a to dzięki drugiemu triakowi , na podstawie schematu :
1. Wyjście T7 jest sygnałem synchronicznym prostokątnym o czasie trwania dodatniej połówki napięcia sieciowego.
2. Wejście MOT2 służy do zależnego od zamierzonego kąta wysterowania zainicjowania załączenia triaka TH2
3. Wejście/Wyjście MOT1 umożliwia wyłączenie załączonego triaka TH2 przed przejściem napięcia sieci przez "zero"
a. Jeśli triak TH2 został poprawnie załączony , to po przełączeniu tego pina na uC jako wejście możesz ten fakt potwierdzić
mierząc na pięcie na tym pinie ( nie wiem jak mają PIC'i) ale dla AVR to zbyt mało aby czytać jako stan logiczny- spodziewane maxymalne napięcie
nie przekroczy 2,5 V , zatem mamy tzw. poziom logiczny TTL , a AVR-ek używa poziomów CMOS co oznacza min. 0,7 x U zasilania procesora.
Jeśli zatem chcesz mieć pewne info czy triak się załączył , to musisz to zmierzyć na ADC .
b. Jeśli Pin MOT1 ustawisz na uC jako wyjście, to wystawiając tam "1" spowodujesz wyłączenie triaka TH2, sterować musisz krótko-
najdłużej przez czas rozładowania kondensatora C1 8uF bo zostałby i on włączony , a ma służyć tylko do wyłączenia TH2
Pozostałe piny są oczywiste , POWER załącza zasilanie na silniki , a OP/CL wybiera kierunek pracy silnika.
Teraz trochę teorii aby poczuć jak tym ustrojstwem sterować , przygotowałem mały schemacik do symulacji ,
i kilka wykresów aby mieć do czego się odwołać w ewentualnym komentarzu:
Przebiegi w układzie
Triaki masz na schemacie jako wyłącznik sterowane elektronicznie TH1 i TH2 , poniżej cewki silnika , a poziomo kondensator silnika,
przypięte woltomierze wskazują na właściwy wykres, na drugim obrazku.
Zwróć uwagę na VM3 - to jest napięcie którego potrzebujesz aby wyłączyć triaka TH2 , pojawia się tylko po załączeniu TH2
i trwa do czasu jego wyłączenia , co dla Ciebie najważniejsze - jest ono znacząco opóźnione w fazie w stosunku do VG1 = napięcie sieci 230V.
Zatem najbardziej zwięzły algorytm sterowania :
I. czekasz na pojawienie się zbocza narastającego na SYNC (Sync- żółty) , od tej chwili wyliczasz zamierzone opóźnieni - kąt wysterowania,
po czym wystawiasz "1" na MOT2 , ale tylko na max 1 mS.
II. Jeśli jeszcze nie przekonfigurowałeś MOT1 po ten pin Przełączasz do pracy jako wejście i mierzysz czy triak się załączł - powinieneś mieć jakieś pewne 2 volty.
III. Krok II możesz pominąć jeśli przyjmiesz "na wiarę" iż triak został załączony.
IV. przełączasz MOT1 jako Wyjście i liczysz czas utrzymania w załączeniu Triaka TH2 , gdy ten czas minie wystawiasz "1" na MOT1 i wyłączasz, po jednej mS
zmieniasz stan MOT1 na "0"
V. Cała sekwencja musi zakończyć się przed upływem max 20mS od zbocza narastającego wykrytego w punkcie I.
Zależności :
a. Im dłużej utrzymujesz TH2 w stanie załączenia tym większą mocą dysponuje silnik.- zarówno wtedy gdy masz niskie jak też wysokie obroty.
b. Jeśli chcesz zmniejszyć obroty silnika , to pomijasz wysterowanie I do V na cały cykl pojedynczego pełnego przebiegu sinusoidy, możesz pominąć
nie więcej niż 3 cykle , po czym znów na część pojedynczego cyklu załącz.
Powinno zadziałać , ale pilnuj synchronizacji sterowania z sygnałem SYNC , jeśli wcale nie zadziała , lub bardzo słabo to zacznij sterowanie od zbocza opadającego
- na schemacie nie zaznaczono początków uzwojeń trafo i może być ,że będziesz miał odwróconą fazę !
Statystyki: Napisane przez jp_elek — 11 kwi 2013, o 18:51
]]>
