Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 29 mar 2024, o 13:37


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 2 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 17 lut 2017, o 18:58 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 19 paź 2016
Posty: 8
Pomógł: 0

Witam,

orientuje się ktoś w jaki sposób obliczyć czas trwania kroku w silniku krokowym?(wzory fizyczne, matematyczne, ciąg arytmetyczny)

Według moich obliczeń na rozpędzenie i hamowanie silnika na tych parametrach potrzeba 17kroków rozpędzania i hamowania.
Przykładowe parametry silnika.

Ilość kroków = 100;
Prędkość minimalna = 1;
Prędkość maksymalna = 10;

Czas przyspieszania = 3 sec;
Czas hamowania = 3 sec;

Wzory:
a = (Vmax - Vmin)/2
s = V0*t +((at^2)/2)

Serdeczne dzięki za wszystkie wskazówki.

Pozdrawiam :)



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 19 lut 2017, o 00:08 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 15 wrz 2013
Posty: 74
Lokalizacja: Sierakowice/Gdańsk
Pomógł: 9

Może zerknij co Atmel ma na ten temat do powiedzenia: http://www.atmel.com/images/doc8017.pdf
Ja sam tylko bawiłem się kiedyś krokowcem. Wyliczałem sobie czasy kroków ze wzoru na przyspieszenie. Moim założeniem było, żeby rozpędzać i hamować silnik z zadanym przyspieszeniem i uzyskiwać zadaną prędkość (nie brałem pod uwagę tego żeby z zadanymi przyspieszeniami zrealizować ruch z punktu do punktu). W obliczeniach na Atmedze wykorzystywałem zmienne typu float i liczony był pierwiastek kwadratowy. Działało idealnie. Tylko dla większych prędkości program nie wyrabiał się w czasie :lol:.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 2 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 3 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO