Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 28 mar 2024, o 10:34


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 9 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 1 maja 2017, o 17:46 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 04 lis 2016
Posty: 4
Pomógł: 0

Cześć, mam problem polegający na tym że, robot MAOR 12v2 nie chce ruszyć. Nie chodzi mi na razie aby sterować PWM'em. Chce aby zaczął jechać do przodu, z maksymalną prędkością.
Schemat przedstawiający mostki napędu.
Obrazek
http://www.wobit.com.pl/produkt/7997/ro ... -minisumo/ - link do strony o robocie, wszystkie schematy.

Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.



Z góry dzięki.



Ostatnio edytowano 1 maja 2017, o 17:50 przez prao22, łącznie edytowano 1 raz

Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 18:59 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2013
Posty: 1760
Pomógł: 196

Witam
Podając linki do stron pokazujesz co chciałbyś zrobić.
Nam to nic nie mówi - liczy się co Ty sam zrobiłeś.
Tak samo stwierdzenie "nie działa", to tak jakbyś u lekarza powiedział "coś mi jest - proszę o receptę"
Opisz to Twoje "niedziałanie", podeprzyj to jakimiś fotkami a zobaczymy.

Pozdr.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 19:04 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 09 gru 2016
Posty: 46
Pomógł: 4

Startowałem tym kiedyś w zawodach minisumo, jak cierpliwie poczekasz to znajdę gdzieś calutki działający program w c.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 19:13 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 04 lis 2016
Posty: 4
Pomógł: 0

kicajek Napisałem - choć program wygląda na dobry, zgodny z tym co jest na schemacie, silniki nawet nie drgają, tylko diody LED migają jak miały migać. Podaje linki i zdjęcia abyście się mogli zapoznać z budową tego robota.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 19:26 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2013
Posty: 1760
Pomógł: 196

Witam
prao22 napisał(a):
kicajek Napisałem...

Nie chciałem urazić ;)
Spróbuj zamienić
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.

na
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


Pozdr.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 19:59 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 09 gru 2016
Posty: 46
Pomógł: 4

Tak jak obiecałem w załączniku cały pakiet programu do tego robota. Wszystko elegancko działa, tylko main-a napisać. W main są skomentowane funkcje najczęściej używane (kiedyś komuś to dawałem i pokomentowałem). Jest tam projekt programu w AVRStudio. Wiem że tego to mało kto używa, ale robiłem to jak program Eclipse był mi jeszcze obcy.


Autor postu otrzymał pochwałę

Załączniki:

Aby zobaczyć załączniki musisz się zalogować. Tylko zalogowani użytkownicy mogą oglądać i pobierać załączniki.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 20:13 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 04 lis 2016
Posty: 4
Pomógł: 0

kicajek Nie uraziłeś mnie :) Zamiana na |= niestety nic nie dała :/
kamilck13 Obejrzę tą paczkę i dam znać czy mi się udało coś wydobyć :)
Dziękuje Wam.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 1 maja 2017, o 22:45 
Offline
Użytkownik
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2013
Posty: 1760
Pomógł: 196

Witam
Nie żeby się narzucać, każdy ma swój sposób pracy - nie znam się na sumo, chcę pomóc itd-itp.
Jak podłączone są silniki w tym samojeździe? - jeśli silnik do scalaka jak do mostka to aby jechał na jego wejściu musisz ustawić PWM - wysoki a na wejścia "silnikowe" dać różne stany ( 0 - 1 lub 1 - 0 ) a nie tak jak u Ciebie: 1 - 1.
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.


I to by było na tyle.


Autor postu otrzymał pochwałę


Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 2 maja 2017, o 08:37 
Offline
Nowy

Dołączył(a): 04 lis 2016
Posty: 4
Pomógł: 0

kicajek Bardzo Ci dziękuje udało się! Wkleiłem kod wgrałem i ani drgnął. Odłączyłem go od programatora podłączyłem do baterii - zaczął jechać. Dziękuje również kamilck13 wiele mogę się nauczyć z twojego programu.

Problem rozwiązany!



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 9 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 3 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO