korzystając z wolnego czasu i chęci nauki programowania androida, zbudowałem prymitywny pojazd sterowany przez bluetooth 
. Zbudowany jest z dwóch serw SG90 przerobionych aby obracały się o 360 stopni, podwozie to pleksa grubość chyba 3mm, sterownik oparty o atmega8, L293D oraz BTM222, koła to dwie nakrętki po soku i zakupione kółko obrotowe, do zasilania użyłem starej baterii od laptopa. Pojazdem sterujemy za pomocą ruchu telefonu, przechylając telefon odpowiednio przód, tył, lewo, prawo.
Poniżej kod na mikrokontroler:
funkcje.h
[syntax=c]/*
/*
* funkcje.h
*
* Created on: 01-02-2015
* Author: Tobiasz
*/
#ifndef FUNKCJE_H_
#define FUNKCJE_H_
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile uint8_t stan;
volatile char test;
#define QWE 8000000
#define BAUD 9600
#define MYUBRR QWE/16/BAUD-1
void USART_Init(unsigned int ubrr);
unsigned char USART_Receive(void);
void Send_Sign(const char);
void Send_Text(const char *test);
void lewo();
void prawo();
void przod();
void tyl();
#endif /* FUNKCJE_H_ */[/syntax]
funkcje.c
[syntax=c]/*
* funkcje.c
*
* Created on: 01-02-2015
* Author: Tobiasz
*/
#include "funkcje.h"
void USART_Init(unsigned int ubrr)
{
UBRRH = (uint8_t)(ubrr>>8);
UBRRL = (uint8_t)ubrr;
/* Załączenie nadajnika I odbiornika */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN) | (1<<RXCIE);
/* Ustawienie format ramki: 8bitów danych, 1 bit stopu */
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);
}
unsigned char USART_Receive(void)
{
while( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;
}
void Send_Sign(const char znak)
{
while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
UDR=znak;
}
void Send_Text(const char *test)
{
while(*test)
{
Send_Sign(*test++);
}
}
void lewo()
{
//silnik prawy do przodu
PORTB &= ~(1<<PB0);
PORTD |= (1<<PD5);
//silnik lewy do tylu
PORTD &=~(1<<PD7);
PORTD |=(1<<PD6);
}
void prawo()
{
//silnik prawy do tylu
PORTD &= ~(1<<PB5);
PORTB |= (1<<PB0);
//silnik lewy do przodu
PORTD &=~(1<<PD6);
PORTD |=(1<<PD7);
}
void przod()
{
//oba silniki do przodu
PORTB &= ~(1<<PB0);
PORTD |= (1<<PD5);
PORTD &=~(1<<PD6);
PORTD |=(1<<PD7);
}
void tyl()
{
//oba silniki do tylu
PORTD &= ~(1<<PB5);
PORTB |= (1<<PB0);
PORTD &=~(1<<PD7);
PORTD |=(1<<PD6);
}[/syntax]
main.c
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 01-02-2015
* Author: Tobiasz
*/
#include "funkcje.h"
int main()
{
DDRB |= (1<<PB0);
DDRD |= (1<<PD6) | (1<<PD5) | (1<<PD7);
PORTB &= ~(1<<PB0);
PORTD &= ~(1<<PD7);
PORTD &= ~(1<<PD6);
PORTD &= ~(1<<PD5);
USART_Init(MYUBRR);
sei();
while(1)
{
if(stan)
{
if(test=='L')
{
lewo();
}
if(test=='P')
{
prawo();
}
if(test=='W')
{
przod();
}
if(test=='D')
{
tyl();
}
if(test=='F')
{
PORTB &= ~(1<<PB0);
PORTD &= ~(1<<PD7);
PORTD &= ~(1<<PD6);
PORTD &= ~(1<<PD5);
}
}
}
}
ISR(USART_RXC_vect)
{
stan = 1;
test = UDR;
}[/syntax]
Projekt z AndroidStudio w załączniku. Aplikacja jest z książki ,,Android w akcji" z moimi modyfikacjami.
Statystyki: Napisane przez tobiasz256 — 8 lut 2015, o 21:34
]]>
, ale gratuluję pomysłu, tak dalej 