ATNEL tech-forum

Re: samochodzik omijający przeszkody

2011-12-29T22:05:51+01:00

Oki dziękuję będę walczył przez noc Rano zdam sprawozdanie

Statystyki: Napisane przez Piotrek — 29 gru 2011, o 22:05

Re: samochodzik omijający przeszkody

2011-12-29T10:27:29+01:00

Piotrek napisał(a):

ok, czujniki są zamieszczone na płytce dedykowanej tym czujnikom.

Ale ja pytałem i wskazałem błąd, że wejścia procesora nie są podciągnięte do VCC - bo tego na schemacie nie widać ale także w sposób programowy nie jest to realizowane - i to może być podstawowym problemem tego wariowania czujników jak piszesz

Piotrek napisał(a):

W czym jest większy problem z płytce czy w programie ??

Ależ płytki PCB w ogóle nie pokazałeś więc nie mam pojęcia czy tam są błędy

Piotrek napisał(a):

Jaką książkę Pan poleca ?

Hmmm myślałem, że każdy kto wchodzi na to forum to już zna książkę o której mowa na:

http://sklep.atnel.pl/pl/p/KSIAZKA-DVD/1

Tę pozycję na pewno polecam - myślałem także że kolega już ją posiada i niejako do niej się w swojej wypowiedzi odwoływałem. Tam jest dużo cennych informacji dla kolegi w tym zakresie właśnie.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 29 gru 2011, o 10:27

Re: samochodzik omijający przeszkody

2011-12-29T09:40:10+01:00

ok, czujniki są zamieszczone na płytce dedykowanej tym czujnikom.
W czym jest większy problem z płytce czy w programie ??
Jaką książkę Pan poleca ?

Statystyki: Napisane przez Piotrek — 29 gru 2011, o 09:40

Re: samochodzik omijający przeszkody

2011-12-28T21:33:59+01:00

Niestety program jest napisany chaotycznie, przedstawiony problem zbyt rozległy żeby można było tak wprost pomóc

Tak na gorąco mogę tylko podpowiedzieć, że to na pierwszy rzut oka nigdy nie ma prawa dobrze działać.

Brak podciągania do VCC na liniach wejściowych czujników

Ze schematu nie widać z jakiego napięcia zasilane są silniki - a jeśli z +5V to nie dziwne że dzieją się dantejskie sceny na żywo

Brak poprawnej filtracji zasilania, która jest tak istotna szczególnie w układzie gdzie jest sterowanie silnikami

Program trzeba sprawdzać mniejszymi krokami i na żywo a nie w symulatorze

Trzeba też umiejętnie podzielić całość na mniejsze kawałki i ew dopytać o konkretne szczegóły, które powodują problemy, bo tak to jest sobie jakiś kod w oderwaniu od założeń projektu i można się tylko domyślać a niestety nie każdy ma na to czas

Proponuję też na spokojnie poczytać książkę i dojść do ćwiczeń z systemów czasu rzeczywistego żeby zobaczyć jak można współbieżnie sterować kilkoma różnymi procesami naraz bo to tutaj by się przydało.

W miarę uzupełnienia tematu i lepszego sprecyzowania pytań - można będzie coś konkretniej podpowiedzieć.

Aha i proszę kod umieszczać w znacznikach - tak jak to zrobiłem teraz za kolegę ok?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 28 gru 2011, o 21:33

Re: samochodzik omijający przeszkody

2011-12-28T20:58:46+01:00

Czujniki oprócz zasilania potrzebują jeszcze kilku elementów pasywnych do poprawnej pracy - nie ma ich na schemacie.
Dodałbym jeszcze pull-up'y na liniach pomiarowych i po np 10uF na zasilaniu dla każdego czujnika .

Statystyki: Napisane przez _ha_ — 28 gru 2011, o 20:58

samochodzik omijający przeszkody

2011-12-28T15:15:56+01:00

Witam mam problem z programem, w symulacji AVR studio wszystko działa jak należy, lecz po podlaczeniu do płytki wszystko się sypie.
Program zapętla się w funkcji dla czujnika środkowego i nie wychodzi, stany poszczególnych wejść czujników zmieniają się albo chaotycznie, albo poprawnie z tym że gdy czujnik PA6 wykrywa to zeruje także PA5 natomiast PA7 zeruje PA6.
Gdyby nie to że kazano nam zrobić ten projekt a dopiero później "pokazano" przerwania to pewnie bym z nich skorzystał ale w chwili obecnej w grę wchodzą tylko pętle if.
Dodam że czujniki to Sharp GP2Y0D810Z0F a silniczki pololu 1:120.
Mam też pytanie co do samego podłączenia:
Czy te czujniki mogę podpiąć wszystkie pod to samo zasilanie i masę ?
gdy próbowałem to robić jeden dzialal normalnie reszta wariowała. Dlaczego???
Symulacja która działa

[syntax=c]#include
void main(void)
{
DDRA=0; //czujniki
DDRB=0xFF; //mostek H
DDRD|=(1<<5)|(1<<4); //mostek h Enable

while(1)
{

if(!bit_is_clear(PINA,7))//CZ. LEWY
{
PORTD|=(1<<5);//S. L. ON
PORTD|=(1<<4);//S. P. ON

PORTB|=(1<<7);//SILNIK LEWY DO PRZODU
PORTB&=~(1<<6);

PORTB&=~(1<<5); //SILNIK PRAWY DO TYLU
PORTB|=(1<<4);
}
else if(!bit_is_clear(PINA,6))//CZUJNIK SRODEK
{
PORTD|=(1<<5);//S. L. ON
PORTD|=(1<<4);//S. P. ON
PORTB|=(1<<7);//S. L. DO PRZODU
PORTB&=~(1<<6);

PORTB&=~(1<<5); //S. P. DO TYLU
PORTB|=(1<<4);
}
}
else if(!bit_is_clear(PINA,5))//CZ. PRAWY
{
PORTD|=(1<<5);//S. L. ON
PORTD|=(1<<4);//S. P. ON

PORTB&=~(1<<7);//Sl L. DO TYLU
PORTB|=(1<<6);

PORTB|=(1<<5); //S. P. DO PRZODU
PORTB&=~(1<<4);

}
else
{
PORTD|=(1<<5);//S. L. ON
PORTD|=(1<<4);//S. P. ON

PORTB|=(1<<7);//S. L. DO PRZODU
PORTB&=~(1<<6);

PORTB|=(1<<5); //S. P. DO PRZODU
PORTB&=~(1<<4);

}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Piotrek — 28 gru 2011, o 15:15