ATNEL tech-forum

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-22T22:00:51+01:00

"Bajki Robotów" Lema to lektura obowiązkowa dla każdego elektronika

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 22 lip 2016, o 22:00

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-22T20:22:31+01:00

sq5rix napisał(a):

"Jam jest robot młody,
nie boję się wody,
bo gdzie woda,to ja hyc,
nie boję się nic a nic,
od nocy do rana,
danaż moja dana!"

To był Lem - a robot po prostu re-we-la-cyj-ny!!

Szkoda, ze nie mogę dać Like dla posta wierszyk tak samo rewelacyjny jak robot

Statystyki: Napisane przez majster — 22 lip 2016, o 20:22

[ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T22:22:58+01:00

"Jam jest robot młody,
nie boję się wody,
bo gdzie woda,to ja hyc,
nie boję się nic a nic,
od nocy do rana,
danaż moja dana!"

To był Lem - a robot po prostu re-we-la-cyj-ny!!

Statystyki: Napisane przez sq5rix — 21 lip 2016, o 22:22

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T21:39:31+01:00

znaczy skrót myślowy że bym ich nie kupił bo mam ich trochę

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 21 lip 2016, o 21:39

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T21:20:32+01:00

SunRiver napisał(a):

takie coś miałem na myśli
http://allegro.pl/modul-zasilacza-impul ... 31952.html

po za tym ja na twoim miejscu bym zakupił
http://allegro.pl/promocja-na-modul-ard ... 75358.html
w sumie nie bo mam ich trochę i do tego zrobił płytkę bazę .... gdzie jeszcze bym wsadził
http://allegro.pl/modul-sterownika-siln ... 77767.html

zresztą pokop u mnie na stronie znajdziesz spoeo o róznych bzdetach do robotów i nie tylko
http://www.sunduino.pl/wordpress/category/roboty/

W filmie był pokazany sterownik do silników taki sam jak podesłałeś. A tą przetwornicę którą podesłałeś używam podwyższenia napięcia z cell 18650.
Tak myślę że nie trzeba nic dodawać do Arduino bo może być one zasilane z zakresu 3,7-4,2 v jakie jest na samych bateriach. Parę kondensatorów i będzie cacy.
A na temat tego pro mini to nie rozumiem tego co napisałeś "w sumie nie bo mam ich trochę..."

Statystyki: Napisane przez Alikebosspl — 21 lip 2016, o 21:20

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T18:15:46+01:00

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 21 lip 2016, o 18:15

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T17:26:10+01:00

SunRiver napisał(a):

nie warto pakować się w Atiny2313 to maluch słodki , ale nie warto zostaw sobie to nano , ale program twórz w gcc potrktuj nano jak zwykłą megę328 , zamiast stabilizatora lepiej daj jakąś przetworniczkę , doskonale się spisują tanie gotowe np oparte o LM2596 koszt 4pln na taniocha markt i masz ładnie do 3A ja zasilam tym broobota z pakietu 8,4V i jest ok Broo śmigał cały dzień na OFR2016 bez ładowania
silniki zasilałem pełnym Vin a reszta z 5V

Jeszcze zobaczę co z mikrokontrolerem choć tak myślę że lepszym rozwiązaniem będzie ATmega 8 w THT i do tego własna płytka. Nad gcc muszę pomyśleć bo jednak pisanie dla mnie w arduino jest przyjemniejsze, a jeśli chodzi o zasilanie to w moim okolicznym elektroniku własnie przyszły przetwornice na 5v gotowe więc w taki moduł zainwestuje bo kosztuje tylko 5 złotych.

Statystyki: Napisane przez Alikebosspl — 21 lip 2016, o 17:26

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T15:29:13+01:00

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 21 lip 2016, o 15:29

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-21T13:36:38+01:00

Radziu napisał(a):

No fajna zabaweczka. Tylko może nie robot, a pojazd zdalnie sterowany.

6V dla Atmegi to może i dużo, ale w Arduino nano masz pin VIN, do którego możesz podłączyć zasilanie w zakresie 6-20V https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

Program na AVR pisałeś w Arduino czy w C?

Program pisałem w Arduino, a jeśli chodzi o pin VIN na nano to stabilizator wręcz gotuje się w moment. Pojazd będzie dalej rozwijany i doczeka się płytki na której będzie najprawdopodobniej mikrokontroler ATTINY 2313 i będzie miał stabilizator na poprawne 5v.

Statystyki: Napisane przez Alikebosspl — 21 lip 2016, o 13:36

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-20T14:36:17+01:00

Statystyki: Napisane przez Radziu — 20 lip 2016, o 14:36

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-20T07:44:01+01:00

Bardzo fajny projekt z koparki na czolg moze wyjsc super

Namazane ze smarta.

Statystyki: Napisane przez majster — 20 lip 2016, o 07:44

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-19T21:38:10+01:00

No i proszę aż miło popatrzeć na zmagania z elektroniką i programowaniem ... Gratulacje

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 19 lip 2016, o 21:38

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-19T21:30:28+01:00

SunRiver napisał(a):

ooo to może się spotkamy na OFR 2017 ??
gratulacje

A dziękuje ;D A z OFR 2017 się zobaczy bo robot będzie rozwijany. Najprawdopodobniej jak ogarnę jak w efektywny sposób ciąć pleksę przerobię go na opancerzony czołg i zmienię silniki.

Statystyki: Napisane przez Alikebosspl — 19 lip 2016, o 21:30

Re: [ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-19T20:37:42+01:00

ooo to może się spotkamy na OFR 2017 ??
gratulacje

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 19 lip 2016, o 20:37

[ROBOT] Arduino + B4A = Świetny robot!

2016-07-19T18:03:55+01:00

Witam!
Po namowie Pana Mirosława zdecydowałem się napisać o moim projekcie na forum atnel.
Stworzyłem robota opartego na Arduino Nano (Atmega 328p + kwarc 16Mhz), moduł sterowania silnikami DC L298N, moduł Bluetooth HC-06 i przetwornicę Step - Up 3A .
Sama konstrukcja została pozyskana ze starej koparki z pilotem na kablu. Byłem podczas budowy zmuszony do przerobienia przekładni silnikowych, gdzie pomógł mi to zrobić
mój serdeczny kolega Karol. Wstawił on pomiędzy wałek a zębatkę kawałek rurki aluminiowej aby "sprzęgło" zawarte w przekładniach za wcześnie się nie wybijało. Po tym
zabiegu nie wiedziałem dokładnie jakie źródło zasilania zastosować. Wpadłem na pomysł ,aby zapytać się w pobliskim sklepie komputerowym czy nie mają jakiś starych baterii
z laptopów. Ku mojemu zdziwieniu dostałem 3 baterie pełne sprawnych cell za darmo. Na prawdę polecam pojeździć i się po pytać o takie baterie bo tanim kosztem możemy
sobie załatwić ogniwa najczęściej 18650. Wracając do tematu, zastosowałem 4 cele ogniw 18650. Do ładowania ich użyłem popularnego chińskiego modułu TP 4056, ale jako
iż jakość przylutowania złącza mikro usb była tragiczna podjąłem się próby zrobienia własnego gniazda na goldpinach. Muszę powiedzieć że udało mi się to i ładowanie baterii było już gotowe.
Napięcia 3,7v-4,2 nie przekonywały mnie z powodu niskiej prędkości silników dlatego zastosowałem przetwornicę Step-Up gdzie napięcie wyjściowe ustawiłem na 6v. Trochę dużo
jak na Atmegę ,ale układ sobie spokojnie radzi. Komunikację rozwiązałem za pomocą modułu bluetooth HC-06 i aplikacji na androida napisaną w B4A z pomocą poradnika pana Mirosława.
(Dziękuję za serię poradników do B4A:D) Robot będzie rozwijany, a dokładnie mam w planach jego totalną przebudowę i przerzucenie na ATTINY 2313. Pod spodem podaję zdjęcia i link do
filmu na YT z przedstawieniem robota jak i z informacjami na jego temat, które nie zostały zawarte w tym wątku.

iframe

Statystyki: Napisane przez Alikebosspl — 19 lip 2016, o 18:03