Quote:
Bardzo fajny projekt. Można wiedzieć jakich materiałów użył kolega do budowy tej makiety? Programowana była na AVR? Podobają mi się te sygnalizatorki. Jak zostały wykonane?
Co do materiałów to użyłem: tektura, papier kolorowy, słomki do picia (sygnalizatory) i klej na gorąco.
Steruje tym ATiny2313 z taktowana wewnętrznym kwarcem 8MHz.
Schemat niestety nie powstał.
Poniżej masz kod.
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 20-05-2014
* Author: Grisza
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// definicje na potrzeby programu
#define KEY1 (1<<PD5)
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// led zielone 1
#define LED_Z1 (1<<PB0)
#define LED_DIR_Z1 DDRB
#define LED_PORT_Z1 PORTB
#define LED_PIN_Z1 PINB
#define LED_OFF_Z1 LED_PORT_Z1 |= LED_Z1
#define LED_ON_Z1 LED_PORT_Z1 &= ~LED_Z1
#define LED_TOG_Z1 LED_PORT_Z1 ^= LED_Z1
// led pomarańczowe 1
#define LED_P1 (1<<PB1)
#define LED_DIR_P1 DDRB
#define LED_PORT_P1 PORTB
#define LED_PIN_P1 PINB
#define LED_OFF_P1 LED_PORT_P1 |= LED_P1
#define LED_ON_P1 LED_PORT_P1 &= ~LED_P1
#define LED_TOG_P1 LED_PORT_P1 ^= LED_P1
// led czerwone 1
#define LED_C1 (1<<PB2)
#define LED_DIR_C1 DDRB
#define LED_PORT_C1 PORTB
#define LED_PIN_C1 PINB
#define LED_OFF_C1 LED_PORT_C1 |= LED_C1
#define LED_ON_C1 LED_PORT_C1 &= ~LED_C1
#define LED_TOG_C1 LED_PORT_C1 ^= LED_C1
// led zielone 2
#define LED_Z2 (1<<PD2)
#define LED_DIR_Z2 DDRD
#define LED_PORT_Z2 PORTD
#define LED_PIN_Z2PIND
#define LED_OFF_Z2 LED_PORT_Z2 |= LED_Z2
#define LED_ON_Z2 LED_PORT_Z2 &= ~LED_Z2
#define LED_TOG_Z2 LED_PORT_Z2 ^= LED_Z2
// led pomarańczowe 2
#define LED_P2 (1<<PD3)
#define LED_DIR_P2 DDRD
#define LED_PORT_P2 PORTD
#define LED_PIN_P2 PIND
#define LED_OFF_P2 LED_PORT_P2 |= LED_P2
#define LED_ON_P2 LED_PORT_P2 &= ~LED_P2
#define LED_TOG_P2 LED_PORT_P2 ^= LED_P2
// led czerwone 2
#define LED_C2 (1<<PD4)
#define LED_DIR_C2 DDRD
#define LED_PORT_C2 PORTD
#define LED_PIN_C2 PIND
#define LED_OFF_C2 LED_PORT_C2 |= LED_C2
#define LED_ON_C2 LED_PORT_C2 &= ~LED_C2
#define LED_TOG_C2 LED_PORT_C2 ^= LED_C2
volatile uint16_t Timer1, Timer2, Timer3, Timer4;/* timery programowe 100Hz */
// funkcja obsługi pojedynczych klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void);
void change_led2(void);
void Czerwone(void);
void Pomaranczowe(void);
void Zielone(void);
uint8_t Tryb_pracy;
uint8_t Przelacznik;
TBUTTON button1; // definicja KLAWISZA
int main(void) {
PORTD |= KEY1; // podciągamy linie klawiszy do VCC
LED_DIR_Z1 |= LED_Z1;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_Z1;// domyślnie włączenie podświetlenia
LED_DIR_P1 |= LED_P1;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_P1;// domyślnie włączenie podświetlenia
LED_DIR_C1 |= LED_C1;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_C1;// domyślnie włączenie podświetlenia
LED_DIR_Z2 |= LED_Z2;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_Z2;// domyślnie włączenie podświetlenia
LED_DIR_P2 |= LED_P2;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_P2;// domyślnie włączenie podświetlenia
LED_DIR_C2 |= LED_C2;// kierunek WYJŚCIE
LED_OFF_C2;// domyślnie włączenie podświetlenia
//USTAWIENIA TIMER0 DLA PRZERWANIA
TCCR0A |= (1<<WGM01);
TCCR0B |= (1<<CS00) | (1<<CS02);
OCR0A = 80;//78;
TIMSK |= (1<<OCIE0A);
button1.KPIN = &PIND;
button1.key_mask = KEY1;
button1.wait_time_s = 2;
button1.kfun1 = change_led1;
button1.kfun2 = change_led2;;
sei();// globalne odblokowanie przerwań
uint8_t licznik =1;
/***************** Pętla główna**********************************/
while(1) {
key_press( &button1 );
if(!Timer4 && Tryb_pracy==0){
Timer4 = 100;
LED_TOG_P1;
LED_OFF_Z1;
LED_OFF_C1;
LED_TOG_P2;
LED_OFF_Z2;
LED_OFF_C2;
}
if(!Timer4 && Tryb_pracy==1){ // Tryb normalny pracy świateł
if (licznik == 1){
Czerwone();
licznik= 2;
Timer4 = 700;
}else{
if (licznik == 2){
Pomaranczowe();
licznik= 3;
Timer4 = 150;
}else{
if (licznik == 3){
Zielone();
licznik= 4;
Timer4 = 700;
}else{
if (licznik == 4){
}
Pomaranczowe();
licznik= 1;
Timer4 = 150;
}
}
}
}
}
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
n = Timer3;/* 100Hz Timer3 */
if (n) Timer3 = --n;
n = Timer4;/* 100Hz Timer4 */
if (n) Timer4 = --n;
}
void key_press( TBUTTON * btn ) {
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);
if( !btn->klock && !key_press ) {
btn->klock=1;
// reakcja na PRESS krótkie wcinięcie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();
btn->flag=1;
Timer1 = (btn->wait_time_s*1000)/10;
}
else if( btn->klock && key_press ) {
(btn->klock)++;
if( !btn->klock ) {
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
} else if( btn->flag && !Timer1 ) {
// reakcja na dłuższe wcinięcie klawisza
if(btn->kfun2) btn->kfun2();
btn->flag=0;
}
}
// własne funkcje użytkownika
void change_led1(void) {
if(Tryb_pracy==0)
Tryb_pracy = 1;
else
Tryb_pracy = 0;
}
void change_led2(void) {
Tryb_pracy = 2;
LED_OFF_P1;
LED_OFF_P2;
if(Przelacznik==0){
Przelacznik = 1;
LED_ON_Z1;
LED_OFF_C1;
LED_ON_Z2;
LED_OFF_C2;
}
else{
Przelacznik = 0;
LED_OFF_Z1;
LED_ON_C1;
LED_OFF_Z2;
LED_ON_C2;
}
}
void Czerwone(void){
LED_ON_Z1; // Zielone
LED_OFF_P1; // Pomarańczowe
LED_OFF_C1; // Czerwone
LED_ON_Z2; // Zielone
LED_OFF_P2; // Pomarańczowe
LED_OFF_C2; // Czerwone
}
void Pomaranczowe(void){
LED_OFF_Z1; // Zielone
LED_ON_P1; // Pomarańczowe
LED_OFF_C1; // Czerwone
LED_OFF_Z2; // Zielone
LED_ON_P2; // Pomarańczowe
LED_OFF_C2; // Czerwone
}
void Zielone(void){
LED_OFF_Z1; // Zielone
LED_OFF_P1; // Pomarańczowe
LED_ON_C1; // Czerwone
LED_OFF_Z2; // Zielone
LED_OFF_P2; // Pomarańczowe
LED_ON_C2; // Czerwone
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez kurnachatka — 23 mar 2016, o 17:24
]]>
<żeby się tym jeszcze kto przejmował>
