ATNEL tech-forum

Re: robot balansujący

2017-05-22T06:54:03+01:00

banita 17 może opisałbyś zasadę działania swojego projektu, tzn bardziej programu bo jak robot się ma zachowywać to raczej wiem/wiemy, ale zawsze mnie najbardziej w elektronice pociągały właśnie takie tematy, robotyka, silniki i takie tam. Tyle, że nie za bardzo wiem jak to jest realizowane. W rozwiązaniu jakie przedstawiasz nie wystarczy włączać/wyłączać silników. Jak to się realizuje, jak sprzęgnąć PID z silnikiem, akcelerometrem/inklinometrem i w ogóle jak to się robi?

Statystyki: Napisane przez Tom277 — 22 maja 2017, o 06:54

Re: robot balansujący

2017-05-19T13:39:25+01:00

banita 17 napisał(a):

Nie, nie wykorzystuje DMP, niestety czas gonił i nie było kiedy zagłębić się w temat.

Jeżeli chodzi o zasilanie to najzwyczajniej w świecie korzystam z zasilacza. Budżet był bardzo ograniczony w przyszłości kiedy dodam mu możliwość sterowania z pilota na pewno znajdzie się tam jakaś bateria.

Tak jak mówiłem, dane są filtrowane za pomocą filtra komplementarnego. Odczytywane są dane z żyroskopu i z akcelerometru. Żyroskop jest obarczony błędem wolnozmiennym a akcelerometr wysokoczęstotliwościowym. Dzięki temu te dane się uzupełniają. Na tym polega ich komplementarność.

Witaj,
chciałbym zająć się teraz tym scalaczkiem. Czy mógłbyś mi wytłumaczyć kilka spraw dotyczących odczytu?
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Puciek123 — 19 maja 2017, o 13:39

Re: robot balansujący

2017-02-14T17:29:14+01:00

Fajny projekt szkoda tylko, że nie ma żadnego filmiku przedstawiającego działanie pojazdu. Jedno zdjęcie nie wiele mówi o pojeździe i jego działaniu.

Statystyki: Napisane przez anonimg3 — 14 lut 2017, o 17:29

Re: robot balansujący

2017-02-11T11:06:58+01:00

Statystyki: Napisane przez banita 17 — 11 lut 2017, o 11:06

Re: robot balansujący

2017-02-10T00:11:51+01:00

super projekt gratuluje

Statystyki: Napisane przez krzys-92 — 10 lut 2017, o 00:11

Re: robot balansujący

2017-02-09T07:46:26+01:00

Brawo!
Wykorzystujesz wewnętrzny DMP MPU6050 ?
Pozdr.

Statystyki: Napisane przez maverick_as — 9 lut 2017, o 07:46

Re: robot balansujący

2017-02-09T07:34:24+01:00

Super projekt Gdzie znajduje się zasilanie?

Statystyki: Napisane przez Jarecki — 9 lut 2017, o 07:34

robot balansujący

2017-02-08T23:28:19+01:00

Cześć, przedstawiam konstrukcje robota balansującego. Sam robot był elementem pracy inżynierskiej. Takie istotne elementy/zagadnienia, które zostały tutaj użyte/poruszone:

-MPU - 6050 (akcelerometr + żyroskop)
-Fuzja danych - filtr komplementarny
-Regulator PID

Jeżeli ktoś buduje takie coś albo ma zamiar to w miarę możliwości służę radą.

Statystyki: Napisane przez banita 17 — 8 lut 2017, o 23:28