Sterownik został zaprojektowany w CADEagle a samo wykonanie zlecono firmie Merkar a kod programu pisany w języku C. Wiadomo jak dla początkujących w tym obszarze mogą znaleźć się pewnie niedociągnięcia, które będą razić bardziej zaawansowane osoby.
Ruch pojazdów bo jest to makieta automatycznego sterowania ruchem z kontorlą masy odbywa się od lewej do prawej. Pojazd wpuszcany jest na wagę (ręczne otwieranie szlabanu), po wjeździe na wyświetlaczu jest akutalna waga z datą i godziną. Zatwierdzenie pomiaru poprzedzone musi być wpisaniem poprawnego hasła z klawiatury numerycznej (analogowej) i zatwierdzone przyciskiem. Po tym brama się otwiera, pojazd wyjeżdza i po 5s po nieobciążonej wadze brama się zamyka.
Sterownik:
Silniki DC sterwoane przez mostek H. Odliczanie czasu oparte jest o układ RTC DS1337. Przeliczenie napięcia na wagę nie jest zbyt dokładne, brak opracowanego dobrego algorytmu. Wyliczanie wagi z proporcji na podstawie danych wejściowych podanych z kalibracji. Za pomiar tensometryczny odpowiedzialne są dwa sensory ZEMIC L6N.
Gniazda zasilania, programatora i RS232 wyprowadzone są na zewnątrz na puszce hermetycznej.
Klawiatura analogowa (oprata na dzielnikach napięcia) ze względu na ograniczenie portów. Dodatkowo w trakcie pomiarów pokazywane są komunikaty o poprawnym lub błędnym hasle i zapisaniu pomiaru.
Komunikacja RS232 wykorzystana jest do otrzymywania poprzez odpytanie aktualnej wartości na wadze oraz sprawdzaniu jakie przyciski zostały wciśnięte. Dodatkowo po zapisaniu pomiaru przychodzi ramka z danymi (nr pomiaru, czas i waga)
A tak to działa:
iframe
Statystyki: Napisane przez fotograf9 — 9 paź 2015, o 11:14
]]>