<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="pl-pl">
<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://forum.atnel.pl/feed.php?f=22&amp;t=23616&amp;mode" />

<title>ATNEL tech-forum</title>
<link href="https://forum.atnel.pl/index.php" />
<updated>2021-02-17T21:47:37+01:00</updated>

<author><name><![CDATA[ATNEL tech-forum]]></name></author>
<id>https://forum.atnel.pl/feed.php?f=22&amp;t=23616&amp;mode</id>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-17T21:47:37+01:00</updated>
<published>2021-02-17T21:47:37+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231132#p231132</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231132#p231132"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231132#p231132"><![CDATA[
Pomysł na hełm akurat nie był mój ja tylko zebrałem wszystko razem, ulepszyłem pod siebie, żeby jak najlepiej odzwierciedlić oryginał z filmu. <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> <br />Oprogramowanie jak widać jest prościutkie nawet tego specjalnie w funkcje nie zamykałem tylko wszystko jest w pętli głównej oprócz funkcji do sterowania serwem. Nawet schemat zamyka się w jednej gotowej już płytce z uC, dwoma czujnikami dotyku, serwem i LED'ami.<br /><br />Dlatego zachęcam do budowy oraz ulepszania hełmu można poczuć się wtedy jak Tony Stark, którego gra Robert Downey Jr. <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_razz.gif" alt=":P" title="Pokazuje język" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" /> <br /><br />Tak wyglądało moje miejsce do majsterkowania, brakuje tylko monitorów oraz super samochodów w tle heheh <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" /> <br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/f88b193017c0e2205b3785d966e9bf03.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/f88b193017c0e2205b3785d966e9bf03.jpg" alt="Obrazek" /></a><br /><br /><div class="quotetitle">micky napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />zawsze można wstawić przegrodę z kevlaru lub tytanu<br /></div><br />Myślę że niektórym nawet takie zabezpieczenia by nie wystarczały hehe  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  albo znaleźli by coś innego do krytyki np. że w filmie przyłbica jest złota, a nie żółta itd. <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_sad.gif" alt=":(" title="Smutny" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 17 lut 2021, o 21:47</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[micky]]></name></author>
<updated>2021-02-17T18:30:07+01:00</updated>
<published>2021-02-17T18:30:07+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231126#p231126</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231126#p231126"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231126#p231126"><![CDATA[
Świetny projekt! Gratuluję pomysłu i wykonania. Aż sam bym go chętnie przymierzył!<br />Ps. Co do akusów to zawsze można wstawić przegrodę z kevlaru lub tytanu jak by się ktoś obawiał o swoje zdrowie lub życie <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" />))<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=1546">micky</a> — 17 lut 2021, o 18:30</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-17T13:17:12+01:00</updated>
<published>2021-02-17T13:17:12+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231124#p231124</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231124#p231124"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231124#p231124"><![CDATA[
<div class="quotetitle">mirekk36 napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />&quot;IMPACT PLA&quot; ... polecam się zainteresować tym filamentem<br /></div><br /><br />Hmmm na pewno się zainteresuję ponieważ posiadam PLA Techniczne w postaci próbki i jest tak mocne że od stołu ciężko oderwać heheh <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> <br /><br />A jeśli chodzi o ten IMPACT PLA to jakiej jest marki?? Fibrelogy??? Devil Desing??  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_question.gif" alt=":?:" title="Znak zapytania" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_question.gif" alt=":?:" title="Znak zapytania" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_question.gif" alt=":?:" title="Znak zapytania" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 17 lut 2021, o 13:17</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[mirekk36]]></name></author>
<updated>2021-02-17T09:58:01+01:00</updated>
<published>2021-02-17T09:58:01+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231123#p231123</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231123#p231123"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231123#p231123"><![CDATA[
Dokładnie - ja do większości rzeczy stosuję zwykłe PLA a jak trzeba coś o większych parametrach to żadne ABS tylko &quot;IMPACT PLA&quot; ... polecam się zainteresować tym filamentem. Druk w nieco wyższej temperaturze ale za to większa wytrzymałość mechaniczna niż nawet ABS a po wielokroć lepsza wytrzymałość na temperaturę ! <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> Za to koszt porównywalny ze zwykłym PLA <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=54">mirekk36</a> — 17 lut 2021, o 09:58</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-17T07:57:42+01:00</updated>
<published>2021-02-17T07:57:42+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231122#p231122</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231122#p231122"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231122#p231122"><![CDATA[
Dokładnie to nie jestem w stanie określić bo drukowałem z koloru czerwonego, żółtego, szarego. Niektóre elementy drukowałem na 100% wypełnienia inne zaś na 20%, w zależności od zastosowania w projekcie, ale szacunkowo od 0,5kg do 1kg, gdzieś w tych granicach. <br />Tak przy okazji polecam drukować z PLA ja drukowałem z ABS i niestety przy wysokich drukach ma tendencje do rozwarstwiania się, ponieważ jest wrażliwy na &quot;przeciągi&quot; dlatego drukowałem pod kartonem żeby wydruk wyszedł. <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_cool.gif" alt="8-)" title="Cool" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 17 lut 2021, o 07:57</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[michal1210]]></name></author>
<updated>2021-02-17T06:59:00+01:00</updated>
<published>2021-02-17T06:59:00+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231121#p231121</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231121#p231121"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231121#p231121"><![CDATA[
Super projekt! Fajnie to wygląda. A tak z ciekawości, jaki jest kosz (rząd wielkości) materiału do wydrukowania takiego kasku?<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=998">michal1210</a> — 17 lut 2021, o 06:59</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-16T20:14:14+01:00</updated>
<published>2021-02-16T20:14:14+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231114#p231114</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231114#p231114"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231114#p231114"><![CDATA[
<div class="quotetitle">fofex napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />LiPole na wierzchu, na gołych kablach?<br /></div><br />Jakby kolega nie zauważył to kable mają izolacje. <br /><br /><div class="quotetitle">fofex napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />W bateria w komórce (nb. Li-ion)<br /></div><br />A co do komórki to nie wiem jaki telefon ma kolega ale mój Samsung Galaxy A71 ma już Li-Polymer o pojemności 4500mAh, a jak kolega nie wierzy może sobie łatwo to sprawdzić na pierwszej lepszej stronie wpisując model telefonu.<br /><br />Ja skłaniam się do opinii mirekk36, że nikt nosem perforować akumulatorów nie będzie, ani też kabli zębami przegryzał.<br />Kolega wyolbrzymia sytuacje i ja dziękuje ale w dalszej dyskusji uczestniczyć już nie będę, a jak koledze się mój projekt nie podoba to zawsze może zbudować lepszy chętnie go zobaczę i skomentuję. POWODZENIA ŻYCZĘ.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 16 lut 2021, o 20:14</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[mirekk36]]></name></author>
<updated>2021-02-16T13:20:28+01:00</updated>
<published>2021-02-16T13:20:28+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231112#p231112</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231112#p231112"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231112#p231112"><![CDATA[
<div class="quotetitle">fofex napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />W bateria w komórce (nb. Li-ion) nie jest wystawiona na ryzyko przypadkowego zwarcia czy perforacji.<br /></div><br />Przecież nosem sobie nikt zwarcia nie zrobi <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> .... no naprawdę bez przesady - to nie idzie do masowej produkcji - to bardziej gadżecik superacnki do pokazywania a jak ktoś kilka razy na głowę założy to też nie po to żeby zaraz nosem machać i izolację drzeć albo perforować akumulatorki <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=54">mirekk36</a> — 16 lut 2021, o 13:20</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[fofex]]></name></author>
<updated>2021-02-16T12:46:38+01:00</updated>
<published>2021-02-16T12:46:38+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231111#p231111</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231111#p231111"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231111#p231111"><![CDATA[
<div class="quotetitle">pavaniz napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />li-po to praktycznie są w każdym nowym telefonie<br /></div><br />W bateria w komórce (nb. Li-ion) nie jest wystawiona na ryzyko przypadkowego zwarcia czy perforacji.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=21072">fofex</a> — 16 lut 2021, o 12:46</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-16T08:18:08+01:00</updated>
<published>2021-02-16T08:18:08+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231109#p231109</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231109#p231109"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231109#p231109"><![CDATA[
Dziękuje za miłe komentarze, a odnośnie li-po to praktycznie są w każdym nowym telefonie który nosi się w kieszeni zaraz przy &quot;klejnotach&quot;, zresztą ile razy komuś takie lipo wybuchło??? np. w telefonie.<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 16 lut 2021, o 08:18</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[Tom92]]></name></author>
<updated>2021-02-16T07:17:20+01:00</updated>
<published>2021-02-16T07:17:20+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231107#p231107</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231107#p231107"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231107#p231107"><![CDATA[
Bardzo estetycznie i pomysłowo wykonany projekt, gratuluje  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_smile.gif" alt=":)" title="Szczęśliwy" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=11336">Tom92</a> — 16 lut 2021, o 07:17</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[mirekk36]]></name></author>
<updated>2021-02-15T22:01:45+01:00</updated>
<published>2021-02-15T22:01:45+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231102#p231102</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231102#p231102"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231102#p231102"><![CDATA[
<div class="quotetitle">fofex napisał(a):</div><div class="quotecontent"><br />LiPole na wierzchu, na gołych kablach? W bezpośrednim kontakcie z twarzą?!<br /></div><br />A czy to musi być zaraz &quot;na twarz&quot; ? <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> toż to cudeńko nawet tak do oglądania - luzem <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> Poza tym nawet jak to ktoś założy dla zabawy na chwilę - to bez przesady z tymi lipo <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_wink.gif" alt=";)" title="Puszcza oko" /> bez przesady ... <br /><br />Zajefajny projekcik pod względem połączenia wydruku 3D jak i elektroniki ... ! Gratulacje. Miło się na to patrzy<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=54">mirekk36</a> — 15 lut 2021, o 22:01</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[fofex]]></name></author>
<updated>2021-02-15T21:24:22+01:00</updated>
<published>2021-02-15T21:24:22+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231101#p231101</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231101#p231101"/>
<title type="html"><![CDATA[Re: Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231101#p231101"><![CDATA[
LiPole na wierzchu, na gołych kablach? W bezpośrednim kontakcie z twarzą?!<p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=21072">fofex</a> — 15 lut 2021, o 21:24</p><hr />
]]></content>
</entry>
<entry>
<author><name><![CDATA[pavaniz]]></name></author>
<updated>2021-02-15T20:24:47+01:00</updated>
<published>2021-02-15T20:24:47+01:00</published>
<id>https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231100#p231100</id>
<link href="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231100#p231100"/>
<title type="html"><![CDATA[Iron Man Helmet]]></title>

<content type="html" xml:base="https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=23616&amp;p=231100#p231100"><![CDATA[
Witam wszystkich forumowiczów,<br /><br />Chciałbym skorzystać z zaproszenia od p. Mirka i przedstawić Wam mój projekt hełmu Iron Man'a,<br />a tak przy okazji to przepraszam, że tak późno  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_rolleyes.gif" alt=":roll:" title="Udaje, że to nie on" /> <br /><div style="width: 583px; height: 471px; margin: 0 auto; padding-left: 26px; padding-top: 48px; background: url('https://www.atnel.pl/download/atnel_tv.png') no-repeat;"> <strong>iframe</strong> </div><br /><br />Hełm zrobiłem dla synka wykorzystując:<br /><br /><span style="font-size: 150%; line-height: normal">- Attiny85 Digispark z mini USB<br />- Serwomechanizm MG995<br />- Sensor dotykowy TTP223 po obu stronach hełmu<br />- Niebieskie LED'y do oczu<br />- Rezystory do LED'ów 68om<br />- Przełącznik<br />- Akumulatory Li-Po</span><br /><br />Sam hełm został wydrukowany na drukarce 3D mojej konstrukcji oraz wykonania, ale można równie dobrze wydrukować go na każdej innej heheh  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_lol.gif" alt=":lol:" title="Śmieje się" />  <br />Projekt jest w pełni dostępny wraz ze schematem, programem oraz plikami do wydrukowania na:<br /><a href="https://www.thingiverse.com/thing:4553642"  class="postlink">https://www.thingiverse.com/thing:4553642</a><br /><br />Do wstępnego pisania kodu użyłem symulatora Tinkercad, którego polecam dla poczatkujących programistów/elektroników:<br /><a href="https://www.tinkercad.com/things/7OoC3isg8TD"  class="postlink">https://www.tinkercad.com/things/7OoC3isg8TD</a> <br /><br />Kod źródłowy:<br />[syntax=cpp]#define F_CPU 16500000UL<br />#define SERWO       1  //P1 servo z wbudowaną diodą LED<br />#define LED_1       2  //P2 LEDy w oku  <br />#define LED_2       0  //P0 LEDy w oku<br />#define SENS_1      3  //P3 czujnik dotykowy<br />#define SENS_2      4  //P4 czujnik dotykowy<br /><br />#define CZAS_SERWO    20    //opóźnienie serwa<br />#define CZAS_LED      1000  //długi błysk LED<br />#define CZAS_MIGANIA  150   //mruganie LED<br /><br />int pozMin = 30;       //minimalna pozycja serwa<br />int pozMax = 152;      //maksymalna pozycja serwa<br /><br />int liczbaObr = pozMax/2;<br />int pwm;<br /><br />boolean obecnyStan = LOW;<br />boolean ostatniStan = LOW;<br />boolean Stan = LOW;<br /><br />boolean Sensor_1 = LOW;<br />boolean Sensor_2 = LOW;<br /><br />void setup() {<br />  <br />  // initialize the digital pin as an output.<br />  digitalWrite(LED_1, HIGH);<br />  digitalWrite(LED_2, HIGH);<br />  <br />  pinMode(SERWO, OUTPUT); <br />  pinMode(LED_1, OUTPUT);     <br />  pinMode(LED_2, OUTPUT);     <br />  pinMode(SENS_1, INPUT);     <br />  pinMode(SENS_2, INPUT);   <br />}<br /><br />void loop() {<br />  <br />    Sensor_1 = digitalRead(SENS_1);<br />    Sensor_2 = digitalRead(SENS_2); <br />  <br />    obecnyStan = Sensor_1 ^ Sensor_2;  <br /><br />    if(obecnyStan == HIGH &amp;&amp; ostatniStan == LOW)<br />    {<br />        if(Stan == HIGH)<br />        {<br />            //otwieranie<br />            digitalWrite(LED_1, HIGH);<br />            digitalWrite(LED_2, HIGH);<br />      <br />            for(int obroty=liczbaObr; obroty&gt;=pozMin; obroty--)<br />            {<br />                delay(CZAS_SERWO);<br />                servoPulse(SERWO, pozMax);<br />            }<br />            Stan = LOW;<br />        }<br /><br />        else<br />        {<br />            //zamykanie<br />            for(int obroty=pozMin; obroty&lt;liczbaObr; obroty++)<br />            {<br />                delay(CZAS_SERWO);<br />                servoPulse(SERWO, pozMin);<br />            }<br />          <br />            digitalWrite(LED_1, LOW);<br />            digitalWrite(LED_2, LOW);<br />            delay(CZAS_MIGANIA);<br />            digitalWrite(LED_1, HIGH);<br />            digitalWrite(LED_2, HIGH);<br />            delay(CZAS_MIGANIA);<br />          <br />            digitalWrite(LED_1, LOW);<br />            digitalWrite(LED_2, LOW);<br />            delay(CZAS_MIGANIA);<br />            digitalWrite(LED_1, HIGH);<br />            digitalWrite(LED_2, HIGH);<br />            delay(CZAS_LED);<br />          <br />            digitalWrite(LED_1, LOW);<br />            digitalWrite(LED_2, LOW);<br />            Stan = HIGH;<br />        }<br />    }<br />    ostatniStan = obecnyStan;<br />}<br /><br />//Funkcja przeliczająca kąt serwa na długość impulsu<br />void servoPulse (int servo, int angle)<br />{<br />  pwm = (angle * 11) + 500;    // Konwersją kąta do microsekund<br />  digitalWrite(servo, HIGH);<br />  delayMicroseconds(pwm);<br />  digitalWrite(servo, LOW);<br />  delay(20);                   // Odśwież cykl serwa<br />}[/syntax]<br /><br />Schemat:<br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/6b6897c2832af55b33f5b7d7fb24b1c7.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/6b6897c2832af55b33f5b7d7fb24b1c7.jpg" alt="Obrazek" /></a><br /><br />Na koniec kilka zdjęć:<br /><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/0cfedfff1b081a5cc3c5ec880686e829.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/0cfedfff1b081a5cc3c5ec880686e829.jpg" alt="Obrazek" /></a><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/a82cde087afce02e7179de47950c9591.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/a82cde087afce02e7179de47950c9591.jpg" alt="Obrazek" /></a><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/fa3f8ee959f4c16258370ca0c51c1bae.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/fa3f8ee959f4c16258370ca0c51c1bae.jpg" alt="Obrazek" /></a><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/f38086a2157c3b96f1de0c3f98d56d93.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/f38086a2157c3b96f1de0c3f98d56d93.jpg" alt="Obrazek" /></a><a href="https://obrazkiforum.atnel.pl/5484/28b189844fc6c44d82c5d8c89312c239.jpg"  class="postlink"><img src="https://obrazkiforum.atnel.pl/thumb/5484/28b189844fc6c44d82c5d8c89312c239.jpg" alt="Obrazek" /></a><br /><br />Życzę miłej zabawy podczas budowy  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif" alt=":D" title="Bardzo szczęśliwy" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif" alt=":D" title="Bardzo szczęśliwy" />  <img src="https://forum.atnel.pl/images/smilies/icon_e_biggrin.gif" alt=":D" title="Bardzo szczęśliwy" /><p>Statystyki: Napisane przez <a href="https://forum.atnel.pl/memberlist.php?mode=viewprofile&amp;u=5484">pavaniz</a> — 15 lut 2021, o 20:24</p><hr />
]]></content>
</entry>
</feed>