ATNEL tech-forum

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T20:51:43+01:00

np na allegro kolego , i na dodatek jeszcze bezprzewodowy
może OSA masz racje z podróbkami do grania , ale my nie o graniu prawimy
http://allegro.pl/nunchuck-bezprzewodow ... 43554.html

http://allegro.pl/okazja-firmowy-nunchu ... 83987.html

do tych nie zaglądałem , ale przecież na kablu mamy I2C no nie

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 6 maja 2012, o 20:51

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T20:47:43+01:00

Proszę bardzo http://www.ebay.co.uk/itm/NEW-NUNCHUCK- ... 27b732ed05
Sam posiadam Wii i jak ktoś chce kupować podróbę żeby sobie pograć to odradzam

Statystyki: Napisane przez osa1313 — 6 maja 2012, o 20:47

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T20:43:14+01:00

Znając SunRivera to pewnie u chińczyków
Na dealextreme.com są po 6$70, a przesyłkę masz za darmo.

Statystyki: Napisane przez miszczo — 6 maja 2012, o 20:43

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T20:16:53+01:00

SunRiver napisał(a):

Zaś kontroler Nunchuck od WII to koszt od 15 do 20pln i oferuje więcej

A gdzie kolega widział to za 15 20 zł??

Statystyki: Napisane przez aaadamw — 6 maja 2012, o 20:16

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T13:26:14+01:00

SunRiver napisał(a):

Zaś kontroler Nunchuck od WII to koszt od 15 do 20pln i oferuje więcej

No proszę i to się nazywa cenna porada. Cenna dosłownie i w przenośni

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 maja 2012, o 13:26

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T10:36:57+01:00

A trochę się różnych rzeczy wala Po za tym jak to w elektronice zawsze warto pomyśleć do czego się może przydać coś co jest pod ręką. Swoją drogą
to dobre źródełko przydatnych zabaweczek do eksperymentów Powinno zainteresować zwłaszcza młodych , którzy chcieli by się pobawić akcelerometrem,
a jak wiadomo dla początkujących zakup samego układu jest bezcelowy bo będzie trudno go przylutować , a moduły są drogie np. w kamami:

sam układ LIS35DE o którym już pisałem to koszt 6.50 za scalak datasheet, ale obudowa dla początkującego jest nie ludzka

natomiast moduł z nim to już 39pln tyle że układ przylutowany do płytki i można się bawić .

Zaś kontroler Nunchuck od WII to koszt od 15 do 20pln i oferuje więcej

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 6 maja 2012, o 10:36

Re: SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerom

2012-05-06T07:03:55+01:00

Ty to masz tych gadżetów, ja zawsze tylko gdzieś tam czytałem czy widziałem to Wii w necie - a tu proszę, u nas i to jeszcze zaraz do obróbki pod AVR'kiem

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 6 maja 2012, o 07:03

SunDuino ---> Wii Nunchuck sposób na 3 osiowy akcelerometr

2012-05-04T13:54:29+01:00

Jak wiadomo tanie kontrolery Nunchuck od konsoli Wii są wyposażone w Akcelerometr 3 osiowy,

Ponadto do dyspozycji dostajemy też Joystick i 2 przyciski

Sam akcelerometr w postaci modułu jest dosyć drogi , ale nunchacka można nabyć tanio

i wykorzystać go do własnych celów.

W przypadku płytek Duino mozemy w bardzo prosty sposób wykorzystać dostępna w Arduino IDE

bibliotekę Wire. Kontroler ten komunikuje się po magistrali TWI (I2C) więc odczytanie go

nie sprawi nam wiele problemów , a w związku z ładną obudową i gotowym okablowaniem

możemy użyć go do np obsługi robota, serva czy wielu innych celów:)

Kontroler ten używa własnego gniazda, ale możemy postąpić z nim na dwa sposoby:

1. Pozbywamy się gniazda :

w przewodzie są tylko 4 kable których znaczenie jest następujące:

-- biały ---> Masa (GND)

-- czerwony ---> +3.3V

-- zielony ---> DATA

-- zółty ---> CLK (zegar)

Jak więc widać nic skomplikowanego , podłączamy do naszej płytki xxxDuino następująco:

Biały na GND , czerwony do +5V --> Pozostałe 2 do I2C co opisze niżej.

UWAGA !!

Jak zauważyliście kontroler jest na 3,3V, a ja go podłączyłem do +5V Jak do tej pory pracuje dobrze,

ale zdaję sobie sprawę i ostrzegam iż zasilanie podwyższonym napięciem może negatywnie wpłynąć na

żywotność urządzenia:)

2. Przez adapter gniazda :

adapter taki jest bardzo łatwo wykonać na płytce z laminatu

Kiedy się już uporamy z naszym podłączeniem i wybierzemy odpowiedni sposób przystępujemy do

zabawy z biblioteką

Komunikacja z nunchackiem wygląda następująco :

Najpierw wysyłamy 2 bajty (0x40, 0x00), a następnie jeden bajt (0x00) za każdym razem

prosząc o dane z kontrolera, na co kontroler odpowiada 6 bajtowymi paczkami.

Znaczenie poszczególnych bajtów pokazuje tabelka

Napiszemy teraz prosty program , który będzie odczytywał dane z kontrolera nunchuck i wysyłał je

do komputera na terminal. Jako że ciężko będzie nadążyć z odczytem na TWI i wysyłaniem danych

na terminal w tym samym czasie będzie widoczne niewielkie opóźnienie i sporadycznie mogą się

pojawiać dziwne znaki na terminalu (przekłamania) . Wydaje mi się że powoduje to zakłócanie się

wzajemne transmisji szeregowej na UART i TWI.

Nasz program prezentuje się następująco:

[syntax=cpp]
#include
#include

#undef int
#include

uint8_t outbuf[6]; // tablica przechowująca dane wyjściowe
int cnt = 0;
int ledPin = 13;

void
setup ()
{
beginSerial (19200);
Serial.print ("Ustawienia OK\n");
Wire.begin (); // połączenie z TWI pod addresem 0x52
nunchuck_init (); // procedura inicjacji nunchucka
}

void
nunchuck_init ()
{
Wire.beginTransmission (0x52); // transmisja do urzadzenia 0x52
Wire.send (0x40); // wysłanie adresu pamięci
Wire.send (0x00); // wysłanie zera
Wire.endTransmission (); // koniec transmisji
}

void
send_zero ()
{
Wire.beginTransmission (0x52); // urządzenie na 0x52
Wire.send (0x00); // wysłanie jednego bajta
Wire.endTransmission (); // stop
}

void
loop ()
{
Wire.requestFrom (0x52, 6); // rządanie danych z nunchacka
while (Wire.available ())
{
outbuf[cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.receive ()); // odbieranie danych
digitalWrite (ledPin, HIGH); // ustawienie diody LED na ON
cnt++;
}

// Odebrane zostało 6 bajtów -- wysyłka na terminal
if (cnt >= 5)
{
print ();
}

cnt = 0;
send_zero (); // rządanie następnych 6 bajtów
delay (100)

//odbierane dane akcelerometra maja długość 10 bitów

// dlatego zastosujemy mała sztuczkę mnożenia przez 2*2

// przez co dodamy 2 ostatnie bity
void
print ()
{
int joy_x_axis = outbuf[0];
int joy_y_axis = outbuf[1];
int accel_x_axis = outbuf[2] * 2 * 2;
int accel_y_axis = outbuf[3] * 2 * 2;
int accel_z_axis = outbuf[4] * 2 * 2;

int z_button = 0;
int c_button = 0;

// outbuf[5] zawiera w sobie tez bity przycisku c
// zawiera też najmniej znaczące bity akcelerometra
// więc musimy sprawdzić każdy bit tablicy outbuf[5]

if ((outbuf[5] >> 0) & 1)
{
z_button = 1;
}
if ((outbuf[5] >> 1) & 1)
{
c_button = 1;
}

if ((outbuf[5] >> 2) & 1)
{
accel_x_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 3) & 1)
{
accel_x_axis += 1;
}

if ((outbuf[5] >> 4) & 1)
{
accel_y_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 5) & 1)
{
accel_y_axis += 1;
}

if ((outbuf[5] >> 6) & 1)
{
accel_z_axis += 2;
}
if ((outbuf[5] >> 7) & 1)
{
accel_z_axis += 1;
}

Serial.print (joy_x_axis, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (joy_y_axis, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (accel_x_axis, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (accel_y_axis, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (accel_z_axis, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (z_button, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print (c_button, DEC);
Serial.print ("\t");

Serial.print ("\r\n");
}

// dekodowanie danych z nunchuck
char
nunchuk_decode_byte (char x)
{
x = (x ^ 0x17) + 0x17;
return x;
}
[/syntax]

Jak widać sprawa jest prosta i można rzec banalna , a nunchucka można użyć do wielu niecnych celów

nap do sterowania servem modelarskim co może opiszę innym razem , ale jest sporo przykładów na sieci

np tutaj : SERWO
czy też inna zabawka: Zabaweczka

Jak więc widzicie możliwości na wykorzystanie kontrolera Wii są nieograniczone niczym , poza naszą wyobraźnią
Życzę miłej zabawy

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 4 maja 2012, o 13:54