ATNEL tech-forum

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-08-18T15:27:48+01:00

Witam zrobiłem to na stabilizatorze i to samo na wszelki wypadek kupiłem drugi akcelerometr, ale jeszcze go nie podłączyłem aby go nie popsuć. A czy kolega znalazł już liska?

Statystyki: Napisane przez komor34 — 18 sie 2012, o 15:27

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-29T15:52:53+01:00

spróbuję to zrobić na stabilizatorze tylko za kilka dni, ponieważ teraz nie mam przy sobie programatora. Z góry dziękuję za podpowiedzi.

Statystyki: Napisane przez komor34 — 29 lip 2012, o 15:52

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T20:01:47+01:00

wybacz kolego , ale linków nie mam ten kod napisałem jakby dawno temu i jako ciekawostkę zapodałem go na forum.
A wszystkie linki potrzebne masz w poście na górze .

dodam jeszcze note LIska http://www.kamami.pl/dl/lis35de.pdf

owszem pomogę ci , ale na tym kompie nie mam bascoma wiec i tak trzeba poczekać do jutra ,
dodatkowo muszę jeszcze liska znaleźć bo tez nie wiem gdzie leży ten z kamami , bo nie chce mi się robić pcb i lutować LGA

i warunek jest taki że nie ubiłeś LIska

bo kto ci podał taki pomysł żeby coś przez potencjometr zasilać ??

zerkając do noty LISka ... Vdd max 3,6V typowe 2,5V zakładając że jakimś cudem masz wyższe napięcie mogłeś go ubić
do tego celu ktoś wynalazł stabilizatory. Innym razem podłączy kolega do 230V atmegę przez potencjometr ??

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 20:01

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:50:18+01:00

teraz z waitms na 100 to cały czas jest 255.A może ma kolega jakieś linki ze schematami lub z podobnymi problemami??
Dodam jeszcze, że jestem początkujący jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o cierpliwość.
Przez jakiś czas mnie nie będzie więc jak kolega będzie znał rozwiązanie problemu to niech piszę na e-mail karolk-24@o2.pl

Statystyki: Napisane przez komor34 — 28 lip 2012, o 19:50

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:46:08+01:00

ej no nie przesadzaj z tym waitem za szybko go czytasz

------------------------ [ Dodano po: kilkunastu sekundach ]

jak będę miał chwile to wrzucę kod do procka bo już naprawdę nie pamiętam jak miał działać

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 19:46

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:37:28+01:00

Męczę się już ponad tydzień i jak było tak jest:( Może akcelerometr jest uszkodzony albo źle podłączony.W kodzie zmieniłem tylko
Config Sda = Portc.1 na Config Sda = Portc.4
Config Scl = Portc.0 na Config Scl = Portc.5
i waitms na 10 ponieważ za wolno mi odczytywało z akcelerometru.
Proszę o pomoc.

Statystyki: Napisane przez komor34 — 28 lip 2012, o 19:37

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:29:08+01:00

hmmm ... czyżbyś kolego zamordował liska ??

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 19:29

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:27:07+01:00

Tak podciąganie załączyłem tylko nie używam stabilizatora tylko leci przez potencjometr 10k i ustawiony jest na 3.6V.Może w tym jest problem? Na pewno jest coś nie tak, ponieważ liczba 255 jest praktycznie przez cały czas jeszcze zmienia się na 0 jak dotknę palcami układu
Pozdawiam

Statystyki: Napisane przez komor34 — 28 lip 2012, o 19:27

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:12:31+01:00

podciąganie załączyłeś ??

nie pamiętam już czy czasem 255 to nie był środek

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 28 lip 2012, o 19:12

Re: Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-07-28T19:09:13+01:00

Witam.Załadowałem ten kod do procka atmega8 i na wyświetlaczu pokazuje mi się liczba 255 jak pokręcę w jedną lub drugą stronę wtedy pokazuję się 0. Co robię źle? Czy to jest wina podłączenia?Akcelerometr podłączony mam pod wyjścia I2C(CON3).Proszę o pomoc.
Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez komor34 — 28 lip 2012, o 19:09

Lisek chytrusek - czyli 3 osiowy akcelerometr LIS35de

2012-01-15T23:33:34+01:00

Jako, że nikt tu nic jeszcze nie napisał to będę wredny i będę pierwszy:)
Dodatkowo okazją do napisania tego postu jest integracja MkAVRcalculatora z BAScomem

Tak więc dla śmiechu i zabawy -- obsługa 3 osiowego akcelerometru

Zaczynamy:

W tajnych czeluściach mojej tajnej kryjówki można znaleźć dosyć ciekawe rzeczy często,
które to zalegają zapomniane.
Tym razem wygrzebany został moduł firmy KAMAMI KAmodMEMS2 z 3 osiowym akcelerometrem LIS35de
http://kamami.pl/index.php?ukey=product ... tID=138019

Układ dysponuje interfejsami I2C i SPI posiada tez 2 wyjścia przerwań .

Podstawowe właściwości Liska:

3-osiowy akcelerometr LIS35DE
Napięcie zasilania od 2,16 V do 3,6 V
Pobór mocy poniżej 1 mW
Komunikacja za pomocą interfejsów I2C i SPI (złącza zgodne ze standardem Kamami)
Dwa programowalne generatory przerwań
Detekcja pojedynczych i podwójnych puknięć oraz swobodnego spadku
Wbudowany filtr górnoprzepustowy
Wytrzymałość na wstrząsy 10000 g

Dokumentacja modułu http://www.kamami.pl/dl/kamodmems2.pdf oraz sam datasheet układu LIS35de
jest jasna i przejrzysta , istnieje tez doskonała baza przykładów w jezyku C , ale programujacy w Bascomie
mogą napodkać szereg problemów dlatego postanowiłem napisać ten artyków wraz z przykładowym
programem w BascomAVR dla procesora ATMega32 taktowanego zegarem 16Mhz.

Jako baza użyta została jak zwykle zmodyfikowana na moje potrzeby płyta ZL3AVR.
W przykładzie użyjemy magistrali I2C do odczytu położenia układu LIS35de i prezentacji wyników na wyświetlaczu
LCD 2x16 znaków. Myślę, że wyjaśnianie działania magistrali I2C nie jest konieczne jak również rejestrów układu LIS35 gdyż dobrze są
udokumentowane w dokumentacji układu , przejdę więc odrazu do przykładu odczytu LISKA

[syntax=basic4gl]

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000

Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portd.4 , E = Portd.3 , Rs = Portd.2
Cursor Off

Config Porta = Output

Config Sda = Portc.1 'konfiguracja I2C
Config Scl = Portc.0
I2cinit

Gosub Startlis35

Dim X As Byte 'W zmiennych X, Y i Z bedziemy przechowywać dane z układu
Dim Y As Byte
Dim Z As Byte

Do
Cls
Gosub Osx
Gosub Osy
Gosub Osz
' Wyświetlanie wartości na LCD
Locate 1 , 1
Lcd X ' X
Locate 1 , 8
Lcd Y ' Y
Locate 2 , 1
Lcd Z ' Z
Waitms 250

Loop
End

Startlis35:
Const Adreszap = &H3A 'rejestr zapisu
Const Adresodc = &H3B 'rejestr odczytu
I2cstart
I2cwbyte Adreszap
I2cwbyte &H20
I2cwbyte &B01000111 'budzenie układu LIS35
I2cstop
Return
'------------------------------- Odczytywanie OSI X, Y , Z ---------------------
Osx:
I2cstart
I2cwbyte Adreszap
I2cwbyte &H29
I2cstart
I2cwbyte Adresodc
I2crbyte X , Nack
I2cstop
Return

Osy:
I2cstart
I2cwbyte Adreszap
I2cwbyte &H2B
I2cstart
I2cwbyte Adresodc
I2crbyte Y , Nack
I2cstop
Return

Osz:
I2cstart
I2cwbyte Adreszap
I2cwbyte &H2D
I2cstart
I2cwbyte Adresodc
I2crbyte Z , Nack
I2cstop
Return

[/syntax]

Jak widać banalnie proste , a jaka zabawa przednia
Dla reszty programistów "C" przykład wraz z filmikiem znajdziecie na stronie Kamami

Miłej zabawy z Liskiem Chytruskiem

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 15 sty 2012, o 23:33