mam silniczek dc który posiada czytnik impulsów magnetyczny,i mam problem,chciałbym za pomocą int0
w atmedze8 czytać ilość obrotów silnika, nie wiem jak się za to zabrać jak napisać procedurę przerwania,czytnik podłączony jest do+5v -5v i na sygnale jak magnes to 0.460mv brak magnesu 0.012mv.
bardzo broszę o jakieś porady i podpowiedzi
pozdrawiam i dziękuje.



przerwanie int0 ustawiłem tak


jak się zabrać do tego?

Procesor nie odczyta tak małego napięcia jako 1. Musisz użyć komparatora (wbudowanego w procesor), który będzie porównywał to napięcie z 0,2V z dzielnika napięcia. Komparator ma swoje przerwanie.

W przerwaniu zliczasz liczbę impulsów (dorzuć tam jeszcze zmianę stanu LED, aby testować program). Potrzebne jest jeszcze przerwanie od timera, gdzie np. co 1 s odczytujesz zliczone impulsy i zerujesz je. Odczytane impulsy na sekundę to liczba obrotów na sekundę jeśli masz jeden impuls na obrót.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

użyć AIN0 oraz AIN1 i badać różnice napięcia ,czy jednego AIN0/AIN1 A drugiego MULTIPLEKSERA ADC
dalej nie wiem jak zabrać się za zliczanie impulsów, impulsów jest trzy

1 opcja

Przykład:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Bardzo dziękuje za pomoc jutro będę testować,bo mój wspaniały zestaw, jeszcze ATB rev1.01 firmy"ATNEL" zostawiłem w pracy.ale jutro w przerwie będę testować ,na dziś dziękuję,

ok czujnik działa dioda pięknie mruga komparator ustawiony, teraz jak rozwiązać sprawę zliczania obrotów/licznik, aby użyć ich do zatrzymania silnika dc np; dc_stop po 200 obr jakie pokona silnik?

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Ok tak też uczyniłem zadziałało , po godzinnych męczarniach ,silnik ma przekładnie planetarną i tych impulsów na obrót 360° ma 547 dołączyłem sterowanie klawiszami żeby otwierać polaczony z silnikiem zawór o daną ilość impulsów ,natomiast nie wiem jak rozwiązać odwrotną kolejność nie klawisz a przełącznik 4 stopniowy który ma wspólna mase, jak połączyć to razem do kupy. Moje wypociny zamieszczę wieczorem .proszę o kontynuację pomocy bo sam zanim dojdę do tego to słońce przestanie świecić.

Przełącznik to też jakby 4 przyciski z tym, że tak jakbyś go wcisnął i trzymał. Taki sobie program wymyśliłem


Nasuwa się pytanie co jak zabraknie prądu, a silnik nie ustalił jeszcze swojej pozycji?

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

Jak zabraknie prądu to stracę pracę ,zapomniałem dodać że to wszystko ma działać w lotosie 560 hp jako regulator doładowania kompresora do tej pory miałem zawór 0/1 ale w zależności od pogody kierowca wymyślił sobie regulacje gałką no i mam problem

nie za bardzo rozumiem to


może cały kod który kolega krauser mi podał jak na tacy, plus moje wypociny to się dowiem co spaprałem.

------------------------ [ Dodano po: 19 minutach ]

może inaczej ten kawałek jak mi się zdaje to piny portuB 0,1,2,3

jeśli tak to jak mam skonfigurować te piny, tak
czy coś całkiem po..pi..ep....

0x0f to jest maskowanie bitów tak?

Kod w porządku, ale jak piszesz PD5, PC5 to nie wiadomo co to. Jak nie używasz aliasów to chociaż komentarz dodaj. Tu akurat można dojść, że to bardzo pomocne LEDy.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

coś mi nie idzie, jak sprawdzić czy przełącznik działa,w ogóle nie mogę obracać silnikiem wpisując polecenie dc_lewo czy prawo przed pętlą while żeby sprawdzić czy coś działa chyba że dam alias//na tą linie
if(licznik >= pozycja_docelowa) DC_STOP;

Na starcie zmienna pozycja_docelowa wynosi 0 i dlatego warunek zawsze jest prawdziwy i zatrzymuje silnik. Na początku można by tam wpisać wartość jaką licznik osiągnie po pewnym czasie np. 547.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

ok jak sprawdzić ten kawałek
bo mi przyciski nie reagują

ktoś pomoże,podpowie co robię nie tak jakieś wskazówki ,jakiś trop,cokolwiek

Zamiast wstaw sobie zapalenie LED a na kolejnej zgaszenie i na następnej inną LED zapal. No i korzystaj z książki.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

zrobiłem tak i dalej nic

Są 2 błędy. Jeden mój drugi twój
Powinno być tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

ok kod działa, z tym tylko że w jedną stronę w prawo,w lewo już nie

tak jakby po warunku
blokowało obroty w lewo dc_lewo,i klops KOD WYGLĄDA TAK

nawet jak zmienię w części pierwszej na lewo to też nie działają obroty w lewo
konfiguracja do sterowaniem silnikiem wygląda tak

cały kod, proszę o sprawdzenie gdzie popełniłem błąd

No i kolega mokorowski ma rację, że makra to Paskudztwo...
Problem jest tutaj:

w powiązaniu z tym:


Przed kompilacją zostanie wstawione w miejsce DC_STOP powyższe makro i powstanie:

co oznacz to samo co:

druga linijka nie jest w warunku. Można to poprawić i zawsze w każdym warunku dawać klamry albo nie używać takich makr, gdzie są 2 instrukcje.
Zrób tak:

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia

działa nareszcie baaaarrrrdddzzzo dziękuję za poświęcony czas,jutro pojawię się z nowym problemem

Witam , jestem z powrotem jak obiecałem , cały kod działa silnik steruje zaworem tak jak sobie to wymarzyłem ale, mam pewien problem po rozłączeniu zasilania;jeśli zmienię pozycję przełącznika, to się wysypują całe ustawienia otwarcia/zamknięcia.. .jeśli przełącznik jest na tej samej pozycji przed i po wyłączeniu zasilania jest ok .

Witam,
Najprościej zapamiętywać ostatnią pozycję przełącznika w pamięci EEPROM i przy restarcie programu (przed wejściem do pętli głównej ) odczytywać ją i wpisywać jako wartość początkową do zmiennej "ostatni_stan". To jest akurat trywialne. Z tym, że nie rozwiązuje to problemu:



albo też sytuacji, gdy ktoś po prostu wyłączy zasilanie w trakcie ruchu silnika. To już tak całkiem trywialne nie jest - musiałbyś zapamiętywać dodatkowo aktualną pozycję silnika - po zatrzymaniu. I dodatkowo dopisać procedurę obsługi przerwania od zaniku napięcia zasilania, która:
1. Zatrzymywała by silnik.
2. Zapisywała by aktualną pozycję silnika w EEPROM-ie. Tylko... zasilania już nie ma, więc jak ten układ ma to zrobić. Kwestia tego, z czego Twój układ jest zasilany. Potrzebował bym więcej szczegółów. Dlatego może najpierw spróbuj tego prostszego sposobu.
Dodatkowy problem, na który chciałbym zwrócić Ci uwagę, to to, że masz ustawione przerwania od komparatora na jedno zbocze zliczanych impulsów ( narastające ), więc po wielokrotnych ruchach LEWO-PRAWO silnika układ Ci się rozjedzie. Narysuj sobie impulsy na kawałku kartki i przeanalizuj, co będzie jeśli będziesz "poruszał się po tych impulsach raz z lewej, raz z prawej". Ja bym zrobił "Comparator Interrupt on Output Toggle" i wtedy tego efektu nie będzie ( no... prawie ). A... i nie jest to wcale teoretyzowanie - swego czasu konstruowałem pozycjonery do anten SAT i miałem ten sam problem.

Pozdrawiam, QuadMan.

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Najprościej zapamiętywać ostatnią pozycję przełącznika w pamięci EEPROM i przy restarcie programu (przed wejściem do pętli głównej ) odczytywać ją i wpisywać jako wartość początkową do zmiennej "ostatni_stan". To jest akurat trywialne. Z tym, że nie rozwiązuje to problemu:]
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ta opcja na razie załatwiła by sprawę

problem z zasilaniem, nie jest problemem kierowca zapamięta żeby w czasie przełączania nie wyłączać zapłonu w aucie.

teraz jak zabrać się za pamięć eeprom, żeby to wszystko miało ręce i nogi
na naukę mam trochę mało czasu w następnym tygodniu mamy wyścigi w korczynie

może kolega coś więcej mi podpowiedzieć

Witam,

na szybko to mogłoby wyglądać tak. Z tym, że nie mam teraz dostępu do kompa, na którym programuję, więc najprościej jak tylko się da. Sprawdź, czy to Ci zadziała ok.





P.S. Zaraz mnie tu ochrzanią za taką "rzeźbę", ( Wiem, że tak się nie powinno obsługiwać EEPROMA - struktury, CRC, itp...) ale w tej chwili po pierwsze nie mam czasu, a pod drugie - jeśli będziesz chciał to zrobić po ludzku, poprawisz sobie później.

UUUUPS... drobna poprawka....

Pozdrawiam, QuadMan.

ok wieczorem sprawdzę ,dzięki