Witam wszystkich ponownie 
Po wielu bojach udało mi się uruchomić sterownik. Na samym początku musiałem zmienić koncepcję, ponieważ okazało się, że do obudowy Z104 na szynę DIN będzie ciężko zmieścić złącza śrubowe, które pomieszczą 42 przewody o średnicy 1 mm2 (14 stopni x 3).
Postanowiłem sterować każdym stopniem z osobna, a kanały R,G,B połączyć razem z racji tego iż w założeniach nie miałem potrzeby sterować podświetleniem każdego stopnia z osobna. Tak narodził się schemat i płytka PCB:
 
Tranzystory odpowiadające to BD136 sterowane poprzez BC817 ( docelowo zmieniłem rezystory 100R/1W w bazie BD na 1K 0.5W), natomiast za kolory odpowiadają mosfety IRFZ44N. Na schemacie brakuję rezystorów 1K podciągających wejścia czujników przy przycisków do VCC ( w późniejszym czasie okazało się to konieczne, programowe podciągnięcie nie wystarczyło ). Po zlutowaniu i złożeniu całość prezentuje się tak:
  
 
Użyłem czujników odbiciowych E18-D80NK, które po zlokalizowaniu przeszkody wystawiają stan niski na pin procesora. Jako czujnik zmierzchu wykorzystany został fotorezystor, który tworzy wraz z potencjometrem dzielnik napięcia.
 
Sterownik do komunikacji wykorzystuje technologię Bluetooth - model modułu to HC05. Aplikacja na telefonie niestety nie została napisana przeze mnie w B4A, tylko w programie "roboremo", do tego zastosowania nadaje się w 100%. Prosty interfejs umożliwia szybkie sterowanie. W textlog'u wyświetlają się aktualne parametry sterownika takiej jak wartość kanałów R,G,B, moc świecenia, czas podświetlenia czy wartość ADC czujnika jak i wartość ADC suwaka.
Sterownik posiada dwie opcje sterowania taśmami LED:
1) Poprzez czujnik zmierzchu: możliwość precyzyjnego ustawienia wartości zadziałania układu oraz mocy świecenia taśm. Zadziałanie czujnik optycznego albo przełącznika ściennego powoduje rozjaśnianie wartości mocy świecenia do 100% (od ustawionej wcześniejszej mocy). Następnie sterownik odlicza czas podświetlenia który został ustawiony przez użytkownika w aplikacji (od 0 sekund do 255), a następnie wraca do poprzedniej mocy świecenia robiąc to w sposób płynny i przyjazny dla oka. Każde kolejne zadziałanie czujnika czy przycisku powoduje doliczenie do czasu podświetlenia dodatkowych sekund przez co kolejny mieszkaniec nie musi się martwić, że w połowie wejścia po schodach taśmy zgasną.
2) Drugą opcją jest wyłączenie czujnika zmierzchu, a załączenie sekwencyjnego zapalania stopni. Zadziałanie czujnika zmierzchu czy przycisku ściennego powoduje załączenie sekwencyjne każdego stopnia- powolne rozświetlanie oraz ściemnianie. Po odliczeniu czasu podświetlenia stopnie zaczynają ściemniać się od strony zadziałania czujnika/przycisku.
Video niestety nie pokazuje działania na schodach... niedługo filmik zaktualizuję
[youtube]v= (https://www.youtube.com/watch?v=FBcUG3uMQsY&)[/youtube]
Jeśli chodzi o kod programu to udostępniam:
W kodzie na pewno do poprawy są deleye, które nie powinny się tam znaleźć..
język c
Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Rzeczą z którą miałem ciężko sobie poradzić to doliczanie czasu kiedy kolejna osoba przechodziła przez czujnik. Ja zapisałem to w ten sposób :
język c Musisz się zalogować, aby zobaczyć kod źródłowy. Tylko zalogowani użytkownicy mogą widzieć kod.
Jeśli następuje "CZAS_PAUZY" (ustalony z aplikacji) i w tym momencie ktoś przejdzie przez czujnik to dolicza się dodatkowo czas pauzy, ale problem było to iż osoba która idzie po schodach z dołu do góry to zadziała czujnik górny który nie może dodać kolejnego czasu więc dałem flagę. Jeśli jest większa od 2 to w tedy doda czas.
To by było na tyle, sterownik działa, ma się dobrze, kod do poprawy. Ale się starałem  , może komuś się przyda
Pozdrawiam
Marcin
|
... toż przecież na ten schemat wystarczyłyby ci 3 piny procka żeby wszystkie wysterować
