ATNEL tech-forum

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-22T13:37:53+01:00

Quote:

myszka jak dobrze kojarzę to chyba opto 612d. czujnik PAW3102DB

w PSowych bardzo popularne są włąśnie ---- ADNS2610 i ADNS-2051

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 22 mar 2016, o 13:37

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-22T13:37:24+01:00

Dobry "artykuł". Swego czasu sam przymierzałem się do wykorzystania takiego czujnika tylko, że w jednej osi, ale w międzyczasie przyszedł jeszcze inny pomysł i zrezygnowałem. Prawdę mówiąc zaskoczeniem było dla mnie (być może dla tego, że nie rozpatrywałem wcześniej takiej sytuacji), że zwykłe skręcanie jednej myszki nie załatwi sprawy kierunku... aż musiałem się pobawić gryzoniem i po łuku przesuwałem po stole - faktycznie jedna oś jedzie druga stoi (pomijając niedokładności posuwu)

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 22 mar 2016, o 13:37

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-22T12:35:12+01:00

myszka jak dobrze kojarzę to chyba opto 612d. czujnik PAW3102DB

Statystyki: Napisane przez MateuszKowalski — 22 mar 2016, o 12:35

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-21T23:50:13+01:00

rskup napisał(a):

A podasz jakiej myszce robiłeś sekcję (prod

Poszukaj optyka PSowego ...
bardzo wygodne w użyciu są układziki ADNS2610 i ADNS-2051

http://www.bidouille.org/hack/mousecam np...

zresztą idea odometrycznego czujnika że tak mało precyzyjnie powiem przepływu optycznego nie jest taka nowa
a układy z myszek optycznych są idealnymi sensorami odometrycznymi
miłej zabawy ...

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 21 mar 2016, o 23:50

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-21T23:39:10+01:00

A podasz jakiej myszce robiłeś sekcję (producent, model) oraz jaki układ znajdował się w środku?
Przez ciekawość zajrzałem do swojej myszki (dellowa), ale tam jest tylko jeden zintegrowany chip, do którego podłączone są przyciski, encoder od rolki i wyjście kabla USB. Więc tutaj nie będzie tak prosto z jego użyciem

--
Pozdrawiam,
Robert

Statystyki: Napisane przez rskup — 21 mar 2016, o 23:39

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-21T16:07:35+01:00

Jest super pomysł i części dostępne przynajmniej za rogiem ,
ale ja i tak preferuję stosowanie mikroczujników z signal Quest

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 21 mar 2016, o 16:07

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-21T11:20:40+01:00

Cieszę się, że nagranie Wam się spodobało. pozdrawiam Mateusz

Statystyki: Napisane przez MateuszKowalski — 21 mar 2016, o 11:20

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-20T13:31:44+01:00

Fajna sprawa. Poradnik uczy nowych rozwiązań jak i podejścia do tematu robotyki.

Statystyki: Napisane przez majster — 20 mar 2016, o 13:31

Re: System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach my

2016-03-20T12:05:34+01:00

fajne, podoba mi się ta metoda próbkowania - liniami prostymi wyznaczenia wektora r(t) = [x{t), y(t)]. Nigdy o tym nie myślałem , ale fakt czujniki poruszają się razem z robotem, więc toru nie określę na podstawie układu poruszającego się. Stąd ten układ nieruchomy.

Statystyki: Napisane przez Paul Dirac — 20 mar 2016, o 12:05

System Położenia robota mobilnego na dwóch czujnikach myszki

2016-03-20T01:43:27+01:00

Przedstawiam zastosowanie matematyki w robocie mobilnym. Dokładniej w systemie wbudowanym modułu położenia opartego na dwóch czujnikach optycznych myszki komputerowej.

Jest to projekt, który jakiś czas temu realizowałem. System ten nie mógłby powstać bez znajomości matematyki. O co dokładnie chodzi dowiesz się z nagrania.

Zapraszam do oglądania Mateusz.

iframe

Statystyki: Napisane przez MateuszKowalski — 20 mar 2016, o 01:43