powstał prezentowany sterownik LED , który dysponuje 16 stoma kanałami wyjściowymi o mocy 500mA każdy
i zasilaniu 12V oraz 4rema wejściami dla przełączników.
Prezentowany Shield do płytek DUINO został zbudowany w oparciu o układy ULN2003A , każdy z 3 układów posiada 7 darlingtonów o ciągłej mocy 500mA i chwilowej do 1000mA co pozwala na sterowanie do 2ch metrów popularnej listwy
LED dostępnej np na alledrogo.
Dla shielda został napisany program sterownika oświetlenia schodów :
Program obsługuje 2 tryby działania :
STANDART -- kanały sa włączane przełacznikiem Góra/Dół i zaswiecają się pokoleji w zależności od wybranego
przełącznika, a następnie po ok 2ch minutach są wygaszane.
EFEKT -- wbudowane są 4 efekty led wyzwalane po przełączeniu przełącznika trybu pracy
FILMIKI Z testów jeszcze na płytce stykowej :
efekty -- http://tinyurl.com/crhymh6
włączania -- http://tinyurl.com/cxgzqyt
płytka shield :
Oprogramowanie w języku c++ dla AVR 
A tu macie kod...
[syntax=cpp]/*****************************************************************
* *
* Sterownik oświetlenia stopni schodowych *
* *
* AUTOR: SunRiver
* WWW: www.sunduino.neth.pl
* EMAIL: sunriver@konto.pl
* MCU atmega168 16Mhz
*****************************************************************/
const int buttonPin = 1;
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
// ----------- DEFINICJE ZMIENNYCH
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
int ledPins[] = {4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19}; // Definicja pinów z diodami
int inputPin1 = 2; // przycisk górny
int inputPin2 = 3; // przycisk dolny
int inputPin3 = 0; // przycisk zmiany trybu pracy
// int inputPin4 = 1; // przycisk wyboru efektu
int val =0; // zmienna val = 0
int val1 =0; // zmienna val1 = 0
int efekt = 0; // efekt = 0 == porty wylączone
// int last_inputPin4 = LOW; // stan początkowy przycisku zmiany efektu
int i = 0; // zmienna pomocnicza
int length = 0; // zmienna pomocnicza
int delayTime = 100; // czas opużnienia
int buttonPushCounter = 0; // Licznik naciśniec przycisku effekt
int buttonState = 0; // Obecny stan licznika
int lastButtonState = 0; // poprzedni stan licznika przycisku
/*
* setup() - definicje konfiguracji pinów procesora i programu
*/
void setup()
{
for(int i = 0; i < 16; i++){ //ta petla decyduje o powtarzaniu głównej petli
pinMode(ledPins[i],OUTPUT); //konfiguracja pinów Led jako wyjscie
}
pinMode(inputPin1, INPUT); //ustawiam przycisk górny jako wejscie
pinMode(inputPin2, INPUT); //ustawiam przycisk dolny jako wejscie
pinMode(inputPin3, INPUT); //ustawiam przycisk trybu jako wejście
pinMode(buttonPin, INPUT); //ustawiam przycisk efekt jako wejscie
// Serial.begin(19200); // port serial do testów programu
}
/* *************************************************************************************************
* Pętla główna programu tu nastepuje zmiana efektu i obsługa przycisków
*/
void loop() {
val1 = digitalRead(inputPin3); // odczytujemy stan przycisku zmiany trybu pracy
if (val1 == LOW) { // jesli = MASIE to :
std_1(); // tryb standartowy
} else { // jeśli inny niż MASA to:
efekty(); // Tryb efektów
}
}
/* ==============================================================================================
*
* podprogramy realizacji stanów portów i przyciskow
* oraz funkcjonowanie programu
*
*/
void std_1() { // tryb standartowy realizacja standartowego trybu działania
// reakcja na przyciski góra i dół oraz czasowe zaswiecenie
// oswietlenia stopni schodów
val = digitalRead(inputPin1);
if (val == HIGH) {
wyloncz();
} else {
gora_1();
if (val == LOW) {
wyloncz;
}
}
val = digitalRead(inputPin2);
if (val == HIGH){
wyloncz();
} else {
dol_1();
if (val == LOW){
wyloncz();
}
}
}
/* ============================================================================================
* POZIOM EFEKTÓW
* Funkcja realizuje programy efektów oswietlenia schodów
*/
void efekty(){
buttonState = digitalRead(buttonPin); //przypisujemy do zmiennej odczyt wejścia
if (buttonState != lastButtonState) {
if(buttonState == HIGH) {
buttonPushCounter++;
length = 0;
}else{
length = 5;
}
}
lastButtonState = buttonState;
if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
oneAfterAnotherLoop();
} else if (buttonPushCounter %3 == 0) {
oneOnAtATime();
} else if (buttonPushCounter %2 == 0) {
inAndOut();
} else if (buttonPushCounter %1 == 0) {
hollyWood();
}
}
/* ===================================================================================================
*
* Dostępne Efekty i podprogramy
*
*/
//gora_1(); // zapalanie z góry
//dol_1(); // zapalanie z dolu
//oneAfterAnotherLoop(); // Efekt 1
//oneOnAtATime(); // Efekt 2
//inAndOut(); // Efekt 3
//hollyWood(); // Efekt 4
// -----------------------------------------------------
// -- PODPROGRAMY
// -----------------------------------------------------
// ZAPALANIE Z GÓRY ---------------------------------------------------------------------------------
void gora_1(){
int delayTime = 200; // opużnienie zaswiecania stopni
int delayTime2 = 5500; // czas oczekiwania zaświeconych stopni
digitalWrite(ledPins[0], HIGH); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[14], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[15], HIGH);
//delay(delayTime);
delay(delayTime2); // CZAS PO KTÓRYM SCHODY ZOSTANĄ WYŁĄCZONE
// WYGASZANIE STOPNI
digitalWrite(ledPins[15], LOW); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[14], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[1], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[0], LOW);
//delay(delayTime);
}
// ---- ZAPALANIE Z DOŁU ----------------------------------------------------------------------------
void dol_1(){
int delayTime = 200; // deklaracja opuźnienia
int delayTime2 = 5500;
digitalWrite(ledPins[15], HIGH); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[14], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
//delay(delayTime);
delay(delayTime2);
// WYGASZANIE STOPNI
digitalWrite(ledPins[0], LOW); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[1], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[14], LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[15], LOW);
//delay(delayTime);
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
// ----
// ---- PROGRAMY EFEKTÓW
// ----
// ------------------------------------------------------------------------------------------------
// ---- EFEKT 1 --------------------------------------------------
void oneAfterAnotherLoop(){
int delayTime = 100;
for(int i = 0; i <= 15; i++)
{
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
delay(delayTime);
}
// wyłaczanie
for(int i = 15; i >= 0; i--){
digitalWrite(ledPins[i], LOW);
delay(delayTime);
}
}
// ---- EFEKT 2 -----------------------------------------------------------
void oneOnAtATime(){
int delayTime = 100;
for(int i = 0; i <= 15; i++)
{
int offLED = i - 1;
if(i == 0) {
offLED = 15;
}
digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
digitalWrite(ledPins[offLED], LOW);
delay(delayTime);
}
}
// ---- EFEKT 3 -------------------------------------------------------------
void inAndOut(){
int delayTime = 100;
for(int i = 0; i <= 7; i++)
{
int offLED = i - 1;
if(i == 0) {
offLED = 7;
}
int onLED1 = 7 - i;
int onLED2 = 8 + i;
int offLED1 = 7 - offLED;
int offLED2 = 8 + offLED;
digitalWrite(ledPins[onLED1], HIGH);
digitalWrite(ledPins[onLED2], HIGH);
digitalWrite(ledPins[offLED1], LOW);
digitalWrite(ledPins[offLED2], LOW);
delay(delayTime);
}
for(int i = 7; i >= 0; i--)
{
int offLED = i + 1;
if(i == 7)
{
offLED = 0;
}
int onLED1 = 7 - i;
int onLED2 = 8 + i;
int offLED1 = 7 - offLED;
int offLED2 = 8 + offLED;
digitalWrite(ledPins[onLED1], HIGH);
digitalWrite(ledPins[onLED2], HIGH);
digitalWrite(ledPins[offLED1], LOW);
digitalWrite(ledPins[offLED2], LOW);
delay(delayTime);
}
}
// ---- EFEKT 4 --------------------------------------------------------------------------------
void hollyWood(){
int delayTime = 200; // deklaracja opuźnienia
digitalWrite(ledPins[0], HIGH); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
//delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[1], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[14], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[15], LOW);
delay(delayTime);
/*
* W DRUGĄ STRONĘ !!!
*/
digitalWrite(ledPins[0], LOW); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
//delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[1], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], HIGH);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[14], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[15], HIGH);
delay(delayTime);
}
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
// ----
// ---- FUNKCJA REALIZUJE WYGASZENIE WSZYSTKICH STOPNI
// ----
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------
void wyloncz(){
int delayTime = 200; // deklaracja opuźnienia
digitalWrite(ledPins[0], LOW); //Właczam LED #0 (podpięta do pin 2 )
//delay(delayTime); //oczekuję ustalony przez delayTime czas
digitalWrite(ledPins[1], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[2], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[3], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[4], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[5], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[6], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[7], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[8], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[9], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[10], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[11], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[12], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[13], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[14], LOW);
//delay(delayTime);
digitalWrite(ledPins[15], LOW);
delay(delayTime);
}
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
// --- KONIEC PROGRAMU
// --- (C) SunRiver 2010
// --- www.sunduino.neth.pl
// --- sunriver@konto.pl
// --------------------------------------------------------------------------------------------------[/syntax]Statystyki: Napisane przez SunRiver — 3 maja 2012, o 14:22
]]>
