]]> 2014-07-30T16:26:34+01:00 2014-07-30T16:26:34+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89517#p89517 <![CDATA[Re: Figlarz]]> matrix napisał(a):

W czym robiłeś schemat blokowy ?

Sam o to pytałem ;) https://www.lucidchart.com/documents/ed ... 11822a88/0

Statystyki: Napisane przez lukas_ — 30 lip 2014, o 16:26

]]> 2014-07-30T16:01:28+01:00 2014-07-30T16:01:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89508#p89508 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Statystyki: Napisane przez matrix — 30 lip 2014, o 16:01

]]> 2014-07-30T15:45:52+01:00 2014-07-30T15:45:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89504#p89504 <![CDATA[Re: Figlarz]]> . Schemat blokowy myślę w miarę czytelnie przedstawi działanie algorytmu:
Obrazek
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 30-07-2014
* Author: Artur
*/



#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>




// preprocesor
#define LED_IR_ON PORTC&=~(1<<PC4);
#define LED_IR_OFF PORTC|=(1<<PC4);

#define LED_ON PORTD|=(1<<PD4);
#define LED_OFF PORTD&=~(1<<PD4);

#define BUTTON (!(PINC&(1<<PC5)))

#define NOSNA_START TIMSK |= (1<<TOIE0)
#define NOSNA_STOP TIMSK &= ~(1<<TOIE0)

#define TIMER_START TIMSK |= (1<<OCIE2)
#define TIMER_STOP TIMSK &= ~(1<<OCIE2)

#define LICZBA_PROBEK 149


// definicje zmiennych globalnych
volatile uint16_t licznik;

uint8_t sygnal=1;
uint8_t nr_pomiaru;
uint16_t pkr; //przypuszczalny koniec ramki
uint8_t wysylanie_start;
uint8_t wysylanie_stop;
uint16_t zmienna_i;
uint8_t puszczono_klawisz;
enum tryby {oczekiwanie,wczytywanie, wyslanie,wyzerowanie_przed_wczytaniem,szukanie_ramek,sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod,blad};
enum wysylane_ramki {empty,pdtdtdt,pdtcpdtc,pppppp,pdpdpd}; //p - pierwsza, d - druga, t - trzecia, c - czwarta
volatile uint8_t tryb_pracy;
volatile uint8_t zegar_ir;
uint8_t wtrpr;// wyslij_tylko_raz_pierwsza_ramke;

// typedef

typedef struct{
uint16_t x_pomiar[LICZBA_PROBEK];
uint8_t x_koniec_ramki_1;
uint8_t x_koniec_ramki_2;
uint8_t x_koniec_ramki_3;
uint8_t x_tryb_wysylania_ramek;
uint8_t mrygaj_diodami;
} Tkod_pilota;
// deklaracje funkcji
void timer2_init(void);
void timer0_init(void);
void mrygnij(uint8_t l_d);
void copy_eem_to_ram(void);
void copy_ram_to_eem(void);

// inne definicje zmiennych

Tkod_pilota ram_kod;
Tkod_pilota eem_kod EEMEM;

int main(void){

// dioda debug
DDRD|=(1<<PD4);

// button
DDRC&=(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC5);

// dioda nadawcza
DDRC|=(1<<PC4);
LED_IR_OFF;

timer2_init();
TIMER_START;
timer0_init();
NOSNA_START;

sei();

_delay_ms(10);
mrygnij(1);
if (BUTTON)
tryb_pracy = wyzerowanie_przed_wczytaniem;
else
tryb_pracy = sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod;


while(1){

if (sprawdz_czy_w_pamieci_jest_kod == tryb_pracy){
uint8_t * ram_wsk = (uint8_t*)&ram_kod;
copy_eem_to_ram();
for (zmienna_i=0;zmienna_i<sizeof(ram_kod);zmienna_i++){
if( 0xff == *ram_wsk++) continue;
break;
}

if (zmienna_i == sizeof(ram_kod))
tryb_pracy = blad;
else
tryb_pracy = oczekiwanie;
}

if (blad == tryb_pracy){
while(1){
mrygnij(10);
}

}

if (wyzerowanie_przed_wczytaniem == tryb_pracy){ //start pomiaru
nr_pomiaru=0;
licznik=0;
sygnal=1;
pkr=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_1=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_2=0;
ram_kod.x_koniec_ramki_3=0;
tryb_pracy=wczytywanie;
}
if(wczytywanie == tryb_pracy){
while(PINB&(1<<PB0)){ // czekaj aż zaczniesz odczytywać sygnał z diody odbiorczej
if(!BUTTON)
puszczono_klawisz=1;
if (BUTTON&&puszczono_klawisz)
{
LED_ON;
puszczono_klawisz=0;
copy_eem_to_ram();
ram_kod.mrygaj_diodami=1-ram_kod.mrygaj_diodami;
copy_ram_to_eem();
LED_OFF;
while(1);
}
}
licznik=0;
sygnal=0;
while(nr_pomiaru<LICZBA_PROBEK){
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem==tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
break;
}
if ((PINB&(1<<PB0))!=sygnal){
sygnal=1-sygnal;
ram_kod.x_pomiar[nr_pomiaru]=licznik;
licznik=0;
nr_pomiaru++;
}
}
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem!=tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
if (empty == ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek)
tryb_pracy=szukanie_ramek;
else{
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}
if (szukanie_ramek==tryb_pracy){
//obliczenie dlugosci ramek
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++)
if(pkr<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i])
pkr=ram_kod.x_pomiar[zmienna_i];
pkr>>=1;
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++){
if (pkr<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i]){
if(!ram_kod.x_koniec_ramki_1)
ram_kod.x_koniec_ramki_1=zmienna_i;
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_2)
ram_kod.x_koniec_ramki_2=zmienna_i;
else{
ram_kod.x_koniec_ramki_3=zmienna_i;
break;
}
}
}
}
if ((ram_kod.x_koniec_ramki_1<10)){//ramka zbyt krotka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtcpdtc;
}
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_2){//znaleziona tylko pierwsza ramka
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pppppp;


}
else{
if (!ram_kod.x_koniec_ramki_3){//znalezione 2 ramki
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdpdpd;
}
else{
ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek=pdtdtdt;//znaleziono wszystkie ramki,
}
}
}
mrygnij(1); //daj znać, że wczytano ramki
copy_ram_to_eem();
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
if (oczekiwanie == tryb_pracy){
if (BUTTON){
tryb_pracy=wyslanie;
}
else{
wtrpr=0;
}
}
if (wyslanie==tryb_pracy){
switch(ram_kod.x_tryb_wysylania_ramek){
case pdtdtdt:
if (!wtrpr)
{
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_3;
wtrpr=1;
}
else{
wysylanie_start=ram_kod.x_koniec_ramki_1+1;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_3;
}
break;
case pdtcpdtc:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=LICZBA_PROBEK-1;
break;
case pppppp:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_1;
break;
case pdpdpd:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=ram_kod.x_koniec_ramki_2;
break;
}
for (zmienna_i=wysylanie_start; zmienna_i<=wysylanie_stop; zmienna_i++){
licznik= 0;
while (licznik<ram_kod.x_pomiar[zmienna_i]){
if ((!(zmienna_i&0x0001))&&zegar_ir){
LED_IR_ON;
if (ram_kod.mrygaj_diodami)
LED_ON;
}
else{
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
}
}
}
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}

void timer2_init(void){
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 8
OCR2 = 50;// dodatkowy podział częstotliwości - 10
//TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}

ISR( TIMER2_COMP_vect ){
if ((!(~licznik))&&(nr_pomiaru<=(LICZBA_PROBEK>>1))&&(wczytywanie == tryb_pracy)){ //jeśli licznik osiągnie wartość max (11...111) i nie będzie to ostatni
tryb_pracy=wyzerowanie_przed_wczytaniem;
}
licznik++;
}

void timer0_init(void){
TCCR0 |= (1<<CS00);
TCNT0 = 146;
//TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {
TCNT0 = 146;

zegar_ir=1-zegar_ir;
}

void mrygnij(uint8_t l_d){
#define CZAS 10
LED_ON;
for (uint8_t i=0;i<l_d;i++)
{
_delay_ms(CZAS);
LED_OFF;
_delay_ms(CZAS);
}
}

void copy_eem_to_ram(void){

eeprom_read_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));


}
void copy_ram_to_eem(void){
eeprom_write_block(&ram_kod,&eem_kod,sizeof(ram_kod));


}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez artur85 — 30 lip 2014, o 15:45

]]> 2014-07-29T21:25:04+01:00 2014-07-29T21:25:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89405#p89405 <![CDATA[Re: Figlarz]]>
Obrazek

Jeśli chodzi o przetestowanie zabawki w terenie, to pewnie będę musiał poczekać do weekendu, powkurzam kumpla przy piwku :D

Statystyki: Napisane przez artur85 — 29 lip 2014, o 21:25

]]> 2014-07-29T15:33:38+01:00 2014-07-29T15:33:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89345#p89345 <![CDATA[Re: Figlarz]]> To taki pipek dręczyciel w wersji infrared ?

Statystyki: Napisane przez matrix — 29 lip 2014, o 15:33

]]> 2014-07-28T20:26:00+01:00 2014-07-28T20:26:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89291#p89291 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Quote:

Jedno pytanie bo być może nie zrozumiałem. Co to urządzenie robi ?
Układ zapamiętuje dowolny kod z pilota a następnie go odtwarza.

Statystyki: Napisane przez artur85 — 28 lip 2014, o 20:26

]]> 2014-07-28T19:59:26+01:00 2014-07-28T19:59:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89286#p89286 <![CDATA[Re: Figlarz]]>


No i se namazałem z mojego myPhone Cube.

Statystyki: Napisane przez matrix — 28 lip 2014, o 19:59

]]> 2014-07-28T19:31:28+01:00 2014-07-28T19:31:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89284#p89284 <![CDATA[Re: Figlarz]]> Statystyki: Napisane przez OdeOn — 28 lip 2014, o 19:31

]]> 2014-07-28T19:22:54+01:00 2014-07-28T19:22:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89283#p89283 <![CDATA[Re: Figlarz]]> dambo napisał(a):

może jakiś filmik z testów na rodzinie/znajomych ?


Zdjęcie z limem, po testach :lol:

Statystyki: Napisane przez Gość — 28 lip 2014, o 19:22

]]> 2014-07-28T18:17:22+01:00 2014-07-28T18:17:22+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89274#p89274 <![CDATA[Re: Figlarz]]>

No patrz pan jaki figlarz ;) .... kolega widzę cierpi na przerośniętą formę bakcyla elektroniki i programowania :lol: ... bakcyla pasji ...

tyle ostatnio projektów i to jakich fajnych ;)

ten też jest świetny ... z mojej strony GRATULACJE

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 lip 2014, o 18:17

]]> 2014-07-28T18:38:47+01:00 2014-07-28T17:15:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7938&p=89265#p89265 <![CDATA[Figlarz]]>

Obrazek Obrazek Obrazek
Obrazek Obrazek Obrazek
Układ działa następująco: przy starcie wita się poprzez mrugnięcie diodą. Następnie czeka na pojawienie się sygnału z pilota. Gdy go zapamięta, mrugnie drugi raz. Teraz po wciśnięciu klawisza będzie wysyłał sklonowany sygnał. Razem z diodą IR będzie mrugała zielona dioda. Można ją jednak wyłączyć (tryb dyskretny ;) ) poprzez trzymanie klawisza przy resetowaniu/uruchamianiu układu.

Jak na razie testowałem 6 różnych pilotów i za każdym razem udało mi się oszukać odbiorniki. Zasięg pilota zwiększyłem łącząc równolegle dwa rezystory 39Ohm. Za źródło zasilania posłużyła mi nieużywana bateria z telefonu. Procek to atmega8, wewnętrzny oscylator 8MHz.


[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 28-07-2014
* Author: Artur
*/



#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


// preprocesor
#define LED_IR_ON PORTC&=~(1<<PC4);
#define LED_IR_OFF PORTC|=(1<<PC4);

#define LED_ON PORTD|=(1<<PD4);
#define LED_OFF PORTD&=~(1<<PD4);

#define BUTTON (!(PINC&(1<<PC5)))

#define NOSNA_START TIMSK |= (1<<TOIE0)
#define NOSNA_STOP TIMSK &= ~(1<<TOIE0)

#define TIMER_START TIMSK |= (1<<OCIE2)
#define TIMER_STOP TIMSK &= ~(1<<OCIE2)

#define LICZBA_PROBEK 149


// definicje zmiennych globalnych
volatile uint16_t licznik;

uint8_t sygnal=1;
uint16_t pomiar[LICZBA_PROBEK];
uint8_t nr_pomiaru;
uint16_t pkr; //przypuszczalny koniec ramki
uint8_t koniec_ramki_1;
uint8_t koniec_ramki_2;
uint8_t koniec_ramki_3;
uint8_t wysylanie_start;
uint8_t wysylanie_stop;
uint16_t zmienna_i;
enum tryby {oczekiwanie,wczytywanie, wyslanie,wyzerowanie_przed_wczytaniem,szukanie_ramek};
enum wysylane_ramki {empty,pdtdtdt,pdtcpdtc,pppppp,pdpdpd}; //p - pierwsza, d - druga, t - trzecia, c - czwarta
volatile uint8_t tryb_pracy=wyzerowanie_przed_wczytaniem;
uint8_t tryb_wysylania_ramek=empty;
volatile uint8_t zegar_ir;
uint8_t mrygaj_diodami=1;
uint8_t wtrpr;// wyslij_tylko_raz_pierwsza_ramke;

// deklaracje funkcji
void timer2_init(void);
void timer0_init(void);
void mrygnij(uint8_t l_d);

int main(void){

// dioda debug
DDRD|=(1<<PD4);

// button
DDRC&=(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC5);

// dioda nadawcza
DDRC|=(1<<PC4);
LED_IR_OFF;

timer2_init();
timer0_init();
NOSNA_START;

sei();

_delay_ms(10);
mrygnij(1);
if (BUTTON)
mrygaj_diodami=0;

while(1){

if (wyzerowanie_przed_wczytaniem == tryb_pracy){ //start pomiaru
nr_pomiaru=0;
licznik=0;
sygnal=1;
pkr=0;
koniec_ramki_1=0;
koniec_ramki_2=0;
koniec_ramki_3=0;
tryb_pracy=wczytywanie;
}
if(wczytywanie == tryb_pracy){
while(PINB&(1<<PB0)); // czekaj aż zaczniesz odczytywać sygnał z diody odbiorczej
licznik=0;
sygnal=0;
TIMER_START;
while(nr_pomiaru<LICZBA_PROBEK){
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem==tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
break;
}
if ((PINB&(1<<PB0))!=sygnal){
sygnal=1-sygnal;
pomiar[nr_pomiaru]=licznik;
licznik=0;
nr_pomiaru++;
}
}
if (wyzerowanie_przed_wczytaniem!=tryb_pracy){
//nastąpiło przepełnienie licznika w przerwaniu
if (empty == tryb_wysylania_ramek)
tryb_pracy=szukanie_ramek;
else{
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}
if (szukanie_ramek==tryb_pracy){
//obliczenie dlugosci ramek
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++)
if(pkr<pomiar[zmienna_i])
pkr=pomiar[zmienna_i];
pkr>>=1;
for (zmienna_i=0;zmienna_i<LICZBA_PROBEK;zmienna_i++){
if (pkr<pomiar[zmienna_i]){
if(!koniec_ramki_1)
koniec_ramki_1=zmienna_i;
else{
if (!koniec_ramki_2)
koniec_ramki_2=zmienna_i;
else{
koniec_ramki_3=zmienna_i;
break;
}
}
}
}
if ((koniec_ramki_1<10)){//ramka zbyt krotka
tryb_wysylania_ramek=pdtcpdtc;
}
else{
if (!koniec_ramki_2){//znaleziona tylko pierwsza ramka
tryb_wysylania_ramek=pppppp;


}
else{
if (!koniec_ramki_3){//znalezione 2 ramki
tryb_wysylania_ramek=pdpdpd;
}
else{
tryb_wysylania_ramek=pdtdtdt;//znaleziono wszystkie ramki,
}
}
}
mrygnij(1); //daj znać, że wczytano ramki
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
if (oczekiwanie == tryb_pracy){
if (BUTTON){
tryb_pracy=wyslanie;
}
else{
wtrpr=0;
}
}
if (wyslanie==tryb_pracy){
switch(tryb_wysylania_ramek){
case pdtdtdt:
if (!wtrpr)
{
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=koniec_ramki_3;
wtrpr=1;
}
else{
wysylanie_start=koniec_ramki_1+1;
wysylanie_stop=koniec_ramki_3;
}
break;
case pdtcpdtc:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=LICZBA_PROBEK-1;
break;
case pppppp:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=koniec_ramki_1;
break;
case pdpdpd:
wysylanie_start=0;
wysylanie_stop=koniec_ramki_2;
break;
}
for (zmienna_i=wysylanie_start; zmienna_i<=wysylanie_stop; zmienna_i++){
licznik= 0;
while (licznik<pomiar[zmienna_i]){
if ((!(zmienna_i&0x0001))&&zegar_ir){
LED_IR_ON;
if (mrygaj_diodami)
LED_ON;
}
else{
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
}
}
}
LED_IR_OFF;
LED_OFF;
tryb_pracy=oczekiwanie;
}
}
}

void timer2_init(void){
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS21);// preskaler = 8
OCR2 = 50;// dodatkowy podział częstotliwości - 10
//TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}

ISR( TIMER2_COMP_vect ){
if ((!(~licznik))&&(nr_pomiaru<=(LICZBA_PROBEK>>1))&&(wczytywanie == tryb_pracy)){ //jeśli licznik osiągnie wartość max (11...111) i nie będzie to ostatni
tryb_pracy=wyzerowanie_przed_wczytaniem;
}
licznik++;
}

void timer0_init(void){
TCCR0 |= (1<<CS00);
TCNT0 = 146;
//TIMSK |= (1<<TOIE0);
}

ISR( TIMER0_OVF_vect ) {
TCNT0 = 146;

zegar_ir=1-zegar_ir;
}

void mrygnij(uint8_t l_d){
#define CZAS 10
LED_ON;
for (uint8_t i=0;i<l_d;i++)
{
_delay_ms(CZAS);
LED_OFF;
_delay_ms(CZAS);
}
}[/syntax]


Na koniec prezentacja:
iframe

Statystyki: Napisane przez artur85 — 28 lip 2014, o 17:15

]]>