ATNEL tech-forum

Re: Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-13T11:05:48+01:00

Spróbowałem z tą funkcją, ale mam pewien problem z wynikiem, górny zakres się zgadza, ale dolny się rozjeżdża.

[syntax=basic4gl]Declare Function Mapu2(byval U2 As Integer , Byval U2min As Integer , Byval U2max As Integer , Byval U1min As Integer , Byval U1max As Integer) As Integer

Dim U1 As Integer
Dim U1min As Integer
Dim U1max As Integer
'
Dim U2 As Integer
Dim U2min As Integer
Dim U2max As Integer

Dim U3 As Integer
Dim U3min As Integer
Dim U3max As Integer
' Deklaracja zmiennych (zmienne oprócz U1, U2, U3 to zmienne sczytywane z eepromu )

Do
' program
U1 = Getadc(1)
U2 = Getadc(3)
U2 = Mapu2(u2 , U2min , U2max , U1min , U1max)
U3 = Getadc(5)
..
end

Function Mapu2(byval U2 As Integer , Byval U2min As Integer , Byval U1max As Integer , Byval U1min As Integer , Byval U1max As Integer) As Integer
Local Alfa As Long
Local Beta As Long
Local Gamma As Long
Local Delta As Long
Local Epsilon As Long
Local Dzeta As Long

Alfa = U2 - U2min
Beta = U1max - U1min
Gamma = U2max - U2min
Delta = Alfa * Beta
Epsilon = Delta / Gamma
Dzeta = Epsilon + U1min
Mapu2 = Dzeta
'fx = (U2 - U2min) *(U1max - U1min) /(U2max - U2min) + U1min

End Function[/syntax]

Gdzie tkwi błąd?

Edit:
Funkcja napisana jest prawidłowo i juz działa dobrze, błąd był w zmiennych pobieranych z eepromu, a raczej tych co do niego trafiały... W sumie to jeszcze można to uprościć, wystarczy oba rożne przedziały liczbowe przedstawić w procentach i dopiero potem je ze sobą porównywać i tak wartości miałem wyświetlać w %.

Statystyki: Napisane przez grego — 13 sty 2019, o 11:05

Re: Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-11T06:24:49+01:00

O w razie czego zawsze mogę wbić kołek ograniczający ruch potencjometru i też będzie dobrze .

Pan Mirek nie pamięta gdzie ów cenne porady mogą się znajdować?

A coś znalazłem:
[syntax=basic4gl]int map( int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max ) {
int a = (x-in_min)*(out_max-out_min);
int b = (in_max-in_min);
return ( a + (b/2)) / b + out_min;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez grego — 11 sty 2019, o 06:24

Re: Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-11T02:59:13+01:00

zubik napisał(a):

jak przy okazji stracisz połowę rozdzielczości adc to też tak zrobisz?

No tak, oczywiście że masz rację gdyby miało dojść do aż takiej straty - tzn też aż tak dużej różnicy w przeskalowaniu no i jeszcze do tego miałoby to aż takie duże znaczenie w działaniu programu. Moim zdaniem jednak w zdecydowanej większości wypadków i potrzeb - programowo spokojnie wystarczy a bywają wręcz sytuacje gdzie wręcz ta utrata rozdzielczości nie ma żadnego znaczenia bo chodzi o zgrubne reakcje w dużo mniejszej ilości punktów a wręcz o ich przy okazji mocne uśrednienie ....

W każdym razie - rzeczywiście twoja uwaga jest cenna - bo to że często można programowo - to warto wiedzieć, że analogowo na zewnątrz można to zrobić prawie bezstratnie

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 11 sty 2019, o 02:59

Re: Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-10T21:50:14+01:00

Oj ten siłownik to duuże uproszczenie bo cały projekt jest bardziej wyrafinowany .

Statystyki: Napisane przez grego — 10 sty 2019, o 21:50

Re: Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-10T21:32:27+01:00

zubik napisał(a):

A nie da się "analogowo" tego rozwiązać? Tj w układzie ze wzmacniaczami operacyjnymi?

O matko jerychejska .... no po jasny gwint ? to wzmacniaczami zrobić skoro można programowo po prostu zgroza .... nie po to bierzemy procka w łapki, żeby jeszcze doklejać na PCB 100 innych WO

W którymś poradniku wideo pokazuję funkcję map()

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 10 sty 2019, o 21:32

Jak przeskalować wartości ADC

2019-01-10T18:07:13+01:00

Tworze sobie kontroler sterujący pracą siłownika elektrycznego, wykorzystuje tam kilka kanałów Adc do których podłączone są potencjometry, jeden jako czujnik położenia dwa jako skrajne punkty pracy siłownika czyli minimalna wysokośc i maksymalna - wszystko ma byc płynnie regulowane. Potencjometr położenia nie będzie pracował w pełnym swoim zakresie bo to nierealne, doszedłem do wniosku, że trzeba wszystko w jakis sposób ze sobą skalibrować. W eepromie zapisuje więc skrajne wartości pracy czujnika położenia i pozostałych potencjometrów.
Tylko teraz w jaki sposób to ze sobą zgrać by potencjometry ustawiania położenia mieściły sie w zakresie pracy potencjometru położenia?

Połowicznie rozwiązałem to w taki sposób:
[syntax=basic4gl]Dolna = U1min - U2min
Gorna = U3max - U1max
U1 = Getadc(1)
U2 = Getadc(3)
U2 = U2 + Dolna
U3 = Getadc(5)
U3 = U3 - Gorna[/syntax]

Generalnie to działa, ale tylko w jednym skrajnym położeniu potencjometru od biedy wystarczy, bo zostaną określone wysokości gdzie ma się siłownik zatrzymać, czy ktoś ma pomysł jak przeskalować całą wartość U2 i U3 by zakresy pracy potencjometrów mieściły sie w zakresie pracy U1? Samo odejmowanie róznicy od wartości nie wystarczy bo jedna strona owszem się zgra, ale druga się rozejdzie...

Statystyki: Napisane przez grego — 10 sty 2019, o 18:07