Jest to mój pierwszy taki samodzielny projekt ( prawie , użycie bibliotek Pana Mirka do LCD, i tez jeszcze pożyczyłem pewne makra do swojej
), wiec z chęcią przyjmę wszelką krytykę.Pewien czas temu wpadł mi do rąk ciekawy moduł peryferyjny z oferty sklepu kamami ( przepraszam za reklamę) a dokładnie KAmodMEMS1 służący do opisywania pozycji. Działa on w prosty sposób a mianowicie od tego w jakiej pozycji się znajduje ustawia 1 na odpowiednich wyjściach tj. ( SGN, LC i PC) przypisujac kazdemu odpowiednia wartość po czym sumując ją możemy otrzymac pozycje w której znajduje się moduł. A więc wszystko prosto działa, ale chciałem bardziej sobie przyspieszyć prace z nim i postanowiłem napisać sobie małą bibliotekę którą będę go obsługiwał.
To mamy plik nagłówkowy (mems1.h):
[syntax=c]/*---------------------------------------------------------------------
* Biblioteka obsługuje zestaw rozszerzajacy KAmodMEMS1
* pozwalajacy na odczytanie uktualnej pozycji czujnika.
*
* Funkcja MEMS1_RredPos() zwraca nastepujace wartosci
*0 = Do góry
*4 = Do dołu (wierzchem)
*1 = W lewo (Landscape)
*5 = W prawo
*2 = W górę (Portrait)
*6 = W dół
*3 = 45 stopni "skos"
* --------------------------------------------------------------------
*
* Created on: 23-10-2013
* Author: Tomek
*/
#ifndef MEMS1_H_
#define MEMS1_H_
/*---------------------------------------------------------------------
*
* Podłączenia do KAmodMEMS1
*
* --------------------------------------------------------------------
*/
#define MEMS1_SGNPORT C
#define MEMS1_SGN 0
#define MEMS1_PCPORT C
#define MEMS1_PC 1
#define MEMS1_LCPORT C
#define MEMS1_LC 2
// Makra upraszczające dostęp do portów
// *** PORT
#define PORT(x) SPORT(x)
#define SPORT(x) (PORT##x)
// *** PIN
#define PIN(x) SPIN(x)
#define SPIN(x) (PIN##x)
// *** DDR
#define DDR(x) SDDR(x)
#define SDDR(x) (DDR##x)
/*---------------------------------------------------------------------
*
* Makra do obsługi funkcji
*
* --------------------------------------------------------------------
*/
// Sprawdzanie stanów wyjsc modółu
#define SGN_P ( PIN(MEMS1_SGNPORT) & (1<<MEMS1_SGN))
#define LC_P ( PIN(MEMS1_LCPORT) & (1<<MEMS1_LC))
#define PC_P ( PIN(MEMS1_PCPORT) & (1<<MEMS1_PC))
/*---------------------------------------------------------------------
*
* Deklaracje funkcji
*
* --------------------------------------------------------------------
*/
void MEMS1_Init(void);
int MEMS1_ReadPos(void);
#endif /* MEMS1_H_ */[/syntax]
Tu plik mems.c :
[syntax=c]/*
* mems1.c
*
* Created on: 23-10-2013
* Author: Tomasz Jaeschke
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "mems1.h"
/*---------------------------------------------------------------------
*
* Inicjalizacja Modułu
*
* --------------------------------------------------------------------
*/
void MEMS1_Init(void)
{
// Ustwienie pinów jako wejscia
DDR(MEMS1_SGNPORT)&= ~(1<<MEMS1_SGN);
DDR(MEMS1_PCPORT)&= ~(1<<MEMS1_PC);
DDR(MEMS1_LCPORT)&= ~(1<<MEMS1_LC);
}
/*---------------------------------------------------------------------
*
* Funkcja zczytujaca aktualny stan
*
* --------------------------------------------------------------------
*/
int MEMS1_ReadPos(void)
{
//w zależnosci od stanu przypisz odpowiedzni numer
int stan = 0;
if(SGN_P)
stan += 4;
if(LC_P)
stan += 1;
if(PC_P)
stan += 2;
return stan;
}[/syntax]
No i prosty programik do obserwacji naszych wyników
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 23-10-2013
* Author: Tomasz Jaeschke
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd44780/lcd44780.h"
#include "MEMS1/mems1.h"
void pozycja ();
int main (void) {
MEMS1_Init();
lcd_init();
lcd_led_on();
//sei();
while(1)
{
pozycja();
_delay_ms(400);
}
}
void pozycja ()
{
lcd_cls();
lcd_locate(0,0);
lcd_str("Stan: ");
lcd_locate(0,6);
switch(MEMS1_ReadPos())
{
case 0:
lcd_str("Do gory");
break;
case 1:
lcd_str("W lewo");
break;
case 2:
lcd_str("W gore");
break;
case 3:
lcd_str("Skos 45");
break;
case 4:
lcd_str("Do dolu");
break;
case 5:
lcd_str("W prawo");
break;
case 6:
lcd_str("W dol");
break;
}
}[/syntax]
I parę zdjęć działającego układu:
Statystyki: Napisane przez TomTea — 23 paź 2013, o 20:37
]]>