ATNEL tech-forum

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-24T14:44:14+01:00

Oto moja funkcja do liczenia OCR oraz Prescalera:

[syntax=c]#define CTC 2//CTC
#define CPU_frequency 16000000UL

volatile uint16_t prescaler_t0[7]={1,8,32,64,128,256,1024}; // wpisz tutaj prescalery jakie sa w Twoim procesorze te sa dla m128 timer0
float error=255,error_temp=0,OCR_temp=0;

for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) // zmienna i to jest index tablicy prescalerow prescaler
{
OCR_temp = (((float)(CPU_frequency/1000000)*okres)/prescaler_t0[i])-1;
error_temp = (OCR_temp) - (uint8_t)(OCR_temp);
if (OCR_temp > 255) continue;

if (error_temp == 0)
{
error = error_temp;
OCR0=OCR_temp;
timer_x_prescaler(timer_no, prescaler_t0[i]); // funkcja odpowiedzialna za ustawienie odpowiedniego prescalera
break;
}
else
{
if (error_temp < error)
{
error = error_temp;
if (error > 0.5) OCR_temp+=1; // jesli error>0 to jest to linijka dzieki ktorej uzyskujemy wynik najblizszy prawdy... z najmniejszym bledem
OCR0=OCR_temp;
timer_x_prescaler(timer_no, prescaler_t0[i]); // funkcja odpowiedzialna za ustawienie odpowiedniego prescalera
}
}
}[/syntax]

Oraz funkcja ustawiająca prescaler.
[syntax=c]void timer_x_prescaler(uint8_t timer_no,uint16_t prescaler)
{
if (timer_no == 0)
{
if (prescaler == 0) //timer 0 jest zatrzymany
{
TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<}

else if (prescaler == 1)
{
TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<TCCR0 |= 1<}

else if (prescaler == 8)
{
TCCR0 &= ~(1<TCCR0 |= 1<TCCR0 &= ~(1<}

else if (prescaler == 32)
{
TCCR0 &= ~(1<TCCR0 |= 1<TCCR0 |= 1<}

else if (prescaler == 64)
{
TCCR0 |= 1<TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<}

else if (prescaler == 128)
{
TCCR0 |= 1<TCCR0 &= ~(1<TCCR0 |= 1<}

else if (prescaler == 256)
{
TCCR0 |= 1<TCCR0 |= 1<TCCR0 &= ~(1<}

else if (prescaler == 1024)
{
TCCR0 |= 1<TCCR0 |= 1<TCCR0 |= 1<}
else //gdy ktos wpisze złą wartosc to zatrzymaj timer poprzez ustawienie preskalera na 0
{
TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<TCCR0 &= ~(1<}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez darius456 — 24 wrz 2014, o 10:04

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T17:04:41+01:00

Tylko że problem zaokrąglen jest problemem wtornym powstałym poprzez zastosowanie takiego a nie innego wzoru w takim a nie innym języku programowania. Jak starałem się udowodnić wzorami z pierwszego posta że wszystko sprowadza się do wymnozenia czasu w us z częstotliwością procka w MHz i podzieleniu przez preskaler no i odjęciu 1. Skoro zakladalem czas 11us dla 16MHz i preskaler 1 to obliczenia są proste 11*16/1-1. Na tak zadanych parametrach korzystając z mojego wzoru nie ma mowy o zaokragleniach bo pracuje na zmiennych całkowitych.

Morał z tego taki że nieistotne jak przeksztalcimy wzór z datasheet MUSIMY otrzymać ten sam wynik bo tylko jeden jeden poprawny bo jest to równanie liniowe dlatego Panie gordo nie ma "obu bliskich wartości".
Jeśli wynik nie jest liczba całkowitą to szukamy najbliższego (z najmniejszą odchyłką błędu) i kalkulator Pana Mirka doskonale to robi, bo oblicza wartość OCR dla różnych prescalerow przy zadanych warunkach początkowych.

Jak się dostanę do laptopa to zaktualizuje mkavr calculator i popatrze jak teraz liczy.

EDIT:

No to dorwałem się do komputera i to są moje wnioski.

Nowa wersja nadal liczy inaczej niż wynika to ze wzorów z datasheet. (posiłkuję się datasheet od atmega128A)

Poniżej tablica wyników tym razem bardziej czytelna:

Legenda:
Zielony - wyniki, które uległy poprawie po aktulizacji programu
Czerwony - wyniki błędne
Biały - wyniki prawidłowe

Wzór, z którego korzystam:

Statystyki: Napisane przez darius456 — 22 wrz 2014, o 17:04

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T16:40:36+01:00

mirekk36 napisał(a):

Można też dodać wyświetlanie obu bliskich wartości z informacją o różnicach czasowych. Coś na kształt tego:

Statystyki: Napisane przez gordo — 22 wrz 2014, o 16:40

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T15:13:21+01:00

darius456 napisał(a):

Dla 11us wg mnie powinno być 175, a w kalkulatorze jest 174.

to kwestia zaokrągleń przy tak małych wartościach różnicę już robi czy zaokrąglenia są do 3-go czy do 4-go miejsca po przecinku ... (nie chciałem aby za dużo miejsc po przecinku w polach edycyjnych się wyświetlało ... ale ok damy więcej i będzie ciut lepiej dociągać w takich sytuacjach

... teraz już jest przy tej wartości z twojego przykładu 175 ...

------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]

ok można pobrać MkAvrCalculator jeszcze raz i sprawdzić

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 wrz 2014, o 15:13

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T15:11:12+01:00

Akurat kolega bardzo wyraźnie pokazał jakie wyniki powinny być wg. niego dla różnych czasów i szczerze mówiąc jestem nieco zdziwiony, że "nie widzicie" danych.

Pozwoliłem sobie nieco bardziej wyróżnić to co kolega napisał. Pewnie jeszcze się przyda.

2 tabelka jest analogiczna. Wydaje mi się, że już kiedyś był ten temat poruszony w jakimś temacie, albo poradniku. Jeśli znajdę, to podrzucę link.

Statystyki: Napisane przez karol901 — 22 wrz 2014, o 15:11

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T14:36:46+01:00

Korzystając z kalkulatora w MK i kalkulatora http://impuls.elektroda.eu/joomla/index ... kalkulator zauważyłem też czasem rozbieżności o jeden lub dwa. Aczkolwiek nie testowałem tego tak wnikliwie jak kolega powyżej.

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 22 wrz 2014, o 14:36

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T14:30:05+01:00

mirekk36 napisał(a):

darius456 napisał(a):

Nie piszę dalej bo ewidentnie coś gdzieś jest nie tak.

Panie kochany - no masz dar do przedstawiania problemu w taki sposób, że go gmatwasz jeszcze bardziej - czy ciężko ci odpowiedzieć na moje pytanie ? czyli podać ile wg ciebie powinien wynosić OCR dla 11us ? bez pisania setek wzorów i ciągów cyfr z których kompletnie nie wiadomo o co tobie chodzi niestety

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

jeden - jeden wynik porównaj

SORRY
Dla 11us wg mnie powinno być 175, a w kalkulatorze jest 174.

Statystyki: Napisane przez darius456 — 22 wrz 2014, o 14:30

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T14:23:54+01:00

darius456 napisał(a):

Nie piszę dalej bo ewidentnie coś gdzieś jest nie tak.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 wrz 2014, o 14:23

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T14:21:10+01:00

Nie ma trzech kolumn. Ja widzę jedną wielokolorową
Tak jak na zdjęciu poniżej

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 22 wrz 2014, o 14:21

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T14:07:18+01:00

WoodPaker napisał(a):

Nie do końca rozumiem, które to są Twoje obliczenia, a które z kalkulatora
Postaraj się to umieścić bardziej czytelnie żeby każdy czytający mógł zrozumieć co autor miał na myśli, a nie "bo Słowacki wielkim poetą był"

Kolumny są 3...
Od lewej: zakładany czas [us]
Srodkowa: moje obliczenia
Prawa: wyniki z Kalkulatora

Ponad to rozbieżności są zaznaczone na czerwono.

Prościej ją nie umiem.

Statystyki: Napisane przez darius456 — 22 wrz 2014, o 14:07

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T13:59:36+01:00

Statystyki: Napisane przez WoodPaker — 22 wrz 2014, o 13:59

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T13:46:00+01:00

Zapominałem dodać że chodzi o tryb CTC.

Oto wyniki:

Fcpu 16MHZ
Prescaler 1
zakładany czas [us] / moje obliczenia / wyniki z Kalkulatora
11515
23131
34747
46363
57979
69594
7111110
8127127
9143143
10159159
11175174
12191191
13207206
14223223
15239238
16255255

Prescaler 2
17135135
18143143
19151150
20159159
21167166
22175175
23183182
24191190
25199199
26207207
27215215
28223222
29231230
30239239
31247246
32255255

Nie piszę dalej bo ewidentnie coś gdzieś jest nie tak.

Statystyki: Napisane przez darius456 — 22 wrz 2014, o 13:46

Re: Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T13:20:31+01:00

darius456 napisał(a):

No i jak widać dla 16MHz, zadanego czasu 11us Kalkulator chyba liczy niepoprawnie. Proszę o weryfikację moich obliczeń

Może napisz ile wg ciebie powinno wyjść - bo ja sorki ale mam mało czasu i kompletnie nie rozumiem - tzn nie widzę co ci źle liczy ok ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 wrz 2014, o 13:20

Chyba błąd w MkAVR Calculator

2014-09-22T13:11:32+01:00

Wersja: 1.1.0 b67 FREE
Zakładka: Narzędzia
Program: AVR Timer Kalkulator

Ustawienia w AVR Timer Kalkulator:

A teraz troszkę obliczeń: (obliczam IRQ a nie OCx dlatego w mianowniku nie ma 2)

Czerwone - wzór ostateczny
Zielone = podstawienie danych i obliczenia
Fiolet - sprawdzenie ze wzorem z datasheet

No i jak widać dla 16MHz, zadanego czasu 11us Kalkulator chyba liczy niepoprawnie. Proszę o weryfikację moich obliczeń.

Statystyki: Napisane przez darius456 — 22 wrz 2014, o 13:11