ATNEL tech-forum

Re: Discobot - Robot mobilny

2013-07-17T14:52:07+01:00

Jaglarz napisał(a):

Sorry że będę wredny ale obrazki proszę wstawiać wg tych zaleceń http://forum.atnel.pl/topic44.html

Inaczej usunę!

O kurczę jaka ładna instrukcja .... dzięki Sun .... no to teraz już na prawdę - jak ktoś nie wstawi obrazków przez nasz serwer, to linijka i po łapkach a na dodatek klęczenie na grochu w lochach

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 17 lip 2013, o 14:52

Re: Discobot - Robot mobilny

2013-07-17T13:03:21+01:00

Sorry że będę wredny ale obrazki proszę wstawiać wg tych zaleceń http://forum.atnel.pl/topic44.html

Inaczej usunę!

Statystyki: Napisane przez Jaglarz — 17 lip 2013, o 13:03

Re: Discobot - Robot mobilny

2013-07-17T13:00:07+01:00

No proszę i będzie wysyp roboto-podobnych stworów

fajna zabawka .... może opiszę w końcu pajęczaka mojego na renesasie i MSP430

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 17 lip 2013, o 13:00

Discobot - Robot mobilny

2013-07-17T13:18:38+01:00

Witam:)
Jakiś czas temu skończyłem budować robota mobilnego. Był on przeznaczony na projekt zaliczeniowy na uczelni.
Konstrukcja - banalna - miałem gotowe podwozie z innego robota, elektronikę oparłem na stm32vldiscovery + kilka bajerów jak moduł bluethoot, czujniki odbiciowe oraz ekranik LCD.
Wszytko razem scaliłem na płytce uniwersalnej, później wykonałem zwykłą płytkę metodą "żelazkową".
Robot ma dwa tryby: zdalny i samodzielny. W trybie zdalnym sterowanie odbywa się z komputera i moduł bluethoot, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanego programu. Było to moje pierwsze starcie z C# i framworkeim:)
Nie umieszczam schematu, bo w sumie najpierw lutowałem a potem rysowałem, a kod program był napisany przy wykorzystaniu przykładów ze strony ST.
Wiem że nie robi to wielkiego wrażenia, ale po pierwsze to mój pierwszy tego typu projekt, a po drugie przy tej ilości czasu którą dysponuję to i tak myślę że dobrze mi wyszło:) Jestem otwarty na krytykę żeby nie było:P
Zamieszczam zdjęcie wersji testowej:

I filmik który wykorzystałem do prezentacji:

iframe

Był to test u mnie w domu przy wykorzystaniu tylko modułu bluethoot. Gdzieś mi się zapodział filmik jak próbował być linefollowerem. Jak znajdę to wrzucę:)
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez kyp — 17 lip 2013, o 12:55