ATNEL tech-forum

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-20T08:37:50+01:00

mokrowski napisał(a):

1. Myślę że podejście ze zdefiniowaniem wartości centralnej oraz tolerancji, uczyni wykrywanie wciśnięć klawiszy mniej podanym na błędy związane z niedokładnością rezystorów lub zmianami warunków zewnętrznych.
2. Po zgłoszeniu przerwania zewnętrznego INT0 w obsłudze, warto uruchomić pomiar ADC i poczekać na zgłoszenie przerwania związanego z zakończeniem jego obsługi (obsługi przerwania zakończenia konwersji ADC). Takie podejście uwolni moc obliczeniową traconą w aktywnej pętli while() (linia 53 przykładu).
3. Wyszukiwanie liniowe z linii 124, średnio do znalezienia klawisza potrzebuje przeglądu 8 wartości tablicy klawiszy (optymistycznie 1 bo od razu trafi, pesymistycznie 16 bo dopiero ostatni dopasuje... przypadek braku dopasowania już pomijam). To mało efektywny algorytm jeśli wartości są posortowane. Warto wtedy użyć wyszukiwania binarnego. W tym przypadku będą to średnio 4 porównania do znalezienia wartości.

1. Zyskujemy tylko miejsce w pamieci FLASH i RAM.
2. Bardzo dobry pomysł. Zrobione.
3. Również bardzo dobry pomysł. Zrobione.

Poprawiony kod zostawiam w załączniku.

Statystyki: Napisane przez ostap — 20 lip 2015, o 08:37

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-17T09:30:48+01:00

Wiem - funkcja float jest tylko do prezentacji wyników, ale zabiera 3%(3064B) zasobów flash. To tylko taka uwaga

Statystyki: Napisane przez Wirnick — 17 lip 2015, o 09:30

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-17T08:27:48+01:00

pikczu napisał(a):

Feryty stosuje się do blokowania zakłóceń. Klawiatura działa jak antena więc wskazane jest dołożenie ferytu aby zablokować zakłócenia wysokiej częstotliwości.
Dodatkowo przydał by się warystor lub dioda dwu kierunkowa zabezpieczająca przed ESD

Bardzo cenna wskazówka!

Opiszę rezultaty jak tylko dostanę w swoje ręce brakujące komponenty!
Dziękuję wszystkim za rady aby ulepszyć projekt!

Statystyki: Napisane przez ostap — 17 lip 2015, o 08:27

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-16T20:12:09+01:00

Statystyki: Napisane przez pikczu — 16 lip 2015, o 20:12

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-16T08:06:06+01:00

mokrowski napisał(a):

Coś tam w kodzie można oczywiście jeszcze poprawić.

Kod był pisany na kolanie i zawsze można coś poprawić Z miłą chęcią przyjmę każdą zmianę, która pomoże!

gordon10 napisał(a):

Testowałeś to jakoś kolego?

Jeśli odczyty będą stabilne, to wynik będzie prawidłowy. Ważne jest aby odczyty nie nachodziły n a siebie wartościami. To jest coś o czym pisze kolega mokrowski.

Podłączyłem inną klawiaturę i odczyty się zmieniły.
Potrzebuję więc stabilniejszych odczytów.

pikczu napisał(a):

Warto dodać mały kondensator i feryt na wejście.
Wszystkie rezystory z tolerancją 1% lub lepszą.

Niestety nie mam na daną chwilę lepszych rezystorów.
Nie wiem co to jest feryt, do czego służy i gdzie go można kupić?

pikczu napisał(a):

rozwiązanie jest bardzo dobre i bardzo użyteczne używam klawiatury ADC w moim projekcie już ponad dwa lata i nie mam z nią żadnych problemów.

Dla mnie sygnał jest jeden - idziesz w dobrą stronę

-----------------------
Edit
-----------------------
Zmieniony schemat:

Po po zmianie kodu - dostosowaniu wartości do nowej klawiatury oraz dodaniu kondensatora ceramicznego 100uF (dzięki pikczu!) wartości są bardzo stabilne.

Statystyki: Napisane przez ostap — 16 lip 2015, o 08:06

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-16T07:33:21+01:00

Przy odpowiednim dobraniu rezystorow można wciskać kilka przycisków na raz i rozpoznawac ukryte funkcję

Statystyki: Napisane przez pikczu — 16 lip 2015, o 07:33

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-15T22:20:26+01:00

Bardzo fajny projekt - nawet gdyby miał być tylko do celów edukacyjnych. Ja wręcz POLECAM początkującym w dziedzinie ADC zrobienie czegoś takiego dla treningu - wtedy ADC wchodzi o wiele szybciej do głowy

A tak nawiasem mówiąc to widziałem sam na własne oczy klawiaturki analogowe na więcej niż 5-10 klawiszy i to w urządzeniach krótkofalarskich ... co ciekawe były akurat realizowane na AVR'ku (ATmega48 albo 88) ... spisywały się świetnie. Ale też trzeba przyznać, że nie była to jakaś mega masowa produkcja.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 lip 2015, o 22:20

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-15T19:58:12+01:00

Witam rozwiązanie jest bardzo dobre i bardzo użyteczne używam klawiatury ADC w moim projekcie już ponad dwa lata i nie mam z nią żadnych problemów.
Warto dodać mały kondensator i feryt na wejście.
Wszystkie rezystory z tolerancją 1% lub lepszą.
Warto też kupić markowe przyciski np firmy Omron.

Kod napisany w Bascom AVR

[syntax=basic4gl]'-------------------------------------------------------------------------------
' By Pawel aka Pikczu 2013-2015
'version 1.4
'Know bugs: Using select case AND statment is not suported syntax by Bascom Version 2.0.7.9
'According to Mark Alberts
' http://www.mcselec.com/index2.php?option=com_forum&Itemid=59&page=viewtopic&t=12981
' How ever test done by me confirm it does work very well
'-------------------------------------------------------------------------------
' name to include: $include "Sub convert_adc_button.inc"
'-------------------------------------------------------------------------------------
'-------------------You need to declare global variable in main.bas-------------------
'Dim Func_button As Byte 'function buttons under display
'Dim Key_flg As Byte ' variable for nesting to avoid multiple action
'Dim Key_button As Word 'variable for adc keypad buttons
'Dim Up_stop_down As Byte ' cursors buttons
'-------------------------------------------------------------------------------
'Dim Analog0 As Word 'numeric keypad
'Dim Analog1 As Word 'up, stop, down
'Dim Analog2 As Word ' under screen buttons
'-----------------------Optional Alias name to declare--------------------------
'----------------------ADC keypad alias-----------------------------------------
'Key_1 Alias Key_button.1
'Key_2 Alias Key_button.2
'Key_3 Alias Key_button.3
'Key_4 Alias Key_button.4
'Key_5 Alias Key_button.5
'Key_6 Alias Key_button.6
'Key_7 Alias Key_button.7
'Key_8 Alias Key_button.8
'Key_ * Alias Key_button.9
'Key_0 Alias Key_button.0
'Key_9 Alias Key_button.10
'Key_enter Alias Key_button.11
'-----------------five buttons under the screen---------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
'Key_park Alias Func_button.0
'Key_menu Alias Func_button.1
'Key_preset Alias Func_button.2
'Key_mode Alias Func_button.3
'Key_lsp Alias Func_button.4
'-------------------------------------------------------------------------------
'-------------------------------------------------------------------------------
'Key_up Alias Up_stop_down.0
'Key_down Alias Up_stop_down.1
'Key_stop Alias Up_stop_down.2
'Key_up_stop Alias Up_stop_down.3 'spare for momnet
'Key_stop_down Alias Up_stop_down.4 'spare for moment
'Key_up_down Alias Up_stop_down.5 'spare for moment
'-------------------------------------------------------------------------------
' How to use it:
'nesting is reqired same as with normal buttons
'If Key_menu = 1 Then 'Key_menu Alias Func_button.1
'If Func_button_flag.1 = 0 Then
'Func_button_flag.1 = 1 'lock button
'your code here
'Un nesting is done by checking adc value in code below
'for expamle line 82(Func_button = 0 )
'End If
'End If
'-------------------------------------------------------------------------------
$nocompile

Sub Convert_adc_button:
Analog0 = Getadc(0)

Analog1 = Getadc(1)

Analog2 = Getadc(2)
' lsp, mode, menue, preset , park
Dbg 'for stack debug
If Analog0 < 10 And Key_button <> 0 Then
Key_button = 0
Key_button_flag = 0
Debug "key_button_relesed"
End If
If Analog1 < 10 And Up_stop_down <> 0 Then
Up_stop_down = 0
Up_stop_down_flag = 0
Debug "UP_stop_down_relesed"
End If
If Analog2 < 10 And Func_button <> 0 Then
Func_button = 0
Func_button_flag = 0
Debug "function_button_relesed"
End If

Select Case Analog0

Case 985 To 1023 And Key_button.1 = 0:
Key_button.1 = 1
Debug "key_1"
Case 965 To 975 And Key_button.2 = 0:
Key_button.2 = 1
Debug "key_2"
Case 910 To 930 And Key_button.3 = 0:
Key_button.3 = 1
Debug "key_3"
Case 865 To 890 And Key_button.4 = 0:
Key_button.4 = 1
Debug "key_4"
Case 690 To 720 And Key_button.5 = 0:
Key_button.5 = 1
Debug "key_5"
Case 665 To 680 And Key_button.6 = 0:
Key_button.6 = 1
Debug "key_6"
Case 645 To 659 And Key_button.7 = 0:
Key_button.7 = 1
Debug "key_7 "
Case 625 To 635 And Key_button.8 = 0:
Key_button.8 = 1
Debug "key_8"
Case 600 To 614 And Key_button.9 = 0:
Key_button.9 = 1
Debug "key_*"
Case 579 To 590 And Key_button.0 = 0:
Key_button.0 = 1
Debug "key_0"
Case 568 To 575 And Key_button.10 = 0:
Key_button.10 = 1
Debug "key_9"
Case 540 To 560 And Key_button.11 = 0:
Key_button.11 = 1
Debug "Key_enter"

End Select
' up, stop, down
Select Case Analog1

Case 695 To 710 And Up_stop_down.0 = 0: 'key up
Up_stop_down.0 = 1
Debug "Key_UP: "

Case 590 To 620 And Up_stop_down.1 = 0: 'Key down
Up_stop_down.1 = 1
Debug "Key_Down: "
Case 315 To 335 And Up_stop_down.2 = 0: ' Key stop
Up_stop_down.2 = 1
Debug "Key_Stop"
Case 740 To 750 And Up_stop_down.3 = 0: 'Key up and stop
Up_stop_down.3 = 1
Debug "key_up and down"
Case 670 To 685 And Up_stop_down.4 = 0: ' key stop and down
Up_stop_down.4 = 1
Debug "key_stop and down"
Case 790 To 810 And Up_stop_down.5 = 0: ' key up and down
Up_stop_down.5 = 1
Debug "key_up and down"

End Select

Select Case Analog2

Case 300 To 350 And Func_button.0 = 0: '
Func_button.0 = 1
Debug "key_Park"
Case 540 To 555 And Func_button.1 = 0:
Func_button.1 = 1
Debug "key_Menue"
Case 690 To 710 And Func_button.2 = 0:
Func_button.2 = 1
Debug "Key_preset"
Case 600 To 610 And Func_button.3 = 0: 'alias Key_mode
Func_button.3 = 1
Debug "Key_Mode"
Case 1000 To 1023 And Func_button.4 = 0:
Func_button.4 = 1
Debug "Key_LSP"

End Select
End Sub[/syntax]

Statystyki: Napisane przez pikczu — 15 lip 2015, o 19:58

Re: Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-15T17:36:09+01:00

Fajny pomysł z tą klawiaturką, żeby zaoszczędzić trochę pinów w procku.
Z tego co wiem to rozwiązanie działa jednak dość powolnie. Jednak z tego co widać na zdjęciach raczej dość stabilnie (min i max wskazanie ADC jest praktycznie identyczne). Ciekawe jak to się sprawdzi w jakimś konkretnym przykładzie. Testowałeś to jakoś kolego?

Statystyki: Napisane przez gordon10 — 15 lip 2015, o 17:36

Klawiatura 4x4 ADC

2015-07-15T12:48:55+01:00

Witam wszystkich.

Pracując nad projektem wykorzystuję klawiaturę membranową 4x4. Do tej pory łączyłem ową klawiaturę do uC wykorzystując 8 pinów uC.
Czytając niebieską książkę natknąłem się na rozdział 4.8.1 o klawiaturze analogowej.
Postanowiłem wykorzystać pomysł i zastosować w moim projekcie.

Założenia:
- wykorzystanie klawiatury 4x4 (16 przycisków)
- minimalne wykorzystanie pinów
- wybudzenie uC z uśpienia

Schemat:

Podłączona klawiatura do zestawu ATB:

Działanie:

Objaśnienie co jest na wyświetlaczu:
U: [mierzone_napięcie] V [minimalny_adc]
C: [licznik] [mierzone_adc] [maksymalne_adc]

Przy założeniu, że napięcie nie będzie się zmieniać klawiatura działa bardzo dobrze. Wszystkie założenia zostały spełnione:
- klawiatura działa poprawnie
- wykorzystanie pinów z ośmiu (8) zmniejszyło się do jednego (1)!
- rezystory zostały dobrane, aby stanem wysokim wybudzić uC z uśpienia

Kod w załączeniu z wykorzystaniem uC Atmega644P.
Kod wykorzystuje bibliotekę LCD napisaną przez pana Mirka, ale nie umieściłem jej w załączeniu.

Pozdrawiam,
Grzegorz

Statystyki: Napisane przez ostap — 15 lip 2015, o 12:48