Rolę czujnika pełni drut telefoniczny:
Jego zaletą jest cena, a wadą, że jak płynie przez niego prąd to zachodzi elektroliza. Dlatego należałoby zabezpieczyć drut czymś przed tym negatywnym procesem.
Ale przejdźmy do "wnętrza" całego projektu. Cały program został przerobiony z przykładu z książki o twi. Dodałem tam kilka warunków, oraz pomiar adc. Oto kod źródłowy:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-07
* Autor: Mirosław Kardaś
* przeróbki: pawcio0928
*
* Program korzysta ze sprzętowej obsługi I2C/TWI
* Umożliwia zapis danych do RTC oraz EEPROM a także
* oczyt z tych urządzeń
*
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"
#define PCF8583_ADDR 0xA2
//przekaźnik
#define P_PIN (1<<PD7)
#define P_on PORTD |= P_PIN
#define P_off PORTD &= ~P_PIN
uint16_t pomiar_adc(uint8_t kanal);
void adc_init(void);
// utworzenie typu u08, odpowiednika uint8_t aby kod był bardziej czytelny
typedef unsigned char u08;
typedef unsigned short u16;
volatile uint8_t int0_flag=1;// flaga zmieniana w przerwaniu i sprawdzana w pętli głównej
// konwersja liczby dziesiętnej na BCD
uint8_t dec2bcd(uint8_t dec);
// konwersja liczby BCD na dziesiętną
uint8_t bcd2dec(uint8_t bcd);
int main(void) {
DDRD |= P_PIN;//przekaźnik
P_off;
DDRA |= (1<<PA7);
PORTA |= (1<<PA7); // podświetlenie wyświetlacza LCD
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1<<ISC01);// wyzwalanie zboczem opadającym
GICR |= (1<<INT0);// odblokowanie przerwania
PORTD |= (1<<PD2);// podciągnięcie pinu INT0 do VCC
// definiujemy sobie dla polepszenia czytelności programu typ wyliczeniowy
// wskazujący nam później na odpowiednie indeksy w tablicy (buforze)
enum {ss=1, mm, hh};
uint8_t bufor[4];// rezerwacja bufora 4 bajty
uint8_t sekundy, minuty, godziny;
adc_init();
lcd_init();
i2cSetBitrate(100);
sei();
lcd_str_P(PSTR("Podlewacz"));
// Ustawianie czasu na godzinę: 18:34:27
bufor[0] = 0;// setne części sekundy
bufor[1] = dec2bcd(50);// sekundy
bufor[2] = dec2bcd(43);// minuty
bufor[3] = dec2bcd(19);// godziny
// zapis 4 bajtów z bufora pod adres 0x01 w pamięci RAM naszego RTC
TWI_write_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
while(1) {
if(godziny==18)
{
if(pomiar_adc(0)<500)
{
P_on;
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR("Podlewanie 1"));
}
else
{
P_off;
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR("Done "));
}
}
else
{
lcd_locate(0,0);
lcd_str_P(PSTR("Zla godzina"));
}
if ( int0_flag ) {
//odczyt 4 bajtów do bufora od adresu 0x01 z pamięci RAM naszego RTC
TWI_read_buf( PCF8583_ADDR, 0x01, 4, bufor );
sekundy = bcd2dec( bufor[ss] );
minuty = bcd2dec( bufor[mm] );
godziny = bcd2dec( bufor[hh] );
// wyświetlenie czasu na LCD
lcd_locate(1,0);
if( godziny < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(godziny);
lcd_str(":");
if( minuty < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(minuty);
lcd_str(":");
if( sekundy < 10 ) lcd_str("0");
lcd_int(sekundy);
int0_flag=0;
}
}
}
// procedura obsługi przerwania INT 0
ISR( INT0_vect ) {
int0_flag = 1;
}
// konwersja liczby dziesiętnej na BCD
uint8_t dec2bcd(uint8_t dec) {
return ((dec / 10)<<4) | (dec % 10);
}
// konwersja liczby BCD na dziesiętną
uint8_t bcd2dec(uint8_t bcd) {
return ((((bcd) >> 4) & 0x0F) * 10) + ((bcd) & 0x0F);
}
void adc_init(void)
{
ADMUX |= (1<<REFS0);//napiecie odniesienia 5v
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) |(1<<ADPS0);//właczenie adc oraz ustawienie preskalera na 64
}
uint16_t pomiar_adc(uint8_t kanal)//funkjcja pomiaru napięcia akumulatora
{
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;//ustawienie wybranegowybranego kanału ADC w rejestrze ADMU
ADCSRA |= (1<<ADSC);////start pomiaru przez ustawinie bitu ADSC w rejestrze ADCSRA
while (ADCSRA &(1<<ADSC));//oczekiwanie na koniec pomiaru
return ADCW;//zwrócenie wyniku
}[/syntax]
Godzinę w naszym zegarze trzeba ustawić programowo co jest dosyć dużym minusem. Jeśli chodzi o dodanie kolejnej doniczki, to nie jest problem. Wystarczy podłączyć kolejny drucik z rezystorem do kolejnego portu ADC. Problem pojawia się jak go podlać skoro mamy jedną pompkę? Mój pomysł był aby było pośrodku serwo z rurką na wysięgniku i obracając serwo nalewać wodę do odpowiedniej donicy.
iframe
W okresie powstawania projektu, dużo się nauczyłem. Sam udział w konkursie dał mi dużą satysfakcję. Dodam że przed wakacjami że z ADC czy innymi zastosowanymi w tym projekcie modułami naszego procesora bałem się nawet bawić, bo porostu nie wiedziałem jak. Jednak po lekturze blue book i obejrzeniu kilku(nastu) poradników na kanale pana Mirka wszystko staje się powoli jasne. Zobaczymy jaki będzie postęp za rok w konkursie wakacyjnym (mam nadzieje że takowy się odbędzie). Dziękuję wszystkim za wspaniałą atmosferę na tym forum oraz że nigdy nie odmówicie pomocy.
------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]
Tak wiem znowu prawie tuż przed końcem czasu.
Statystyki: Napisane przez pawcio0928 — 30 wrz 2013, o 18:50
]]>