ATNEL tech-forum

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-19T12:23:32+01:00

Antystatyczny napisał(a):

A co do painta... jak widac mozna i w "prymitywnym" programie narysowac schemat.

O wypraszam sobie, nawet matlab nie rysuje takich wykresów na sprawozdania jak Paint. Paint "generuje" wykresy zawsze takie jakie muszą być

Statystyki: Napisane przez savian86 — 19 lip 2013, o 12:23

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-19T10:11:14+01:00

Użyte przeze mnie serwa nazywają się Futaba S3003.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 19 lip 2013, o 10:11

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-19T00:57:26+01:00

No i pięknie .
ATtiny2313 już kupiłem ma tylko takie pytanko , gdyż jeszcze nigdy w rękach nie miałem serva a na Ebay'u jest tego sto tysięcy i nie wiem co wybrać . Jaki jest typ albo symbol serva którego Ty użyłeś ?

Statystyki: Napisane przez pagosa747 — 19 lip 2013, o 00:57

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T21:52:40+01:00

Witam, jestem nowy na forum. Bardzo fajny projekt gratuluje pomysłu.

Schemacik w paint jest super. Ja to w pain(cie) kreski narysować nie potrafię, a co dopiero mikrokontroler

Statystyki: Napisane przez alien19999 — 18 lip 2013, o 21:52

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T16:09:13+01:00

Mirku, wstyd się przyznać, ale to jest paint

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 18 lip 2013, o 16:09

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T15:55:24+01:00

ariek44 napisał(a):

schemat chodzika

no to ja się od razu podpytam a w jakim programie rysowałeś schemat ? chyba że to ręczna robota w jakimś programie graficznym ? pytam bo fajnie przedstawiony

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 lip 2013, o 15:55

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T15:48:37+01:00

pagosa747, schemat chodzika

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 18 lip 2013, o 15:48

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T13:56:35+01:00

Bardzo ładnie przedstawiłeś poszczególne etapy budowy chodzika , jednak najlepszy opis nie zastąpi schematu według którego , nawet tak początkujący jak ja , mógłby poskładać elektronikę . Wtedy uważam byłby piękny kompletny projekt .

Statystyki: Napisane przez pagosa747 — 18 lip 2013, o 13:56

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T09:52:41+01:00

MrWeb123, ja użyłem zwykłych papierowych naklejek pociętych na paski.

pagosa747, tu nie ma co pokazywać, serwa są połączone bezpośrednio do losowo wybranych pinów attiny i zasilane są
wprost z 4 baterii, natomiast sam attiny zasilany jest przez jedną diodę 1N4007 w celu zrobienia spadku napięcia z 4 baterii (4x1,5V).
Na zasilaniu serwa i osobno mikrokontrolera, czyli po obu stronach diody, dodałem po jednym elektrolicie i po jednym ceramiku.
Do płytki wlutowałem także i przygotowałem odbiornik RC5, ale nawet go nie uruchomiłem bo nie widzę sensu, chodzik ma chodzić sam.
Jeśli zaś chodzi o program to uruchomiłem chodzika na bascomie i zawiera dosłownie kilka linijek kodu

konfiguracja mikrokontrolera

Code:

$regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 16000000

ustawienie wyprowadzeń dla każdego serwa

Code:

Config Portb.2 = Output
Config Portd.5 = Output
Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.2 , Servo2 = Portd.5 , Reload = 10 , Timer = Timer1
Enable Interrupts

zmienne użyte w programie

Code:

Dim Petla As Byte
Dim Kierunek As Bit
Dim Zmiana As Byte

główna pętla programu

Code:

Do

 Incr Zmiana
 If Zmiana = 50 Then
  Toggle Kierunek
  Zmiana = 0
 End If

 Petla = Petla + 1
 If Petla = 4 Then Petla = 0

 If Kierunek = 0 Then
  Servo(1) = Lookup(petla , Do_przodu_1)
  Servo(2) = Lookup(petla , Do_przodu_2)
 End If
 If Kierunek = 1 Then
  Servo(1) = Lookup(petla , Do_tylu_1)
  Servo(2) = Lookup(petla , Do_tylu_2)
 End If

 Waitms 100

Loop

tablice z ustawieniami każdego serwa przy ruchu do przodu i do tyłu

Code:

Do_przodu_1:
Data 080 , 120 , 120 , 080
Do_przodu_2:
Data 120 , 120 , 080 , 080

Do_tylu_1:
Data 080 , 080 , 120 , 120
Do_tylu_2:
Data 120 , 080 , 080 , 120

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 18 lip 2013, o 09:52

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T09:35:21+01:00

@ archi też fajna sprawa ale tam wykorzystano Ottantotto i ATmega88 a kolega ariek44 zrobił to na attiny2313 i ten schemacik i program też bym chciał zobaczyć .

Statystyki: Napisane przez pagosa747 — 18 lip 2013, o 09:35

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T07:58:41+01:00

Zapomniałem zapytać w poprzednim poście A z czego są te naklejki zabezpieczające przed wytrawieniem ? Jakieś specjalne czy po prostu pasek taśmy izolacyjnej ? Nigdy jeszcze nie wytrawiałem płytek ale patent warto zapamiętać

Statystyki: Napisane przez MrWeb123 — 18 lip 2013, o 07:58

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T01:32:36+01:00

proszę bardzo

http://www.instructables.com/id/simpleW ... ing-robot/

Statystyki: Napisane przez archi — 18 lip 2013, o 01:32

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-18T01:12:17+01:00

Super pomysł i wykonanie .
Ja to chętnie bym jednak spojrzał na jakiś schemat i przykładowy kod do obsługi tego chodzika .

Statystyki: Napisane przez pagosa747 — 18 lip 2013, o 01:12

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T23:48:29+01:00

PawelGaj napisał(a):

A zamiast laminatu równie dobrze można użyć łatwiejszego w obróbce i bardziej dostępnego spienionego PVC

Zrób i pokaż jak ? sam chętnie podpatrzę.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lip 2013, o 23:48

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T21:42:07+01:00

A zamiast laminatu równie dobrze można użyć łatwiejszego w obróbce i bardziej dostępnego spienionego PVC

Statystyki: Napisane przez PawelGaj — 17 lip 2013, o 21:42

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T20:58:29+01:00

A ja jeśli chodzi o ocenę tego projektu (świetnego jak dla mnie projektu) chciałbym zwrócić uwagę na nieco inny aspekt niż TYLKO elektronika w nim, niż tylko oprogramowanie - czyli to co wiąże się z głównym nurtem tego forum.....

Przede wszystkim POMYSŁ na realizację - fizyczną realizację

sam jak rozmyślałem o hexapodzie to zawsze takie myśli się w głowie kłębiły

.... "aaaa nie uda mi się, bo kto mi laserowo wytnie takie fragment?"

.... "aaaa nie uda mi się, bo nie mam stosownych narzędzi żeby obrobić jakieś tworzywo"

.... "aaaa nie uda mi się bo .... coś tam coś tam "

i wiecie co ? .... to "coś tam coś tam" jest najgorsze - to takie na wszelki wypadek odepchnięcie tematu i usprawiedliwienie dla samego siebie - że no nie mogłem zrobić bo mam mało czasu , bo nie umiem, bo nie mam narzędzi bo ... to i tamto

a tu proszę - jak ktoś chce to zrobi "COŚ Z NICZEGO" ... wystarczy to co każdy z nas ma na dnie szuflady - przede wszystkim laminat a reszta to poruszenie naszych szarych kocich komórek .....

więc to co dla MNIE NAJWAŻNIEJSZE , co niesie za sobą ten prosty wydawać by się mogło projekt - to POTĘŻNA DAWKA inspiracji do działania. Wręcz powiedziałbym KOP ELEKTRO-MAGNETYCZNY

uwielbiam oglądać zawsze takie poradniki na zagranicznych stronach

i dlatego niezmiernie mi miło gościć taki projekt na naszym forum .... bo dla mnie NIC się nie liczy tak jak INSPIRACJA, WYZWANIE, czasem drobne wskazanie drogi, że ja zwykły szary pikuś Kardaś, który nie ma warsztatu w postaci maszyny CNC, Lasera za 10000$ , i innych nie wiadomo jakich narzędzi z NASA - mogę jednak zrobić coś własnym sumptem dla ...

1. chociażby siebie
2. dla dziecka
3. dla rodziny
4. dla znajomych

..... co wy na to ? .... ja chociaż nie znam języka młodzieżowego i go nie do końca rozumiem, to jakoś samo ciśnie mi się na usta takie jakieś dziwne słowo

"QULL" hahahaha

i gratki - panie autorze

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lip 2013, o 20:58

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T18:32:34+01:00

MrWeb123 napisał(a):

Proste, chodzące, świetne ! A jak się podoba miłośnikowi wszystkiego co się rusza ?

heh skrada się za chodzikiem kiedy chodzik idzie do tyłu, a potem ucieka przed nim kiedy idzie do przodu, najlepsze że ma przy tym uciechę i ciągle mu się nie nudzi ten chodzik. Na komplecie baterii 4 paluszki przechodził już dobrych kilka godzin, więc zapotrzebowanie na energię nie jest bardzo duże. Dziś zmieniłem program żeby chodzik chodził tylko do przodu ale w kółko zataczając okręgi, miłośnik zabawek też zadowolony bo siedzi w miejscu i chodzik chodzi dookoła

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 18:32

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T18:21:47+01:00

Proste, chodzące, świetne ! A jak się podoba miłośnikowi wszystkiego co się rusza ?

Statystyki: Napisane przez MrWeb123 — 17 lip 2013, o 18:21

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-23T11:19:38+01:00

Filmik przedstawiający chodzika.

iframe

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 17:28

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T16:29:43+01:00

Widok całości. Później wrzucę filmik prezentujący chodzenie. Ze względu na bardzo prostą konstrukcję i wykonanie na przysłowiowym
kolanie, myślę że chodzik może zostać zbudowany przez każdego. Teraz kiedy mam w rękach gotową konstrukcję nasuwają się w głowie
różne pomysły na zmiany i ulepszenia, jednak jest to projekt prototypowy i myślę że na amatorską konstrukcję nadaje się doskonale do zabawy.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 16:29

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T16:12:14+01:00

Układ logiki wykonany został w oparciu o małego attiny2313 na płytce uniwersalnej.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 16:12

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T16:03:23+01:00

Montaż piórek do ramion, dalej ramiona montowane są na serwach.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 16:03

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T15:58:32+01:00

Montaż przedniego i tylnego serwa.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 15:58

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T15:56:42+01:00

Pozostawione paski miedzi na laminacie służą do wzmocnienia połączenia przez lutowanie.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 15:56

Re: AVR + serwo = chodzące mikrokontrolery

2013-07-17T15:52:12+01:00

Wszystkie części będą połączone ze sobą na zakładkę, dlatego trzeba wyciąć z laminatu paski łączące oraz ponacinać zakładki.

Statystyki: Napisane przez ariek44 — 17 lip 2013, o 15:52